Factory Automation

Pengendali Seri MELSEC-Q

Fitur Produk -Gerakan sederhana, Posisi-

Pemosisian

Berbagai pilihan solusi kontrol gerakan tersedia untuk menyesuaikan dengan aplikasi gerakan apa pun.

Kontrol pemosisian yang akurat dan berkecepatan tinggi

Berbagai jenis kontrol gerakan didukung termasuk interpolasi linier 2 hingga 4 sumbu, interpolasi melingkar 2 sumbu, kontrol kecepatan, pergantian kecepatan/posisi, kontrol lintasan, dan kontrol kecepatan konstan. Membuat pengaturan (termasuk data pemosisian), pemantauan, dan debugging menjadi jauh lebih mudah menggunakan alat modul fungsi cerdas bawaan GX Works2 atau alat mandiri, GX Configurator-QP. Untuk kontrol servo, Q Series memanfaatkan manfaat SSCNET, jaringan kontrol gerakan berkinerja tinggi Mitsubishi. Hal ini memungkinkan servo digital cerdas Mitsubishi dihubungkan dengan kabel rantai daisy sederhana yang mengurangi biaya dan meningkatkan kinerja.

Modul pemosisian

  • Tipe keluaran rangkaian pulsa kolektor terbuka
    • QD75P1N
    • QD75P2N
    • QD75P4N
  • Jenis keluaran rangkaian pulsa penggerak diferensial
    • QD75D1N
    • QD75D2N
    • QD75D4N

Untuk kompatibilitas dengan perangkat keras gerak dengan jangkauan terluas, tersedia modul pemosisian tipe pengumpul terbuka dan penggerak diferensial. Transmisi pulsa berkecepatan tinggi, hingga 4 Mpps, ke penguat servo dapat dilakukan dengan andal hingga jarak 10 meter. Modul pemosisian keluaran rangkaian pulsa ini dapat memberikan tingkat kecepatan dan akurasi yang tinggi untuk hampir semua aplikasi.

  QD75P□N QD75D□N
Pulse train output format Open collector output Differential drive output
Max. output pulse 200 kpps 4 Mpps
Max. connection distance to drive unit 2 m 10 m
Control system PTP (Point To Point) control,
path control (linear arc, and helical can be set),
speed control, speed-position switching control,
position-speed switching control
Starting time*1 1-axis linear control 1.5 ms
1-axis speed control 1.5 ms
2-axis linear interpolation control 1.5 ms
2-axis circular interpolation control 2.0 ms
2-axis speed control 1.5 ms
3-axis linear interpolation control 1.7 ms
3-axis helical interpolation control 2.6 ms
3-axis speed control 1.7 ms
4-axis linear interpolation control 1.8 ms
4-axis speed control 1.8 ms
  • *1.Dengan menggunakan fungsi mulai pembacaan awal, waktu mulai sebenarnya dapat dipersingkat.

Solusi ideal untuk pemosisian multi-sumbu yang sederhana

Modul-modul ini ideal untuk kontrol pemosisian linier berkecepatan tinggi dalam sistem multi-sumbu.
Modul-modul ini dengan mudah memenuhi persyaratan untuk aplikasi kontrol pemosisian yang sederhana, meliputi fungsi-fungsi seperti kontrol pemosisian, kontrol kecepatan, dan kontrol pemosisian variabel.

Modul pemosisian

  • Tipe keluaran rangkaian pulsa kolektor terbuka
    • QD70P4
    • QD70P8
  • Jenis keluaran rangkaian pulsa penggerak diferensial
    • QD70D4
    • QD70D8

Modul-modul ini sangat cocok untuk kontrol motor stepper. Akselerasi dan deselerasi dapat dilakukan dengan lancar dengan perubahan kecepatan yang sangat halus. "Pemrosesan awal yang cepat" adalah fitur dasar yang memungkinkan waktu mulai pemosisian sumbu tunggal hanya 0,1 ms.

  QD70P□ QD70D□
Pulse train output format Open collector output Differential drive output
Max. output pulse 200 kpps 4 Mpps
Max. connection distance to drive unit 2 m 10 m
Control system PTP (Point To Point) control, path control (linear only), speed-position switching control
Starting time 1-axis start 0.1 ms
4-axis simultaneous start*2 0.2 ms
8-axis simultaneous start*2 0.4 ms
  • *2.Saat sinyal START menyala dalam 1 pemindaian. Tidak ada penundaan mulai di antara sumbu.

Rangkaian produk

Number of axes Specialized functionality type Simple control and fast-response type
Open collector output Differential drive output Open collector output Differential drive output
1 QD75P1N QD75D1N — —
2 QD75P2N QD75D2N — —
3 — — — —
4 QD75P4N QD75D4N QD70P4 QD70D4
8 — — QD70P8 QD70D8