[Verificación del artículo] (Para el RV-2FR-R/D)

<Verifique diariamente el artículo>

　 　
Paso Verificación del artículo (detalles) Remedio
Antes de ENCENDER la energía (verifique los siguientes artículos antes de ENCENDER).
1 Verifique si el robot tiene pernos de instalación flojos.(Inspección visual) Apriete los pernos de manera segura.
2 Verifique si la cubierta tiene tornillos de fijación flojos. (Inspección visual) Apriete los tornillos de manera segura.
3 Verifique si la pinza tiene pernos de fijación flojos. (Inspección visual) Apriete los pernos de manera segura.
4 Verifique que el cable de energía esté conectado de manera segura. (Inspección visual) Conecte el cable de manera segura.
5 Verifique que el cable entre robot y el controlador estén conectados de manera segura.(Inspección visual) Conecte el cable de manera segura.
6 Verifique que no haya grietas y sustancias extrañas en el robot y que no haya objetos que causen interferencia con el robot. Reemplace las partes con nuevas partes, o tome medidas temporales.
7 Verifique que no haya ninguna fuga de grasa en ninguna parte del robot.(Inspección visual) Limpie el robot, y llene de grasa.
8 Verifique que el sistema de presión de aire esté en condiciones normales. Verifique que no haya fuga de aire, que el agua no se quede en el drenaje, que las mangueras no estén dobladas, y que la fuente de aire esté en condiciones normales. (Inspección visual) Tome medidas contra el almacenamiento de agua y fuga de aire (o reemplace partes).
Después de que lo ENCIENDA (observe al robot cuando lo ENCIENDA).
1 Verifique que al ENCENDER el robot no cause una operación anormal o sonido. Consulte solución de problemas.
Durante la operación (use su propio programa).
1 Verifique que el punto de operación no esté desviado de la alineación.
Verifique si ocurre una desviación.
1: Verifique si los pernos de instalación están seguros.
2: Verifique si los pernos de fijación de la pinza están seguros.
3: Verifique que los orificios para la barra de calibración alrededor del robot no estén desalineados.
4: Si la posición no está correcta, consulte «solución de problemas» y lleve
 a cabo las verificaciones y tome medidas.		 Consulte solución de problemas.
2 Verifique si hay alguna operación anormal o ruido.(Inspección visual) Consulte solución de problemas.