Pilihan perluasan fungsi MELFA Smart Plus
Robot mechanism thermal compensation function
Ekspansi termal lengan robot dapat dikompensasi dengan fungsi kompensasi termal.
Jenis kartu MELFA Smart Plus yang didukung
Untuk detail tentang fungsi ini, silakan lihat katalog "MELFA Smart Plus".
Peningkatan akurasi
- Fungsi kompensasi termal mengompensasi ekspansi termal lengan robot untuk meningkatkan akurasi pemosisian.
- Hal ini meningkatkan stabilitas sistem dan kualitas produk.
- Total biaya sistem juga dapat dikurangi karena tidak diperlukan sensor eksternal untuk kompensasi suhu.
*Akurasi kompensasi bervariasi tergantung pada model robot dan kondisi pengoperasian (beban, posisi, kecepatan, dll.).
*Aktifkan fungsi ini saat memulai. Jika fungsi ini diaktifkan saat robot sedang dilatih, atau dinonaktifkan setelah proses pelatihan, robot dapat menyimpang dari posisi yang diajarkan selama pengoperasian.
Contoh
- Berguna untuk tugas-tugas presisi tinggi seperti perakitan dan penataan komponen-komponen kecil.
(Memasang IC pada papan sirkuit dan mengangkut objek-objek dengan bentuk yang tidak biasa) - Menjaga keakuratan untuk pekerjaan yang melibatkan suhu tinggi karena pengoperasian berkecepatan tinggi.
(Penataan komponen-komponen kecil saat pengangkutan)
Perangkat yang didukung
Jenis kartu MELFA Smart Plus
| Component name | Nama Model | |
|---|---|---|
| MELFA Smart Plus card | A-type | 2F-DQ511 |
| MELFA Smart Plus card pack | A-type | 2F-DQ510 |
| AB-type | 2F-DQ520 | |
Robot
| Robot Type | Robot controller | RT ToolBox3 |
|---|---|---|
| FR series, CR series | CR800-D/R/Q Ver.A3 or later. (MELFA Smart Plus cardpack [2F-DQ510]: Ver.A1 or later.) |
Ver.1.00 or later |