Factory Automation

MELSERVO-J5 Series Rotary Servo Motor Kombinasi

Kombinasi dengan Penguat Servo 1-Sumbu

Torsi dapat ditingkatkan dengan menggabungkan penguat servo berkapasitas besar.
Karakteristik torsi bervariasi menurut kombinasinya. Lihat Karakteristik Torsi untuk detailnya.
Kombinasi motor servo dan penguat servo dengan spesifikasi khusus sama dengan penguat servo standar.
Lihat penguat servo dengan keluaran terukur yang sama.

Seri HK-KT

◯: Torsi standar
◎: Torsi meningkat
Rotary servo motor  (Catatan 1)
 Servo amplifier MR-J5-_ (200 V)
10G/B/A 20G/B/A 40G/B/A 60G/B/A 70G/B/A 100G/B/A 200G/B/A 350G/B/A
HK-KT_W 40 × 40 HK-KT053W circle double circle double circle - - - - -
HK-KT13W circle double circle double circle - - - - -
HK-KT1M3W - circle double circle double circle - - - -
60 × 60 HK-KT13UW circle double circle double circle - - - - -
HK-KT23W
 - circle double circle double circle - - - -
HK-KT43W - - circle circle double circle - - -
HK-KT63W - - - - circle circle double circle -
80 × 80 HK-KT23UW - circle double circle double circle - - - -
HK-KT43UW - - circle circle double circle - - -
HK-KT7M3W - - - - circle circle double circle -
HK-KT103W - - - - - circle double circle double circle
90 × 90 HK-KT63UW - - - circle double circle double circle - -
HK-KT7M3UW - - - - circle circle double circle -
HK-KT103UW - - - - - circle double circle double circle
HK-KT153W - - - - - - circle double circle
HK-KT203W - - - - - - circle double circle
HK-KT202W - - - - - - circle double circle
HK-KT_4_W 60 × 60 HK-KT434W - circle double circle double circle - - - -
HK-KT634W - - circle circle double circle - - -
80 × 80 HK-KT7M34W - - circle circle double circle - - -
HK-KT1034W - - - circle double circle double circle - -
90 × 90 HK-KT1534W - - - - circle circle double circle -
HK-KT2034W - - - - - circle double circle double circle
HK-KT2024W - - - - - circle circle circle
  • Catatan:
◯: Torsi standar
◎: Torsi meningkat
Rotary servo motor  (Catatan 1)
 Servo amplifier MR-J5-_ (400 V)
60G4/B4/A4 100G4/B4/A4 200G4/B4/A4 350G4/B4/A4
HK-KT_W 40 × 40 HK-KT053W circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2) - -
HK-KT13W circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2) - -
HK-KT1M3W circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2) - -
HK-KT_4_W 60 × 60 HK-KT434W circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2) -
HK-KT634W - circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2)
80 × 80 HK-KT7M34W - circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2)
HK-KT1034W - circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2)
90 × 90 HK-KT634UW circle double circle double circle -
HK-KT1034UW - circle double circle double circle
HK-KT1534W - - circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2)
HK-KT2034W - - circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2)
HK-KT2024W - - circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2)
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi penguat servo dan motor servo dengan rem elektromagnetik atau motor servo dengan pengaman fungsional sama seperti yang dijelaskan dalam tabel ini.
  • 2. Gunakan motor servo putar yang diproduksi pada bulan September 2020 atau setelahnya. Jika motor servo putar yang diproduksi sebelum tanggal tersebut tersambung, alarm akan berbunyi. Lihat "Panduan Pengguna Motor Servo Putar (Untuk MR-J5)" untuk cara memeriksa tanggal pembuatan.

HK-MT Series

◯: Torsi standar
◎: Torsi meningkat
Rotary servo motor  (Catatan 1)
 Servo amplifier MR-J5-_ (200 V)
10G/B/A 20G/B/A 40G/B/A 60G/B/A 70G/B/A 100G/B/A 200G/B/A 350G/B/A
HK-MT_W  (Catatan 2) 40 × 40 HK-MT053W circle double circle double circle - - - - -
HK-MT13W circle double circle double circle - - - - -
HK-MT1M3W - circle double circle - - - - -
60 × 60 HK-MT23W - circle double circle - - - - -
HK-MT43W - - circle - double circle - - -
HK-MT63W - - - - circle - double circle -
80 × 80 HK-MT7M3W - - - - circle - double circle -
HK-MT103W - - - - - circle double circle -
HK-MT_VW  (Catatan 2) 40 × 40 HK-MT053VW circle double circle double circle - - - - -
HK-MT13VW circle double circle double circle - - - - -
HK-MT1M3VW - circle double circle - - - - -
60 × 60 HK-MT23VW - circle double circle - - - - -
HK-MT43VW - - - circle double circle - - -
HK-MT63VW - - - - circle - double circle -
80 × 80 HK-MT7M3VW - - - - circle - double circle -
HK-MT103VW - - - - - - circle double circle
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi penguat servo dan motor servo dengan rem elektromagnetik atau motor servo dengan pengaman fungsional sama seperti yang dijelaskan dalam tabel ini.
  • 2. Gunakan penguat servo dengan versi firmware C2 atau yang lebih baru. Jika penguat servo dengan versi firmware sebelumnya tersambung, alarm akan berbunyi.

Seri HK-ST

◯: Torsi standar
◎: Torsi meningkat
Rotary servo motor  (Catatan 1) Servo amplifier MR-J5-_ (200 V)
40G/B/A 60G/B/A 70G/B/A 100G/B/A 200G/B/A 350G/B/A 500G/B/A 700G/B/A
HK-ST_W 130 × 130 HK-ST52W - circle double circle double circle - - - -
HK-ST102W - - - circle double circle double circle - -
HK-ST172W - - - - circle circle - -
HK-ST202AW - - - - circle double circle - -
HK-ST302W - - - - - circle double circle (Catatan 2) -
HK-ST353W - - - - - circle double circle -
HK-ST503W - - - - - - circle double circle
176 × 176 HK-ST7M2UW - - circle circle double circle - - -
HK-ST172UW - - - - circle double circle - -
HK-ST202W - - - - circle double circle - -
HK-ST352W - - - - - circle double circle (Catatan 2) -
HK-ST502W - - - - - - circle double circle
HK-ST702W - - - - - - - circle
HK-ST_4_W 130 × 130 HK-ST524W circle circle circle - - - - -
HK-ST1024W - circle double circle double circle - - - -
HK-ST1724W - - - circle circle circle - -
HK-ST2024AW - - - circle circle circle - -
HK-ST3024W - - - - circle circle - -
176 × 176 HK-ST2024W - - - - circle circle - -
HK-ST3524W - - - - circle double circle - -
HK-ST5024W - - - - - circle circle (Catatan 2) -
HK-ST7024W - - - - - - circle circle
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi penguat servo dan motor servo dengan rem elektromagnetik atau motor servo dengan pengaman fungsional sama dengan yang dijelaskan dalam tabel ini. Lihat "Kombinasi Motor Servo Bergigi dan Penguat Servo atau Unit Penggerak" untuk kombinasi motor servo bergigi dan penguat servo.
  • 2. Gunakan motor servo putar yang diproduksi pada bulan Desember 2020 atau setelahnya. Jika motor servo putar yang diproduksi sebelum tanggal tersebut terhubung, alarm akan berbunyi. Lihat "Panduan Pengguna Motor Servo Rotary (Untuk MR-J5)" untuk cara memeriksa tanggal pembuatan.
◯: Torsi standar
◎: Torsi meningkat
Rotary servo motor  (Catatan 1)
 Servo amplifier MR-J5-_ (400 V)
60G4/B4/A4 100G4/B4/A4 200G4/B4/A4 350G4/B4/A4 500G4/B4/A4 700G4/B4/A4
HK-ST_4_W 130 × 130 HK-ST524W circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2) - - -
HK-ST1024W - circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2) - -
HK-ST1724W - - circle (Catatan 2) circle (Catatan 2) circle (Note 3) -
HK-ST2024AW - - circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2) double circle (Note 3) -
HK-ST3024W - - - circle (Catatan 2) double circle (Note 3) double circle (Note 3)
HK-ST3534W - - - circle double circle -
HK-ST5034W - - - - circle double circle
176 × 176 HK-ST2024W - - circle (Catatan 2) double circle (Catatan 2) double circle (Note 3) -
HK-ST3524W - - - circle (Catatan 2) double circle (Note 3) double circle (Note 3)
HK-ST5024W - - - - circle (Note 3) double circle (Note 3)
HK-ST7024W - - - - - circle (Note 3)
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi penguat servo dan motor servo dengan rem elektromagnetik atau motor servo dengan pengaman fungsional sama dengan yang dijelaskan dalam tabel ini. Lihat "Kombinasi Motor Servo Bergigi dan Penguat Servo atau Unit Penggerak" untuk kombinasi motor servo bergigi dan penguat servo.
  • 2. Gunakan motor servo putar yang diproduksi pada bulan Desember 2020 atau setelahnya. Jika motor servo putar yang diproduksi sebelum tanggal tersebut terhubung, alarm akan berbunyi. Lihat "Panduan Pengguna Motor Servo Putar (Untuk MR-J5)" untuk cara memeriksa tanggal pembuatan.
  • 3. Gunakan motor servo putar yang diproduksi pada bulan April 2021 atau setelahnya. Jika motor servo putar yang diproduksi sebelum tanggal tersebut terhubung, alarm akan berbunyi. Lihat "Panduan Pengguna Motor Servo Putar (Untuk MR-J5)" untuk cara memeriksa tanggal pembuatan.

Seri HK-RT

◯: Torsi standar
◎: Torsi meningkat
Rotary servo motor  (Catatan 1)
 Servo amplifier MR-J5-_ (200 V)
100G/B/A 200G/B/A 350G/B/A 500G/B/A 700G/B/A
HK-RT_W 90 × 90 HK-RT103W circle (Catatan 2) double circle - - -
HK-RT153W - circle - double circle -
HK-RT203W - circle double circle - -
130 × 130 HK-RT353W - - circle double circle -
HK-RT503W - - - circle double circle
HK-RT703W - - - - circle
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi penguat servo dan motor servo dengan rem elektromagnetik atau motor servo dengan pengaman fungsional sama dengan yang dijelaskan dalam tabel ini.
  • 2. Konstanta waktu pengereman dinamis lebih panjang daripada saat HG-RR103 dan MR-J4-200_ sebelumnya digabungkan. Jika diperlukan konstanta waktu yang setara dengan seri sebelumnya, gabungkan HK-RT103W dan MR-J5-200_. Lihat "Panduan Pengguna MR-J5" untuk cara menghitung jarak tempuh.
◯: Torsi standar
◎: Torsi meningkat
Rotary servo motor  (Catatan 1)
 Servo amplifier MR-J5-_ (400 V)
100G4/B4/A4 200G4/B4/A4 350G4/B4/A4 500G4/B4/A4 700G4/B4/A4
HK-RT_4W 90 × 90 HK-RT1034W circle double circle - - -
HK-RT1534W - circle - double circle -
HK-RT2034W - circle double circle - -
130 × 130 HK-RT3534W - - circle double circle -
HK-RT5034W - - - circle double circle
HK-RT7034W - - - - circle
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi penguat servo dan motor servo dengan rem elektromagnetik atau motor servo dengan pengaman fungsional sama seperti yang dijelaskan dalam tabel ini.

Seri HK-JTBARU

◯: Torsi standar
Rotary servo motor  (Catatan 1)
 Servo amplifier MR-J5-_ (200 V)
700G/B/A 12KG/B/A 17KG/B/A 25KG/B/A
HK-JT_J 220 × 220 HK-JT701MJ circle - - -
HK-JT11K1MJ - circle - -
HK-JT15K1MJ - - circle -
250 × 250 HK-JT15K1J - - circle -
HK-JT22K1MJ - - - circle
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi penguat servo dan motor servo dengan rem elektromagnetik atau motor servo dengan pengaman fungsional sama seperti yang dijelaskan dalam tabel ini.
◯: Torsi standar
Rotary servo motor  (Catatan 1)
 Servo amplifier MR-J5-_ (400 V)
700G4/B4/A4 12KG4/B4/A4 17KG4/B4/A4 25KG4/B4/A4
HK-JT_4J 220 × 220 HK-JT701M4J circle - - -
HK-JT11K1M4J - circle - -
HK-JT15K1M4J - - circle -
250 × 250 HK-JT22K1M4J - - - circle
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi penguat servo dan motor servo dengan rem elektromagnetik atau motor servo dengan pengaman fungsional sama seperti yang dijelaskan dalam tabel ini.

Kombinasi dengan Penguat Servo Multi-Sumbu

Torsi dapat ditingkatkan dengan menggabungkan penguat servo berkapasitas besar.
Karakteristik torsi bervariasi menurut kombinasinya. Lihat Karakteristik Torsi untuk detailnya.
Kombinasi apa pun dari motor servo putar, motor servo linier, dan motor penggerak langsung dengan seri dan kapasitas yang berbeda dimungkinkan selama motor servo kompatibel dengan penguat servo.
Kombinasi motor servo dan penguat servo dengan spesifikasi khusus sama dengan penguat servo standar.
Lihat penguat servo dengan keluaran terukur yang sama.

Seri HK-KT

◯: Torsi standar
◎: Torsi meningkat
Rotary servo motor  (Catatan 1) Servo amplifier MR-J5W2-_ Servo amplifier MR-J5W3-_
22G/B 44G/B 77G/B 1010G/B 222G/B 444G/B
HK-KT_W 40 × 40 HK-KT053W double circle double circle - - double circle double circle
HK-KT13W double circle double circle - - double circle double circle
HK-KT1M3W circle double circle - - circle double circle
60 × 60 HK-KT13UW double circle double circle - - double circle double circle
HK-KT23W
 circle double circle - - circle double circle
HK-KT43W - circle double circle double circle - circle
HK-KT63W - - circle circle - -
80 × 80 HK-KT23UW circle double circle - - circle double circle
HK-KT43UW - circle double circle double circle - circle
HK-KT7M3W - - circle circle - -
HK-KT103W - - - circle - -
90 × 90 HK-KT63UW - - double circle double circle - -
HK-KT7M3UW - - circle circle - -
HK-KT103UW - - - circle - -
HK-KT_4_W 60 × 60 HK-KT434W circle double circle - - circle double circle
HK-KT634W - circle double circle double circle - circle
80 × 80 HK-KT7M34W - circle double circle double circle - circle
HK-KT1034W - - double circle double circle - -
90 × 90 HK-KT1534W - - circle circle - -
HK-KT2034W - - - circle - -
HK-KT2024W - - - circle - -
  • Catatan:

Seri HK-MT

◯: Torsi standar
◎: Torsi meningkat
Rotary servo motor  (Catatan 1) Servo amplifier MR-J5W2-_ Servo amplifier MR-J5W3-_
22G/B 44G/B 77G/B 1010G/B 222G/B 444G/B
HK-MT_W  (Catatan 2) 40 × 40 HK-MT053W double circle double circle - - double circle double circle
HK-MT13W double circle double circle - - double circle double circle
HK-MT1M3W circle double circle - - circle double circle
60 × 60 HK-MT23W circle double circle - - circle double circle
HK-MT43W - circle double circle double circle - circle
HK-MT63W - - circle circle - -
80 × 80 HK-MT7M3W - - circle circle - -
HK-MT103W - - - circle - -
HK-MT_VW  (Catatan 2) 40 × 40 HK-MT053VW double circle double circle - - double circle double circle
HK-MT13VW double circle double circle - - double circle double circle
HK-MT1M3VW circle double circle - - circle double circle
60 ×60 HK-MT23VW circle double circle - - circle double circle
HK-MT43VW - - double circle double circle - -
HK-MT63VW - - circle circle - -
80 × 80 HK-MT7M3VW - - circle circle - -
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi penguat servo dan motor servo dengan rem elektromagnetik atau motor servo dengan pengaman fungsional sama dengan yang dijelaskan dalam tabel ini.
  • 2. Gunakan penguat servo dengan versi firmware C2 atau yang lebih baru. Jika penguat servo dengan versi firmware sebelumnya tersambung, alarm akan berbunyi.

HK-ST Series

◯: Torsi standar
◎: Torsi meningkat
Rotary servo motor  (Catatan 1) Servo amplifier MR-J5W2-_ Servo amplifier MR-J5W3-_
22G/B 44G/B 77G/B 1010G/B 222G/B 444G/B
HK-ST_W 130 × 130 HK-ST52W - - double circle double circle - -
HK-ST102W - - - circle - -
176 × 176 HK-ST7M2UW - - circle circle - -
HK-ST_4_W 130 × 130 HK-ST524W - circle circle - - circle
HK-ST1024W - - double circle double circle - -
HK-ST1724W - - - circle - -
HK-ST2024AW - - - circle - -
  • Catatan:

Seri HK-RT

◯: Torsi standar
◎: Torsi meningkat
Rotary servo motor  (Catatan 1) Servo amplifier MR-J5W2-_ Servo amplifier MR-J5W3-_
22G/B 44G/B 77G/B 1010G/B 222G/B 444G/B
HK-RT_W 90 x 90 HK-RT103W - - - circle - -
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi penguat servo dan motor servo dengan rem elektromagnetik atau motor servo dengan pengaman fungsional sama dengan yang dijelaskan dalam tabel ini.

Kombinasi dengan Unit Penggerak

Torsi dapat ditingkatkan dengan menggabungkan unit penggerak berkapasitas besar.
Karakteristik torsi bervariasi menurut kombinasinya. Lihat Karakteristik Torsi untuk detailnya.
Kombinasi motor servo dengan seri dan kapasitas yang berbeda dimungkinkan asalkan motor servo tersebut kompatibel dengan unit penggerak multi-sumbu.
Kombinasi motor servo dan unit penggerak dengan spesifikasi khusus sama dengan unit penggerak standar.
Lihat unit penggerak dengan keluaran terukur yang sama.

Seri HK-KT

◯: Torsi standar
◎: Torsi meningkat
Rotary servo motor  (Catatan 1) Drive unit
MR-J5D1-_		 Drive unit
MR-J5D2-_		 Drive unit
MR-J5D3-_
100G4 200G4 350G4 500G4 700G4 100G4 200G4 350G4 500G4 700G4 100G4 200G4
HK-KT_W 40 × 40 HK-KT053W double circle
(Catatan 2)		 - - - - double circle
(Catatan 2)		 - - - - double circle
(Catatan 2)		 -
HK-KT13W double circle
(Catatan 2)		 - - - - double circle
(Catatan 2)		 - - - - double circle
(Catatan 2)		 -
HK-KT1M3W double circle
(Catatan 2)		 - - - - double circle
(Catatan 2)		 - - - - double circle
(Catatan 2)		 -
HK-KT_4_W 60 × 60 HK-KT434W double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - - double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - - double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)
HK-KT634W
 circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)
80 × 80 HK-KT7M34W circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)
HK-KT1034W circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)
90 × 90 HK-KT634UW double circle double circle - - - double circle double circle - - - double circle double circle
HK-KT1034UW circle double circle double circle - - circle double circle double circle - - circle double circle
HK-KT1534W - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - - circle
(Catatan 2)
HK-KT2034W - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - - circle
(Catatan 2)
HK-KT2024W - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - - circle
(Catatan 2)
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi unit penggerak dan motor servo dengan rem elektromagnetik atau motor servo dengan pengaman fungsional sama dengan yang dijelaskan dalam tabel ini.
  • 2. Gunakan motor servo putar yang diproduksi pada bulan September 2020 atau setelahnya. Jika motor servo putar yang diproduksi sebelum tanggal tersebut tersambung, alarm akan berbunyi. Lihat "Panduan Pengguna Motor Servo Putar (Untuk MR-J5)" untuk cara memeriksa tanggal pembuatan.

Seri HK-ST

◯: Torsi standar
◎: Torsi meningkat
Rotary servo motor  (Catatan 1) Drive unit
MR-J5D1-_		 Drive unit
MR-J5D2-_		 Drive unit
MR-J5D3-_
100G4 200G4 350G4 500G4 700G4 100G4 200G4 350G4 500G4 700G4 100G4 200G4
HK-ST_4_W 130 × 130 HK-ST524W double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - - double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - - double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)
HK-ST1024W circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)
HK-ST1724W - circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 circle
(Note 3)		 - - circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 circle
(Note 3)		 - - circle
(Catatan 2)
HK-ST2024AW - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Note 3)		 - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Note 3)		 - - circle
(Catatan 2)
HK-ST3024W - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Note 3)		 double circle
(Note 3)		 - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Note 3)		 double circle
(Note 3)		 - -
HK-ST3534W - - circle double circle - - - circle double circle - - -
HK-ST5034W - - - circle double circle - - - circle double circle - -
176 × 176 HK-ST2024W - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Note 3)		 - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Catatan 2)		 double circle
(Note 3)		 - - circle
(Catatan 2)
HK-ST3524W - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Note 3)		 double circle
(Note 3)		 - - circle
(Catatan 2)		 double circle
(Note 3)		 double circle
(Note 3)		 - -
HK-ST5024W - - - circle
(Note 3)		 double circle
(Note 3)		 - - - circle
(Note 3)		 double circle
(Note 3)		 - -
HK-ST7024W - - - - circle
(Note 3)		 - - - - circle
(Note 3)		 - -
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi unit penggerak dan motor servo dengan rem elektromagnetik atau motor servo dengan pengaman fungsional sama dengan yang dijelaskan dalam tabel ini. Lihat "Kombinasi Motor Servo Bergigi dan Penguat Servo atau Unit Penggerak" untuk kombinasi motor servo bergigi dan penguat servo.
  • 2. Gunakan motor servo putar yang diproduksi pada bulan Desember 2020 atau setelahnya. Jika motor servo putar yang diproduksi sebelum tanggal tersebut terhubung, alarm akan berbunyi. Lihat "Panduan Pengguna Motor Servo Rotary (Untuk MR-J5)" untuk cara memeriksa tanggal pembuatan.
  • 3. Gunakan motor servo rotary yang diproduksi pada bulan April 2021 atau setelahnya. Jika motor servo rotary yang diproduksi sebelum tanggal tersebut terhubung, alarm akan berbunyi. Lihat "Panduan Pengguna Motor Servo Rotary (Untuk MR-J5)" untuk cara memeriksa tanggal pembuatan.

Seri HK-RT

◯: Torsi standar
◎: Torsi meningkat
Rotary servo motor  (Catatan 1) Drive unit
MR-J5D1-_		 Drive unit
MR-J5D2-_		 Drive unit
MR-J5D3-_
100G4 200G4 350G4 500G4 700G4 100G4 200G4 350G4 500G4 700G4 100G4 200G4
HK-RT_4W 90 × 90 HK-RT1034W circle double circle - - - circle double circle - - - circle double circle
HK-RT1534W - circle - double circle - - circle - double circle - - circle
HK-RT2034W - circle double circle - - - circle double circle - - - circle
130 × 130 HK-RT3534W - - circle double circle - - - circle double circle - - -
HK-RT5034W - - - circle double circle - - - circle double circle - -
HK-RT7034W - - - - circle - - - - circle - -
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi unit penggerak dan motor servo dengan rem elektromagnetik atau motor servo dengan pengaman fungsional sama dengan yang dijelaskan dalam tabel ini.

Kombinasi Motor Servo Bergigi dan Penguat Servo atau Unit Penggerak

Torsi motor servo bergigi tidak bertambah meskipun motor servo ini dikombinasikan dengan penguat servo berkapasitas lebih besar atau unit penggerak. Kombinasi motor servo dengan seri dan kapasitas berbeda apa pun dimungkinkan asalkan motor servo kompatibel dengan penguat servo multi-sumbu atau unit penggerak multi-sumbu. Penguat servo multi-sumbu dapat digunakan dalam kombinasi campuran motor servo putar, motor servo linier, dan motor penggerak langsung. Kombinasi motor servo dan penguat servo atau unit penggerak dengan spesifikasi khusus sama dengan penguat servo standar atau unit penggerak. Lihat penguat servo atau unit penggerak dengan keluaran terukur yang sama.

Penguat servo 1-sumbu (200 V)

◯: Torsi standar
Geared servo motor (Note 1) Servo amplifier MR-J5-_ (200 V)
10G/B/A 20G/B/A 40G/B/A 60G/B/A 70G/B/A 100G/B/A 200G/B/A 350G/B/A 500G/B/A 700G/B/A
HK-KT_G_ 40 × 40 HK-KT053G_ circle circle circle - - - - - - -
HK-KT13G_ circle circle circle - - - - - - -
60 × 60 HK-KT23G_ - circle circle circle - - - - - -
HK-KT43G_ - - circle circle circle - - - - -
80 × 80 HK-KT7M3G_ - - - - circle circle circle - - -
HK-ST_G_ 130 × 130 HK-ST52G_ - - - circle circle circle - - - -
HK-ST102G_ - - - - - circle circle circle - -
HK-ST152G_ - - - - - - circle circle - -
176 × 176 HK-ST202G_ - - - - - - circle circle - -
HK-ST352G_ - - - - - - - circle circle
(Catatan 2)		 -
HK-ST502G_ - - - - - - - - circle circle
HK-ST702G_ - - - - - - - - - circle
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi motor servo dengan rem elektromagnetik dan penguat servo sama seperti yang dijelaskan dalam tabel ini.
  • 2. Gunakan motor servo putar yang diproduksi pada bulan Desember 2020 atau setelahnya. Jika motor servo putar yang diproduksi sebelum tanggal tersebut tersambung, alarm akan berbunyi. Lihat "Panduan Pengguna Motor Servo Putar (Untuk MR-J5)" untuk cara memeriksa tanggal pembuatan.

Penguat servo 1 sumbu (400 V)

◯: Torsi standar
Geared servo motor (Note 1) Servo amplifier MR-J5-_ (400 V)
60G4/B4/A4 100G4/B4/A4 200G4/B4/A4 350G4/B4/A4 500G4/B4/A4 700G4/B4/A4
HK-ST_4G_ 130 × 130 HK-ST524G_ circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 - - -
HK-ST1024G_ - circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 - -
HK-ST1524G_ - - circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 circle
(Note 3)		 -
176 × 176 HK-ST2024G_ - - circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 circle
(Note 3)		 -
HK-ST3524G_ - - - circle
(Catatan 2)		 circle
(Note 3)		 circle
(Note 3)
HK-ST5024G_ - - - - circle
(Note 3)		 circle
(Note 3)
HK-ST7024G_ - - - - - circle
(Note 3)
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi motor servo dengan rem elektromagnetik dan penguat servo sama seperti yang dijelaskan dalam tabel ini.
  • 2. Gunakan motor servo putar yang diproduksi pada bulan Desember 2020 atau setelahnya. Jika motor servo putar yang diproduksi sebelum tanggal tersebut terhubung, alarm akan berbunyi. Lihat "Panduan Pengguna Motor Servo Putar (Untuk MR-J5)" untuk cara memeriksa tanggal pembuatan.
  • 3. Gunakan motor servo putar yang diproduksi pada bulan April 2021 atau setelahnya. Jika motor servo putar yang diproduksi sebelum tanggal tersebut tersambung, alarm akan berbunyi. Lihat "Panduan Pengguna Motor Servo Putar (Untuk MR-J5)" untuk cara memeriksa tanggal pembuatan.

Penguat servo multi-sumbu (200 V)

◯: Torsi standar
Geared servo motor (Note 1) Servo amplifier MR-J5W2-_ Servo amplifier MR-J5W3-_
22G/B 44G/B 77G/B 1010G/B 222G/B 444G/B
HK-KT_G_ 40 × 40 HK-KT053G_ circle circle - - circle circle
HK-KT13G_ circle circle - - circle circle
60 × 60 HK-KT23G_ circle circle - - circle circle
HK-KT43G_ - circle circle circle - circle
80 × 80 HK-KT7M3G_ - - circle circle - -
HK-ST_G_ 130 × 130 HK-ST52G_ - - circle circle - -
HK-ST102G_ - - - circle - -
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi motor servo dengan rem elektromagnetik dan penguat servo sama seperti yang dijelaskan dalam tabel ini.

Unit penggerak (400 V)

◯: Torsi standar
Geared servo motor (Note 1) Drive unit MR-J5D1-_ Drive unit MR-J5D2-_ Drive unit
MR-J5D3-_
100G4 200G4 350G4 500G4 700G4 100G4 200G4 350G4 500G4 700G4 100G4 200G4
HK-ST_4G_ 130 × 130 HK-ST524G_ circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 - - - circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 - - - circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)
HK-ST1024G_ circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 - - circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 - - circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)
HK-ST1524G_ - circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 circle
(Note 3)		 - - circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 circle
(Note 3)		 - - circle
(Catatan 2)
176 × 176 HK-ST2024G_ - circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 circle
(Note 3)		 - - circle
(Catatan 2)		 circle
(Catatan 2)		 circle
(Note 3)		 - - circle
(Catatan 2)
HK-ST3524G_ - - circle
(Catatan 2)		 circle
(Note 3)		 circle
(Note 3)		 - - circle
(Catatan 2)		 circle
(Note 3)		 circle
(Note 3)		 - -
HK-ST5024G_ - - - circle
(Note 3)		 circle
(Note 3)		 - - - circle
(Note 3)		 circle
(Note 3)		 - -
HK-ST7024G_ - - - - circle
(Note 3)		 - - - - circle
(Note 3)		 - -
  • Catatan:
  • 1. Kombinasi motor servo dengan rem elektromagnetik dan unit penggerak sama dengan yang dijelaskan dalam tabel ini.
  • 2. Gunakan motor servo putar yang diproduksi pada bulan Desember 2020 atau setelahnya. Jika motor servo putar yang diproduksi sebelum tanggal tersebut terhubung, alarm akan berbunyi. Lihat "Panduan Pengguna Motor Servo Putar (Untuk MR-J5)" untuk cara memeriksa tanggal pembuatan.
  • 3. Gunakan motor servo putar yang diproduksi pada bulan April 2021 atau setelahnya. Jika motor servo putar yang diproduksi sebelum tanggal tersebut dihubungkan, alarm akan berbunyi. Lihat "Panduan Pengguna Motor Servo Putar (Untuk MR-J5)" untuk mengetahui cara memeriksa tanggal pembuatan.

Tautan Terkait