1)Periksa apakah sakelar RUN/STOP/RESET dari modul CPU PLC dan modul CPU motion diatur ke STOP.
2)Nyalakan daya. Jika servo amplifier dinyalakan, "AA" (menunggu untuk menginisialisasi) atau "Ab" ditampilkan di layar.
3)Status LED dari pengontrol yang dapat diprogram setelah diaktifkan
(1)Modul catu daya: LED (hijau) AKTIF
(2)Modul CPU PLC: READY LED (hijau) NYALA, ERROR LED (merah) berkedip
(3)Modul CPU motion: READY LED (hijau) NYALA, ERROR LED (merah) berkedip, tampilan LED dot matrix: AL2200H
Jika parameter dan program tidak ditulis ke modul CPU PLC dan modul CPU motion, ERROR LED berkedip merah. ERROR LED mati ketika daya dimatikan dan dinyalakan setelah parameter dan program ditulis.