Dưới đây là các giá trị cài đặt và mô tả cho việc chọn chiều của MC_MoveAbsolute.

Bỏ qua cài đặt này khi giới hạn hành trình phần mềm là hợp lệ. Thực hiện điều khiển định vị theo chiều mà vùng bên ngoài phạm vi giới hạn hành trình phần mềm không bị vượt qua. Tuy nhiên, khi cả hai chiều không vượt qua vùng bên ngoài phạm vi giới hạn hành trình phần mềm, điều khiển định vị được thực hiện theo chiều gần hơn với vị trí đích (vị trí với khoảng cách di chuyển tuyệt đối nhỏ hơn) dựa trên vị trí hiện tại. Nếu khoảng cách là như nhau giữa chiều dương và chiều âm, việc vận hành được thực hiện theo chiều hiện tại.
Khi giới hạn hành trình phần mềm là không hợp lệ, chiều chuyển động từ vị trí hiện tại tới vị trí đích có thể được chọn giữa chiều dương, chiều âm và đường ngắn nhất.

Giá trị cài đặt	Chọn chiều	Mô tả
1:mcPositiveDirection	Chiều dương	Điều khiển vị trí được thực hiện theo chiều dương (tăng địa chỉ) từ vị trí hiện tại tới vị trí đích.
2:mcNegativeDirection	Chiều âm	Điều khiển vị trí được thực hiện theo chiều âm (giảm địa chỉ) từ vị trí hiện tại tới vị trí đích.
3:mcShortestWay	Đường ngắn nhất	Điều khiển định vị được thực hiện theo chiều gần hơn với vị trí đích (vị trí với khoảng cách di chuyển tuyệt đối nhỏ hơn) dựa trên vị trí hiện tại.

Để biết chi tiết, vui lòng tham khảo sách hướng dẫn sau đây.

1. Motion Module User's Manual (Application)
2. 6.1 Single Axis Positioning Control
3. Absolute Positioning Control

1. MELSEC iQ-R Programming Manual (Motion Control Function Blocks)
2. 3.2 Operation FBs
     MC_MoveAbsolute