Inverters-FREQROL-A800 Plus Series -FREQROL-A800 Plus for Automated warehouse- Fitur



FREQROL-A800 Plus for Automated warehouse
Peluncuran inverter baru untuk logistik dan transportasi
Inverter FR-A800-AWH ideal untuk logistik dan transportasi, mendukung kontrol umpan balik ganda,
kontrol tertutup penuh, dan sembilan jenis sensor jarak.


Kontrol tertutup penuh
Fungsi ini digunakan untuk mengoperasikan peralatan logistik/transportasi dalam kombinasi dengan pengukur jarak dan pengontrol host.
Peralatan logistik/transportasi digerakkan sementara loop posisi dikompensasi dengan memasukkan umpan balik posisi yang dideteksi oleh pengukur jarak.
Kontrol umpan balik ganda
Perubahan dalam umpan balik pengukur jarak yang digunakan untuk kontrol posisi dapat ditekan. Fungsi ini berguna ketika nilai yang diukur oleh pengukur jarak tidak stabil dan operasi menjadi tidak stabil.

Mengurangi waktu bicara
■ Kontrol anti-goyangan
Fungsi ini meminimalkan ayunan rangka derek saat mobil antar-jemput melaju.
Ini akan berkontribusi pada pengurangan waktu tempuh karena lebih sedikit waktu yang dibutuhkan untuk menghentikan ayunan.
■ Akselerasi/deselerasi kurva-S
Pola akselerasi/deselerasi kurva-S dapat dipilih.
Dimungkinkan untuk mencegah perpindahan beban selama pengangkutan.

Berkontribusi pada pengurangan biaya
Memilih kontrol garpu
Garpu peralatan logistik/transportasi digerakkan berdasarkan frekuensi yang ditetapkan sementara perintah mulai diberikan melalui komunikasi.
Tiga inverter digunakan untuk mengontrol sumbu perjalanan, sumbu angkat, dan sumbu garpu.
Sebagai alternatif, dimungkinkan untuk menggunakan dua inverter untuk mengontrol tiga sumbu. Inverter untuk motor sumbu perjalanan atau motor sumbu angkat dapat digunakan untuk motor sumbu garpu.
Mengendalikan tiga motor dengan dua inverter berkontribusi pada pengurangan biaya.

Dukungan sistem
Jaringan
Master memberikan perintah mulai, perintah kecepatan, atau perintah posisi berhenti ke inverter melalui komunikasi untuk kontrol penggerak.

Type | Jaringan | Remarks |
---|---|---|
Command interface |
CC-Link IE Field | When used with FR-A8NCE |
CC-Link IE Field Basic | Ethernet models only | |
CC-Link | When used with FR-A8NC | |
Feedback (distance meter) |
RS-422 | RS-485 models only |
Ethernet | Ethernet models only | |
SSI | When used with FR-A8APS-02 |
Contoh aplikasi 
FR-A8NCE (CC-Link IE Field Network communication)

- *1Saat FR-A8APS-02 digunakan.
- *2Untuk antarmuka perintah yang kompatibel, lihat halaman 3.
FR-A8NCE yang Kompatibel
FR-A8NCE yang diproduksi pada bulan November 2019 atau setelahnya dapat digunakan.
Periksa nomor SERIAL yang tertera pada papan sirkuit untuk mengetahui tahun dan bulan produksi.
Kompatibilitas bergantung pada nomor SERIAL seperti yang ditunjukkan pada tabel di sebelah kanan.
SERIAL number of the FR-A8NCE | FR-A800-AWH |
---|---|
□ 9 X ◯◯◯ or earlier (October 2019 or earlier) |
Not compatible (E1 error) |
□ 9 Y ◯◯◯ or later (November 2019 or later) |
Compatible |

SERIAL terdiri dari satu simbol, dua karakter yang menunjukkan tahun dan bulan produksi, dan tiga karakter yang menunjukkan nomor kontrol.
Digit terakhir tahun produksi ditunjukkan sebagai Tahun, dan Bulan ditunjukkan dengan angka 1 hingga 9, X (Oktober), Y (November), atau Z (Desember).
Model pengukur jarak yang didukung
Inverter | Distance meter | |||
---|---|---|---|---|
Model | Manufacturer | Measurement method | Communication method | |
RS-485 model | DME5000*1 | SICK | Laser | RS-422 |
OLM100-1003 | SICK |
Laser (reading bar codes) |
||
DL100pro*2 | SICK | Laser | ||
AMS300i*3 | Leuze | Laser | ||
CEV58M-00884 | TR-electronic | Absolute encoder | ||
Ethernet model | AMS308i*4 | Leuze | Laser | Ethernet |
RS-485 model/ Ethernet model (only when used with the FR-A8APS-02) |
BPS307i | Leuze |
Laser (reading bar codes) |
SSI |
AMS304i | Leuze | Laser | ||
CMV58M-00002 | TR-electronic | Absolute encoder |
- *1DME5000-113 dan DME5000-213 mendukung inverter.
- *2DL100-21AA2103, DL100-21HA2103, DL100-22AA2103, DL100-22HA2103, DL100-23AA2103, dan DL100-23HA2103 mendukung inverter.
- *3AMS300i-40H, AMS300i-120H, AMS300i-200H, dan AMS300i-300H mendukung inverter.
- *4AMS308i-40H, AMS308i-120H, AMS308i-200H, dan AMS308i-300H mendukung inverter.
Pengaturan mudah
Register komunikasi
Inverter mendukung perintah khusus untuk aplikasi logistik/transportasi seperti perintah posisi berhenti 32-bit, perintah waktu akselerasi/deselerasi, dan perintah yang digunakan untuk memantau nilai saat ini.
Pemrograman pengontrol yang mudah mengurangi upaya pengaturan.Pencegahan selip
Pencegahan selip
Urutan rem
Fungsi ini berguna dalam mencegah selip beban saat start karena pengaturan waktu rem mekanis yang buruk dan alarm arus berlebih dalam status berhenti dan memungkinkan pengoperasian yang aman. (Fungsi ini diaktifkan saat kontrol tertutup penuh dipilih.)
Peningkatan ketahanan lingkungan
Pelapisan papan sirkuit
Penggunaan inverter di lingkungan berdebu dapat menyebabkan kesalahan seperti korsleting.
Inverter dengan pelapisan papan sirkuit (sesuai dengan IEC 60721-3-3 3C2/3S2) dan konduktor berlapis memastikan keandalan bahkan di lingkungan yang buruk.
("-60" atau "-06" ditempelkan di akhir nama model inverter.)