Los programas del módulo de CPU de PLC y del módulo de movimiento se clasifican en los siguientes tipos de programas.

	Programa tipo ejecución inicial Este tipo de programa se ejecuta solo una vez cuando el módulo de CPU se ENCIENDE o cambia del estado DETENER al estado EJECUTAR.
	Programa tipo de ejecución de escaneo (CPU de PLC)/programa tipo de ejecución normal (módulo de movimiento) Este tipo de programa se ejecuta solo una vez por escaneo desde el escaneo siguiente al escaneo de cuando se ejecutó un programa tipo de ejecución inicial.
	Programa tipo de ejecución de escaneo fijo Un programa de interrupción que se ejecuta en un intervalo de tiempo específico. A diferencia del programa de interrupción normal, este tipo de programa no requiere que se escriba el puntero de interrupción (I) ni la instrucción IRET. La ejecución se realiza por archivo de programa.
	Programa tipo de ejecución de evento (CPU de PLC) Este tipo de programa inicia la ejecución cuando la desencadena un evento específico. El programa se ejecuta en el turno de ejecución especificado en la configuración del programa de los parámetros de CPU, y si se cumplen las condiciones de ejecución del activador especificado cuando llega el turno de ejecución del programa tipo ejecución de evento, el programa se ejecuta.
	Programa tipo en espera Este programa se ejecuta solo cuando hay una solicitud de ejecución.
	Programa no registrado, tipo no ejecución Este tipo de programa no se ejecuta en el módulo de CPU. Los programas con tipo no ejecución especificado (si se selecciona) se escriben en el CPU. Los programas no registrados no se escriben.