Pilihan perluasan fungsi MELFA Smart Plus
Preventive maintenance function
Fungsi perawatan preventif memberi tahu Anda sebelumnya kapan komponen harus dirawat atau diganti.
Perawatan kini menjadi lebih efisien.
Jenis kartu MELFA Smart Plus yang didukung
Untuk detail tentang fungsi ini, silakan lihat katalog "MELFA Smart Plus".
Simulasi pemeliharaan
Fungsi pemeliharaan preventif memperkirakan periode pemeliharaan yang disarankan dan kapan harus mengganti suku cadang habis pakai.
Hal ini dilakukan dengan mengamati pola pengulangan dalam program contoh yang digunakan oleh robot atau dijalankan dalam simulator di RT Toolbox3.
- Komponen yang berlaku: Roda gigi reduksi, enkoder, baterai.
- Periode pengisian ulang pelumas (per sumbu)
- Periode penggantian sabuk waktu (per sumbu)
- Periode perawatan yang direkomendasikan untuk komponen yang dapat dirombak (per sumbu)(*1)
*1) Untuk komponen yang dapat dirombak seperti roda gigi reduksi, bantalan, sekrup bola, bagian dalam spline bola, komponen yang perlu dirombak paling awal akan ditampilkan.
Fungsi perhitungan keausan
- Komponen yang berlaku: Roda gigi reduksi, enkoder, baterai.
- Fungsi yang menghitung keausan komponen (*2) dari status operasional (arus, beban, dll.) berdasarkan gerakan dan postur robot.
- Fungsi ini juga menghitung waktu yang tersisa hingga periode inspeksi, perawatan, dan perbaikan menyeluruh.
- Dimungkinkan untuk memeriksa informasi yang lebih terperinci daripada "Perkiraan perawatan".
*2) Rasio keausan setiap komponen adalah nilai referensi untuk membantu jadwal perawatan dan inspeksi yang dihitung berdasarkan status operasional robot. Hal ini tidak menjamin bahwa ini adalah sisa umur sebenarnya dari komponen tersebut.
Perangkat yang didukung
Jenis kartu MELFA Smart Plus
| Component name | Nama Model | |
|---|---|---|
| MELFA Smart Plus card | A-type | 2F-DQ511 |
| MELFA Smart Plus card pack | A-type | 2F-DQ510 |
| AB-type | 2F-DQ520 | |
Robot
Beberapa sambungan tidak mendukung fungsi deteksi kesalahan. Detailnya dapat ditemukan di katalog MELFA Smart Plus.
| Robot Type | Robot controller | RT ToolBox3(*3) | |
|---|---|---|---|
| FR series | RV-2FR(L), RV-4FR(L), RV-7FR(L/LL), RV-13FR(L), RV-20FR RH-3FRH, RH-6FRH, RH-12FRH, RH-20FRH, RH-3FRHR |
CR800-D/R/Q Ver.A3 or later. | Ver.1.30G or later |
| CR series | RV-8CRL RH-3CRH, RH-6CRH |
CR800-D Ver.A5p or later | Ver.1.90U or later |
*3) Simulasi tidak didukung saat menggunakan RT ToolBox3 mini.