Pilihan Force sensor set

Perkenalan

Tugas perakitan/pemrosesan dilakukan dengan cara yang sama seperti manusia, sambil merasakan gaya yang diterapkan pada gripper.

• Mengendalikan robot agar bergerak dengan hati-hati di sepanjang kontur benda kerja.
• Beroperasi dengan gaya konstan ke arah yang ditentukan oleh pengguna.
• Mengubah tingkat kehalusan untuk gerakan robot dan kondisi deteksi kontak selama pengoperasian.
• Mendapatkan data posisi dan gaya pada saat kontak.

Silakan lihat Katalog untuk detailnya.

Atas halaman

Kompatibel dengan MELFA FR PLUS

Jajaran sensor gaya telah diperluas dengan kolaborasi teknologi perangkat lunak robot kami dan perusahaan mitra.
Force sensor set yang kompatibel dengan MELFA FR PLUS memungkinkan dukungan berbagai aplikasi yang lebih luas.

• Lihat detail MELFA FR PLUS

Dilengkapi dengan enkoder optik, FH-300-20 mencapai kontrol gaya yang presisi dengan desain yang tipis, ringan, dan kebisingan yang rendah.

• Sensor gaya Canon Inc. hanya dapat digunakan dengan model yang kompatibel dengan MELFA FR PLUS.
• Silakan lihat katalog untuk model sensor gaya yang kompatibel dengan MELFA FR PLUS.
• Lihat spesifikasi Canon U.S.A., Inc. untuk detailnya.

Lihat informasi lebih lanjut (Situs Web Canon U.S.A., Inc.)

• Untuk detail spesifikasi dan metode pemasangan, lihat spesifikasi standar sensor gaya.
• Jika Anda menginginkan informasi lebih lanjut tentang sensor gaya Canon, silakan hubungi Canon atau distributor setempat.

Atas halaman

Fitur

Meningkatkan stabilitas produksi

• Mengontrol “kekuatan” dan “fleksibilitas”. Memodifikasi properti kontrol selama pengoperasian.
• Menjaga gaya tetap konstan sehingga benda kerja dapat ditangani tanpa menyebabkan kerusakan.
• Kualitas dapat dikelola menggunakan data log, dan penyebab kesalahan kerja dapat dianalisis.

Realisasi tugas perakitan dan pemrosesan yang kompleks

• Mengganti operasi sebagai respons terhadap status transisi.
• Tugas perakitan yang kompleks dicapai melalui teknik seperti pencocokan fase.

Kontrol Mudah dan Operasi Sederhana

• Berdasarkan contoh program, program dapat dibuat dengan mudah menggunakan bahasa robot khusus.
• Robot dapat dengan cepat [diajarkan] posisi yang akurat berdasarkan data posisi dan gaya dari kotak pengajaran. Kondisi kerja dapat diverifikasi dan disesuaikan dengan melihat posisi, data gaya, dan bentuk gelombang grafik.

Atas halaman

MELFA Smart Plus

Enhancement function for force sense control

AI mengoptimalkan parameter kontrol, posisi, dan kecepatan!
AI secara otomatis menyesuaikan dengan parameter optimal untuk penginderaan gaya.
Fungsi kalkulasi parameter optimal memungkinkan siapa saja untuk dengan mudah menyesuaikan dengan parameter optimal dalam waktu singkat. Hal ini memungkinkan waktu pengaktifan dan waktu sentuh sistem yang lebih singkat.
(*Robot yang Didukung: seri FR, seri CR)

Lihat Lebih Banyak Enhancement function for force sense control

Atas halaman

Contoh Fungsi

Pengenalan beberapa fungsi.

Fungsi dasar

Fungsi Pembatalan Offset Gravitasi

Mengompensasi gravitasi sebagai respons terhadap perubahan gaya pada sensor gaya di arah X, Y, dan Z saat sudut berubah. Kontrol gaya dapat dilakukan dengan benar bahkan saat sudut berubah.

Atas halaman

Bantuan pekerjaan mengajar

Termasuk GUI Force (*1)
(*1:Antarmuka Pengguna Grafis)

• Perangkat lunak komputer (RT ToolBox3) dan kotak pengajaran (R86TB atau R32TB) merupakan fitur standar layar GUI gaya, yang memudahkan penggunaan sensor gaya.
• Pengajaran dapat dilakukan sambil memantau gaya reaktif pada layar GUI gaya.
• Pengaturan logika keselamatan, pemantauan sinyal, variabel, dan kondisi beban, serta lebih banyak fitur dapat digunakan hanya dengan satu kotak pengajaran ini.
• Data gaya yang disinkronkan dengan data posisi dapat disimpan sebagai data log.
• Data log dapat dilihat sebagai grafik menggunakan RT ToolBox. Selain itu, berkas data log dapat diunduh ke komputer melalui FTP.

Atas halaman

Katalog Terkait

Silakan lihat Katalog Terkait.

Atas halaman

Tautan Terkait

Atas halaman