Kata "servo" digunakan untuk situasi di mana objek bergerak ke posisi target atau mengikuti sasaran bergerak.
Kata "servo" berasal dari kata Latin, servos, yang berarti budak, dan "mekanisme servo" (disingkat "servo").
Servo adalah sistem kontrol yang mengontrol mesin menurut perintah yang dikeluarkan.
Mekanisme servo memungkinkan kontrol posisi, kecepatan, torsi, atau kombinasi dari semua kontrol ini.

Kontrol posisi Kontrol kecepatan Kontrol torsi
Servo secara akurat menggerakkan atau menghentikan objek pada posisi yang ditetapkan.
Servo bahkan dapat memposisikan objek dengan presisi submikron (µm = 1/1000 mm), dan berulang kali memulai/menghentikan objek.		 Servo sangat responsif terhadap kecepatan target meskipun kecepatan berubah.
Servo juga dapat meminimalkan perbedaan kecepatan dari kecepatan target bila beban berubah.
Operasi kontinyu dimungkinkan pada berbagai rentang kecepatan.		 Servo secara akurat mengontrol torsi meskipun beban berubah.
*Torsi adalah gaya yang menghasilkan putaran.