MELSERVO-J5 Series Servo Amplifier Progresivitas/Kegunaan

Fungsi Penyetelan

Gunakan metode penyetelan yang optimal untuk mesin Anda.

Penyetelan Cepat

Fungsi ini secara otomatis menjalankan penyetelan otomatis yang mudah digunakan yang mengendalikan getaran dan overshoot hanya dengan mengaktifkan perintah servo-on. Sebelum operasi normal, penguat servo menyetel penguatan kontrol dan filter penekan resonansi mesin dalam 0,3 detik dengan memasukkan torsi ke motor servo secara otomatis. Setelah menyelesaikan pengaturan, penguat servo memulai operasi secara normal.

Penyetelan Satu Sentuhan

Fungsi ini secara otomatis menyelesaikan penyetelan penguatan servo sesuai dengan karakteristik mekanis dan mengurangi waktu penyelesaian hanya dengan mengaktifkan penyetelan satu sentuhan. Penyetelan penguatan servo mencakup filter penekan resonansi mesin, kontrol penekan getaran canggih II, dan filter yang kuat. Pengendalian overshoot dan getaran ditingkatkan, sehingga memaksimalkan kinerja mesin Anda.

Kontrol Penekan Getaran Lanjutan Ⅱ

Fungsi ini menekan dua jenis getaran frekuensi rendah, berkat algoritma penekan getaran yang mendukung sistem tiga inersia. Fungsi ini efektif dalam menekan getaran sisa dengan frekuensi yang relatif rendah sekitar 100 Hz atau kurang yang dihasilkan di ujung lengan dan di dalam mesin, sehingga memungkinkan waktu penyelesaian yang lebih singkat. Penyesuaian mudah dilakukan pada MR Configurator2.

Command Notch Filter

Frekuensi dapat diatur mendekati frekuensi getaran mesin karena command notch filter memiliki rentang frekuensi yang berlaku antara sekitar 1 Hz dan 2000 Hz.

Machine Resonance Suppression Filter

Rentang frekuensi yang berlaku yang diperluas adalah antara 10 Hz dan 8000 Hz. Lima filter dapat diterapkan secara bersamaan, meningkatkan kinerja peredaman getaran mesin. Frekuensi resonansi mesin dideteksi oleh fungsi penganalisis mesin di MR Configurator2.

Hemat Energi/Ruang dan Pengkabelan Sederhana (Kelas 200 V)

Konverter Sederhana MR-CM

Konverter sederhana MR-CM menghemat energi dengan menggunakan daya regeneratif secara efisien melalui koneksi bus umum dan mengurangi jumlah pemutus sirkuit berkotak cetakan dan kontaktor magnet, sehingga menghemat ruang dan pengkabelan sederhana. Konverter sederhana dapat terhubung ke hingga enam penguat servo yang kompatibel dengan total kapasitas 3 kW atau lebih rendah.
Menggunakan konektor daisy untuk melewatkan pengkabelan menyederhanakan pengkabelan untuk bus dan catu daya sirkuit kontrol.

• *Konverter sederhana juga didukung oleh MR-J5-B dan MR-J5-A.

Penguat Servo Multi-Sumbu

Penguat servo 2-sumbu dan 3-sumbu tersedia untuk mengoperasikan dua dan tiga motor servo. Penguat servo ini memungkinkan mesin yang hemat energi dan ringkas. Berbagai jenis motor servo termasuk motor servo putar, motor servo linier, dan motor penggerak langsung dapat dikombinasikan secara bebas selama motor servo tersebut kompatibel dengan penguat servo.

[Penguat servo 2-sumbu]

Kompatibel dengan CC-Link IE TSN: MR-J5W2-G
Kompatibel dengan SSCNET III/H: MR-J5W2-B

[Penguat servo 3-sumbu]

Kompatibel dengan CC-Link IE TSN: MR-J5W3-G
Kompatibel dengan SSCNET III/H: MR-J5W3-B

Hemat Energi/Ruang dan Pengkabelan Sederhana (Kelas 400 V)

Unit Penggerak Tipe Terpisah Konverter MR-J5D-G4

• Sambungan bus DC umum menghemat energi dan ruang, serta mengurangi pengkabelan.
• MR-J5D2-G4 (unit penggerak 2 sumbu) /MR-J5D3-G4 (unit penggerak 3 sumbu) menghemat ruang dan mengurangi pengkabelan lebih jauh.
• MR-J5D1-G4/MR-J5D2-G4/MR-J5D3-G4 mendukung subfungsi keselamatan sebagai standar. Komunikasi keselamatan CC-Link IE TSN memungkinkan subfungsi keselamatan seperti STO untuk ditetapkan pada setiap sumbu unit penggerak multi-sumbu.
• Unit penggerak dilengkapi dengan unit kipas pendingin yang dapat diganti, yang dapat dengan mudah diganti oleh pengguna.

Hemat Ruang dengan Unit Penggerak 3-Sumbu (Lebar Lebih Kecil)

Unit penggerak 3 sumbu kelas 400 V menawarkan penghematan ruang.
Misalnya, dua unit unit penggerak 3 sumbu untuk mengoperasikan enam sumbu menempati lebar pemasangan 200 mm lebih sedikit daripada enam unit unit penggerak 1 sumbu.
Selain itu, penggunaan unit penggerak multi-sumbu mengurangi jumlah pemutus sirkuit cetakan dan kontaktor magnetik.

Penghematan Energi Lebih Lanjut dengan Koneksi Bus DC Umum dan Sistem Regenerasi Daya

Menghubungkan beberapa unit penggerak MR-J5D-G4 ke unit konverter regenerasi daya MR-CV_4 melalui koneksi bus DC umum memungkinkan unit penggerak menggunakan energi regeneratif dari unit penggerak lain pada koneksi tersebut.
Lebih jauh lagi, unit konverter regenerasi daya MR-CV_4 memiliki sistem regenerasi daya yang mengembalikan energi regeneratif ke catu daya. Sistem lain dapat menggunakan energi regeneratif yang dikembalikan ini untuk pengoperasian, sehingga meningkatkan penggunaan energi yang efisien.
Sistem dengan MR-CV_4 tidak memerlukan opsi regeneratif dan dengan demikian mengurangi pembangkitan panas.

Sistem Hemat Energi Koneksi Bus Umum Menggunakan Penguat Servo Berkapasitas BesarBARU

Sistem hemat energi yang menggunakan koneksi bus umum dapat dikonfigurasikan tanpa opsi, seperti unit konverter, dengan memanfaatkan konverter internal penguat servo berkapasitas besar (12 hingga 25 kW).

Kontrol Jalur

Kontrol Jejak Super

Fungsi ini mengurangi deviasi posisi hingga hampir nol tidak hanya selama operasi kecepatan konstan, tetapi juga selama akselerasi/deselerasi konstan.
Akurasi jalur akan ditingkatkan pada mesin dengan kekakuan tinggi.

Kompensasi Gerakan Hilang

Fungsi ini menekan tonjolan kuadran yang disebabkan oleh gesekan dan torsi yang dihasilkan saat motor servo berputar dalam arah sebaliknya.
Oleh karena itu, akurasi jalur melingkar akan ditingkatkan dalam kontrol jalur yang digunakan dalam tabel XY, dll.

Kontrol Adaptif Model Pelacakan Jalur

Fungsi ini mengurangi kesalahan jalur yang terjadi saat motor servo bergerak maju mundur. Biasanya, saat kontrol pemosisian dijalankan, kontrol adaptif model menyesuaikan kontrol untuk mempersingkat waktu penyelesaian. Sebaliknya, fungsi ini mengurangi overshooting untuk meningkatkan akurasi jalur, yang cocok untuk mesin yang memerlukan kontrol jalur akurasi tinggi seperti mesin pemrosesan.

Kontrol TekananBARU

Kontrol Tekanan Akurasi Tinggi dan Stabil

Sinyal analog dari sensor tekanan (sel beban ^*1) dimasukkan ke penguat servo untuk mengendalikan tekanan.
Tekanan dapat dijaga tetap konstan bahkan saat beban berubah.

Kontrol tekanan dengan respons tinggi dan overshoot yang dikurangi diaktifkan menggunakan kontrol adaptif model tekanan.

• *1.Sensor gaya yang memungkinkan pengukuran gaya dengan mengubah gaya menjadi sinyal listrik.

Sub-Fungsi Keamanan

Fungsi Keamanan Terpadu dan Berbagai Sub-Fungsi Keamanan

MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/MR-J5W2-G/MR-J5W3-G/MR-J5D-G4 memiliki bagian kontrol pengaman internal, yang mendukung subfungsi pengaman tanpa unit pengaman yang berfungsi. Menggabungkan penguat servo dengan motor servo HK-_WS dengan keamanan fungsional semakin meningkatkan tingkat keamanan.

Penguat servo mendukung subfungsi keamanan STO/SS1/SS2/SOS/SBC/SLS/SSM/SDI/SLI/SLT pada tingkat keamanan SIL 2 atau SIL 3.

Motor servo dengan keamanan fungsional mendukung subfungsi keamanan pada tingkat keamanan yang lebih tinggi. Encoder keamanan fungsional menyediakan posisi dan kecepatan motor servo yang diperlukan untuk subfungsi keamanan pada tingkat keamanan Kategori 4 PL e, SIL 3.
Kabel encoder untuk motor servo dengan keamanan fungsional sama dengan motor servo standar.

Fungsi Komunikasi Keselamatan melalui CC-Link IE TSN ^*2

CC-Link IE TSN memungkinkan kontrol komunikasi keselamatan dan non-keselamatan yang mewujudkan sistem fleksibel di mana komunikasi keselamatan dapat dengan mudah dimasukkan ke dalam jaringan kontrol utama.
Bila dikombinasikan dengan CPU keselamatan R_SFCPU-SET dan modul Gerak RD78G, MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/MR-J5W2-G/MR-J5W3-G/MR-J5D-G4 dapat menerima data sinyal keselamatan dari CPU keselamatan melalui CC-Link IE TSN. Tidak perlu menghubungkan sinyal keselamatan ke penguat servo.

• *1.Lihat "Sub-Fungsi Keamanan" untuk penguat servo yang kompatibel.
• *2.MR-J5-G-RJN1/MR-J5-G4-HSN1/MR-J5W2-G-N1/MR-J5W3-G-N1/MR-J5D-G4-N1 mendukung Keamanan melalui EtherCAT^® (protokol komunikasi data keamanan) dari EtherCAT^®.

Fungsi STO Sesuai dengan IEC/EN 61800-5-2

STO (Safe torque off) terintegrasi sebagai standar, memungkinkan konfigurasi mudah sistem keamanan yang memutus daya ke motor servo di dalam mesin.

• STO memutus daya ke motor servo tanpa mematikan catu daya sirkuit kontrol penguat servo, sehingga memperpendek waktu mulai ulang dan menghilangkan kebutuhan untuk homing.
• Kontaktor magnetik untuk mencegah motor menyala secara tiba-tiba tidak diperlukan.^*1

Servo amplifier model	Safety level
MR-J5-G/MR-J5-B/MR-J5-B-RJ/ MR-J5W2-B/MR-J5W3-B/ MR-J5-A/MR-J5-A-RJ	Category 3 PL e, SIL 3
MR-J5-G-RJ/MR-J5W2-G/ MR-J5W3-G/MR-J5D-G4/MR-J5-G4-HS	Category 4 PL e, SIL 3 *2

• *1.Kontaktor magnetik tidak diharuskan memenuhi persyaratan STO. Namun, ilustrasi ini merekomendasikan penggunaan kontaktor magnetik yang mematikan pasokan daya sirkuit utama penguat servo saat alarm berbunyi.
• *2.Tingkat keamanan yang tercantum berlaku saat salah satu dari berikut ini menjalankan kontrol subfungsi keamanan.
  
  • MR-J5-G4-HS
  • Pengontrol yang dapat diprogram, CPU keamanan, atau pengontrol keamanan yang memenuhi Kategori 4 PL e, SIL 3
    Saat sakelar seperti sakelar keamanan terhubung langsung ke penguat servo, tingkat keamanannya adalah Kategori 3 PL d, SIL 2. Untuk detailnya, lihat "Panduan Pengguna MR-J5".

Mendukung Sistem Penggerak Fleksibel

Kontrol Loop Tertutup Penuh

Mendukung sistem kontrol loop tertutup sepenuhnya ^*1 sebagai standar, penguat servo MR-J5-G/MR-J5W2-G/MR-J5D1-G4/MR-J5D2-G4/MR-J5-B/MR-J5W2-B/MR-J5-A memungkinkan pemosisian yang lebih tepat.

• *1.Penguat servo MR-J5-G/MR-J5W2-G/MR-J5-B/MR-J5W2-B/MR-J5-A hanya kompatibel dengan enkoder serial tipe dua kabel. Untuk enkoder serial tipe empat kabel dan antarmuka rangkaian pulsa (tipe keluaran diferensial fase A/B/Z), gunakan MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/MR-J5D1-G4/MR-J5-B-RJ/MR-J5-A-RJ.

Fungsi Pengukuran Skala

Fungsi pengukuran skala mengirimkan data pengukuran skala dari encoder pengukuran skala ke pengontrol melalui jaringan saat encoder pengukuran skala seperti encoder linier atau putar dihubungkan ke penguat servo.
Fungsi ini memungkinkan pemasangan kabel fleksibel dari encoder pengukuran skala.

Penguat servo yang mendukung fungsi pengukuran skala

• Kompatibel dengan CC-Link IE TSN
  Untuk encoder tipe dua kabel:
  • MR-J5-G/MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/
    MR-J5W2-G/MR-J5D1-G4/MR-J5D2-G4
  Untuk encoder tipe empat kabel:
  • MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/MR-J5D1-G4
• Kompatibel dengan SSCNET III/H
  Untuk encoder tipe dua kabel:
  • MR-J5-B/MR-J5-B-RJ/MR-J5W2-B
  Encoder tipe empat kabel:
  • MR-J5-B-RJ

Fungsi Probe Sentuh

Ketika sensor sentuh (sensor) yang mendeteksi posisi benda kerja dihubungkan ke penguat servo, fungsi sensor sentuh mengunci (menyimpan) posisi yang dideteksi oleh sensor sentuh. Pengontrol membaca dan menggunakan nilai yang terkunci untuk koreksi posisi. Akurasi kait fungsi ini adalah 1 μs.

Penguat servo yang mendukung fungsi sensor sentuh

• CC-Link IE TSN-compatible
  • MR-J5-G^*1/MR-J5-G-RJ/MR-J5-G4-HS/
  • MR-J5W2-G/MR-J5W3-G/MR-J5D-G4

• *1. Gunakan MR-J5-G yang diproduksi pada bulan Juni 2021 atau setelahnya.
  Perlu diketahui bahwa, tergantung pada status stok, penguat servo dengan spesifikasi lama dan baru dapat didistribusikan di pasaran pada waktu yang hampir bersamaan. Hubungi kantor penjualan setempat jika fungsi probe sentuh diperlukan.

Pemosisian dengan Menggunakan RJ71GN11-T2 yang Kompatibel dengan CC-Link IE TSN

Modul master/lokal RJ71GN11-T2 yang mendukung CANopen dapat mengendalikan penguat servo. ^*1 Penguat servo mendukung mode profil (posisi/kecepatan/torsi) dan mode pemosisian (tabel titik). ^*2
Dalam mode posisi profil, misalnya, posisi dan kecepatan target dapat diatur dari stasiun master.
Penguat servo menghasilkan perintah ke posisi target dengan sinyal awal dan memulai operasi pemosisian.

• *1.Modul RD78G/FX5-SSC-G Motion juga mendukung CANopen.
• *2.Untuk mode yang didukung oleh stasiun induk, lihat spesifikasi stasiun induk.

Fungsi Komunikasi Driver

Pengontrol mengontrol poros utama dengan menggunakan fungsi komunikasi driver dari penguat servo (MR-J5-G/MR-J5D1-G4/MR-J5-B). Penguat servo dari poros utama mengirimkan data torsi ke penguat servo dari poros berikutnya pada jaringan yang sama, dan penguat servo juga menggerakkan motor servo berdasarkan data torsi yang dikirimkan dari poros utama. Data dikirimkan melalui jaringan, sehingga tidak diperlukan kabel khusus.

• *Fungsi ini tidak didukung oleh MR-J5-G-N1/MR-J5D1-G4-N1.

Kepatuhan terhadap SEMI-F47

Penguat servo seri MELSERVO-J5 mematuhi standar SEMI-F47 ^*1 untuk semikonduktor dan sistem manufaktur FPD.
(SEMI-F47 tidak berlaku untuk input AC 1 fase 200 V, input DC, dan MR-J5D-G4.)

• *1.Kapasitor cadangan mungkin diperlukan tergantung pada impedansi daya dan situasi pengoperasian untuk kegagalan daya sesaat dari catu daya sirkuit utama. Pastikan untuk melakukan pengujian pada mesin Anda guna memenuhi standar SEMI-F47 (Spesifikasi untuk Kekebalan Penurunan Tegangan pada Peralatan Pemrosesan Semikonduktor). Harap gunakan catu daya 3 fase untuk input penguat servo.

Tautan Terkait