Factory Automation

Inverters-FREQROL-A800 Plus Series -FREQROL-A800 Plus for Automated warehouse- Fitur

FREQROL-A800 Plus for Automated warehouse

Peluncuran inverter baru untuk logistik dan transportasi

Inverter FR-A800-AWH ideal untuk logistik dan transportasi, mendukung kontrol umpan balik ganda,
kontrol tertutup penuh, dan sembilan jenis sensor jarak.

Kontrol tertutup penuh

Fungsi ini digunakan untuk mengoperasikan peralatan logistik/transportasi dalam kombinasi dengan pengukur jarak dan pengontrol host.
Peralatan logistik/transportasi digerakkan sementara loop posisi dikompensasi dengan memasukkan umpan balik posisi yang dideteksi oleh pengukur jarak.

Kontrol umpan balik ganda

Perubahan dalam umpan balik pengukur jarak yang digunakan untuk kontrol posisi dapat ditekan. Fungsi ini berguna ketika nilai yang diukur oleh pengukur jarak tidak stabil dan operasi menjadi tidak stabil.

Mengurangi waktu bicara

■ Kontrol anti-goyangan

Fungsi ini meminimalkan ayunan rangka derek saat mobil antar-jemput melaju.
Ini akan berkontribusi pada pengurangan waktu tempuh karena lebih sedikit waktu yang dibutuhkan untuk menghentikan ayunan.

■ Akselerasi/deselerasi kurva-S

Pola akselerasi/deselerasi kurva-S dapat dipilih.
Dimungkinkan untuk mencegah perpindahan beban selama pengangkutan.

Berkontribusi pada pengurangan biaya

Memilih kontrol garpu

Garpu peralatan logistik/transportasi digerakkan berdasarkan frekuensi yang ditetapkan sementara perintah mulai diberikan melalui komunikasi.
Tiga inverter digunakan untuk mengontrol sumbu perjalanan, sumbu angkat, dan sumbu garpu. Sebagai alternatif, dimungkinkan untuk menggunakan dua inverter untuk mengontrol tiga sumbu. Inverter untuk motor sumbu perjalanan atau motor sumbu angkat dapat digunakan untuk motor sumbu garpu.
Mengendalikan tiga motor dengan dua inverter berkontribusi pada pengurangan biaya.

Dukungan sistem

Jaringan

Master memberikan perintah mulai, perintah kecepatan, atau perintah posisi berhenti ke inverter melalui komunikasi untuk kontrol penggerak.

Type Jaringan Remarks
Command
interface
CC-Link IE Field When used with FR-A8NCE
CC-Link IE Field Basic Ethernet models only
CC-Link When used with FR-A8NC
Feedback
(distance meter)
RS-422 RS-485 models only
Ethernet Ethernet models only
SSI When used with
FR-A8APS-02

Contoh aplikasi 

FR-A8NCE (CC-Link IE Field Network communication)

  • *1Saat FR-A8APS-02 digunakan.
  • *2Untuk antarmuka perintah yang kompatibel, lihat halaman 3.

FR-A8NCE yang Kompatibel

FR-A8NCE yang diproduksi pada bulan November 2019 atau setelahnya dapat digunakan.
Periksa nomor SERIAL yang tertera pada papan sirkuit untuk mengetahui tahun dan bulan produksi.
Kompatibilitas bergantung pada nomor SERIAL seperti yang ditunjukkan pada tabel di sebelah kanan.

SERIAL number of the FR-A8NCE FR-A800-AWH
□ 9 X ◯◯◯ or earlier
(October 2019 or earlier)
Not compatible (E1 error)
□ 9 Y ◯◯◯ or later
(November 2019 or later)
Compatible

SERIAL terdiri dari satu simbol, dua karakter yang menunjukkan tahun dan bulan produksi, dan tiga karakter yang menunjukkan nomor kontrol.
Digit terakhir tahun produksi ditunjukkan sebagai Tahun, dan Bulan ditunjukkan dengan angka 1 hingga 9, X (Oktober), Y (November), atau Z (Desember).

Model pengukur jarak yang didukung

Inverter Distance meter
Model Manufacturer Measurement method Communication method
RS-485 model DME5000*1 SICK Laser RS-422
OLM100-1003 SICK Laser
(reading bar codes)
DL100pro*2 SICK Laser
AMS300i*3 Leuze Laser
CEV58M-00884 TR-electronic Absolute encoder
Ethernet model AMS308i*4 Leuze Laser Ethernet
RS-485 model/
Ethernet model
(only when used with the FR-A8APS-02)
BPS307i Leuze Laser
(reading bar codes)
SSI
AMS304i Leuze Laser
CMV58M-00002 TR-electronic Absolute encoder
  • *1DME5000-113 dan DME5000-213 mendukung inverter.
  • *2DL100-21AA2103, DL100-21HA2103, DL100-22AA2103, DL100-22HA2103, DL100-23AA2103, dan DL100-23HA2103 mendukung inverter.
  • *3AMS300i-40H, AMS300i-120H, AMS300i-200H, dan AMS300i-300H mendukung inverter.
  • *4AMS308i-40H, AMS308i-120H, AMS308i-200H, dan AMS308i-300H mendukung inverter.

Pengaturan mudah

Register komunikasi

Inverter mendukung perintah khusus untuk aplikasi logistik/transportasi seperti perintah posisi berhenti 32-bit, perintah waktu akselerasi/deselerasi, dan perintah yang digunakan untuk memantau nilai saat ini.
Pemrograman pengontrol yang mudah mengurangi upaya pengaturan.Pencegahan selip

Pencegahan selip

Urutan rem

Fungsi ini berguna dalam mencegah selip beban saat start karena pengaturan waktu rem mekanis yang buruk dan alarm arus berlebih dalam status berhenti dan memungkinkan pengoperasian yang aman. (Fungsi ini diaktifkan saat kontrol tertutup penuh dipilih.)

Peningkatan ketahanan lingkungan

Pelapisan papan sirkuit

Penggunaan inverter di lingkungan berdebu dapat menyebabkan kesalahan seperti korsleting.
Inverter dengan pelapisan papan sirkuit (sesuai dengan IEC 60721-3-3 3C2/3S2) dan konduktor berlapis memastikan keandalan bahkan di lingkungan yang buruk.
("-60" atau "-06" ditempelkan di akhir nama model inverter.)