Pengendali Seri MELSEC-Q
Fitur Produk -Gerakan sederhana, Posisi-
Gerakan sederhana
Modul gerakan sederhana untuk kontrol posisi dan kontrol sinkron
Kontrol tingkat lanjut tetapi penggunaan mudah
Kontrol kecepatan/torsi dan kontrol sinkron didukung sebagai tambahan pada kontrol posisi tradisional. Dengan menggunakan "alat pengaturan modul gerakan sederhana", operasi seperti pengaturan posisi, pemantauan, dan debugging dapat dilakukan dengan mudah. Selain itu, data yang disinkronkan dengan pengontrol gerakan dapat dikumpulkan dan ditampilkan dalam bentuk gelombang.
Simple Motion module
- Jenis koneksi CC-Link IE Field Network
Modul gerakan sederhana mendukung Jaringan Lapangan CC-Link IE serbaguna, dengan kabelnya yang fleksibel. Modul ini dapat digunakan sebagai stasiun induk CC-Link IE Field*1 sambil tetap mempertahankan fungsi modul gerakan sederhana. Ini mewujudkan jaringan fleksibel yang mendukung koneksi ke berbagai perangkat seperti GOT(HMI), I/O jarak jauh, inverter, dll.
- *1.Gaya transmisi stasiun induk QD77GF4, QD77GF8, QD77GF16 dapat menggunakan tipe garis atau tipe bintang. Hingga 104 perangkat jarak jauh dapat dihubungkan ke satu jaringan.
- *2.Fungsi pengaturan dan diagnosis menggunakan GX Works2 dinonaktifkan.
| QD77GF4 | QD77GF8 | QD77GF16 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Maximum number of control axes | 4-axes | 8-axes | 16-axes | |||||||||
| Servo amplifier connection method | CC-Link IE Field Network | |||||||||||
| Maximum distance between stations | 100 m | |||||||||||
| Control system | PTP (Point to Point) control, path control (both linear and arc can be set), speed control, speed/position switching control, position/speed switching control, speed-torque control, synchronous control, electronic cam control |
|||||||||||
| Starting time | 1-axis linear control |
|
||||||||||
| 1-axis speed control | ||||||||||||
| 2-axis linear interpolation control | ||||||||||||
| 2-axis circular interpolation control | ||||||||||||
| 2-axis speed control | ||||||||||||
| 3-axis linear interpolation control | ||||||||||||
| 3-axis speed control | ||||||||||||
| 4-axis linear interpolation control | ||||||||||||
| 4-axis speed control | ||||||||||||
Modul gerak sederhana
- Tipe koneksi SSCNETⅢ/H
Koneksi SSCNET/H mengurangi penggunaan kabel, memungkinkan koneksi hingga 100 m antar stasiun, dan mendukung pengaturan posisi absolut dengan mudah. Sinyal batas atas LS, batas bawah LS, dan near-point dog dapat dimasukkan dari penguat servo, sehingga mengurangi penggunaan kabel secara signifikan. Selain kontrol posisi dan kontrol kecepatan, proses seperti kontrol sinkron dan kontrol cam elektronik dapat dilakukan.
| QD77MS2 | QD77MS4 | QD77MS16 | ||
|---|---|---|---|---|
| Maximum number of control axes | 2-axes | 4-axes | 16-axes | |
| Servo amplifier connection method | SSCNETⅢ/H | |||
| Maximum distance between stations | 100 m | |||
| Control system | PTP (Point to Point) control, path control (both linear and arc can be set), speed control, speed/position switching control, position/speed switching control, speed-torque control (press-fit control), synchronous control, electronic cam control, torque control, tightening & press-fit control |
|||
| Starting time | 1-axis linear control | 0.88 ms | 0.88 ms | 1.77 ms |
| 1-axis speed control | ||||
| 2-axis linear interpolation control | ||||
| 2-axis circular interpolation control | ||||
| 2-axis speed control | ||||
| 3-axis linear interpolation control | — | |||
| 3-axis speed control | ||||
| 4-axis linear interpolation control | ||||
| 4-axis speed control | ||||
Rangkaian produk
| Number of axes | CC-Link IE Field | SSCNETⅢ/H |
|---|---|---|
| 2 | — | QD77MS2 |
| 4 | QD77GF4 | QD77MS4 |
| 8 | QD77GF8 | — |
| 16 | QD77GF16 | QD77MS16 |