(2) การเดินสายวงจรภายนอก

เชื่อมต่อวงจรภายนอกเข้ากับเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์

เชื่อมต่อวงจรภายนอกเช่นในรูปด้านล่าง เข้ากับ CN3
ตั้งค่าสัญญาณ LSP, LSN และ DOG แต่ละตัวให้เป็นอินพุตของเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ในหัวข้อ 2.4.4
ต่อหัวต่อลัดวงจรที่ให้มาพร้อมกับเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ที่ขั้ว CN8 ทุกครั้ง

figure

การจัดเรียงพิน CN3

CN3 pin arrangement
หมายเลขพิน ตัวย่อ ฟังก์ชัน/การทำงาน
5 DICOM ขั้วร่วมของสัญญาณอินพุต
เชื่อมต่อขั้ว (+) ของแหล่งจ่ายไฟ 24 V DC ภายนอก
10
2 DI1 (LSP) สวิตช์ขีดจำกัดของฮาร์ดแวร์ที่ด้านขอบเขตบน
12 DI2 (LSN) สวิตช์ขีดจำกัดของฮาร์ดแวร์ที่ด้านขอบเขตล่าง
19 DI3 (DOG) สวิตซ์ด็อก ใช้ในการกลับตำแหน่งเริ่มต้น (Home Position Return)
20 EM2 สวิตซ์บังคับหยุดการทำงาน
13 MBR อินเตอร์ล็อคเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า
15 ALM สัญญาณเตือนเมื่อเกิดข้อผิดพลาด
3 DOCOM ขั้วร่วมของสัญญาณเอาต์พุต
เชื่อมต่อขั้ว (-) ของแหล่งจ่ายไฟ 24 V DC ภายนอก
  • (หมายเหตุ 1) ใช้แหล่งจ่ายไฟเดียวกัน นี่คือตัวอย่างการเดินสายสำหรับ I/O ซิงค์ (Sink Type)
  • (หมายเหตุ 2) ใช้เซอร์โวมอเตอร์พร้อมเบรกสำหรับแกน Z และต่อวงจรอินเตอร์ล็อคโดยใช้เอาต์พุต MBR
    ศึกษารายละเอียดได้ที่คู่มือคำแนะนำการใช้งานเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์