Pilihan perluasan fungsi MELFA Smart Plus
Calibration assistance function
Pengajaran sensor penglihatan 2D yang memakan waktu telah diotomatisasi dan akurasinya ditingkatkan.
Jenis kartu MELFA Smart Plus yang didukung
| Function name | Usefulness |
|---|---|
| Automatic calibratio | Robot/2D vision sensor integration |
| Calibration of work coordinates | Robots and peripheral devices/jigs |
| Kalibrasi posisi relatif | Robots working with robots |
Untuk detail tentang fungsi ini, silakan merujuk ke katalog "MELFA Smart Plus".
Kalibrasi otomatis
Pengaturan sederhana dan peningkatan akurasi
Pengajaran yang memakan waktu telah diotomatisasi dan akurasi ditingkatkan.
- Mengotomatiskan proses pengajaran telah membuat pengaturan lebih mudah.
- Konfigurasikan pengaturan seperti posisi kamera, FOV, dan resolusi di jendela kalibrasi otomatis. Pengajaran otomatis dan kalibrasi otomatis dimungkinkan.
- Dengan kalibrasi otomatis, kondisi pengoperasian distabilkan dan akurasi ditingkatkan.
Kamera dapat dipasang di tiga posisi
Kalibrasi koordinat kerja
Pengajaran kini diotomatisasi. Hal ini membuat kalibrasi robot dan perangkat periferal menjadi sangat mudah.
Catatan1) Fungsi ini hanya dapat digunakan saat sensor penglihatan 2D digunakan sebagai mata tangan.
Catatan2) Robot artikulasi horizontal (4-sumbu) tidak didukung.
Pekerjaan pengajaran yang merepotkan dihilangkan
Pengajaran koordinat benda kerja diotomatisasi. Waktu persiapan dan pekerjaan yang merepotkan berkurang.
Kalibrasi otomatis dimungkinkan bahkan di lingkungan tempat koordinat benda kerja dan posisi relatif robot berubah.
Kalibrasi robot dan palet yang mudah dipasang pada kendaraan berpemandu otomatis (AGV) atau kereta.
Kalibrasi posisi relatif
Pengajaran robot yang rumit diotomatisasi. Menyiapkan penghindaran gangguan dan operasi kolaboratif kini sangat mudah!
Catatan1) Robot tipe D seri MELFA FR tidak didukung.
Catatan2) Robot artikulasi horizontal (4-sumbu) tidak didukung.
Kurangi jam kerja yang dihabiskan
Kurangi jam kerja yang dihabiskan untuk meningkatkan akurasi dan menyiapkan penghindaran gangguan dan operasi kolaboratif.
Kalibrasi diotomatisasi sehingga koordinat kerja yang sama dapat digunakan oleh beberapa robot. Mengurangi kesalahan dan beban kerja pekerja.
Contoh
Perangkat yang didukung
Jenis kartu MELFA Smart Plus
| Component name | Nama Model | |
|---|---|---|
| MELFA Smart Plus card | A-type | 2F-DQ511 |
| MELFA Smart Plus card pack | A-type | 2F-DQ510 |
| AB-type | 2F-DQ520 | |
Robot
| Function name | Robot Type | Robot controller | RT ToolBox3 |
|---|---|---|---|
| Automatic calibratio | FR series, CR series |
CR800-D/R/Q Ver.A3 or later. (MELFA Smart Plus cardpack [2F-DQ510]: Ver.A1 or later.) |
Ver.1.00 or later |
| Calibration of work coordinates | RV-FR series, RV-CR Series (*1) |
CR800-D/R/Q Ver.A3 or later. (MELFA Smart Plus cardpack [2F-DQ510]: Ver.A1 or later.) |
|
| Kalibrasi posisi relatif | RV-FR series (*1) | CR800-R/Q Ver.A3 or later.(*2) (MELFA Smart Plus cardpack [2F-DQ510]: Ver.A1 or later.) |
*1) Robot artikulasi horizontal (4-sumbu) tidak didukung.
*2) Robot tipe D tidak didukung.