(4)Pemetaan PDO
PDO adalah singkatan dari Process Data Object, yang merupakan salah satu profil komunikasi dari objek CANopen.
Komunikasi PDO setara dengan komunikasi siklik CC-Link yang ada.
Hal ini memungkinkan OD (Object Dictionary) dioperasikan secara langsung.
Pemetaan PDO berarti memetakan (menghubungkan) data yang akan dipertukarkan antara pengontrol dan slave dalam komunikasi siklik (komunikasi PDO) terlebih dahulu.
Saat menambahkan stasiun slave atau mengubah alamat IP, lakukan pemetaan PDO lagi.
Input Digital telah ditambahkan ke pemetaan PDO. Langkah ini akan menetapkan status sinyal input amplifier servo untuk ditransmisikan ke modul gerakan oleh komunikasi siklik.