ตอนนี้ให้มาดูตัวอย่างของอุปกรณ์บางชนิดที่จำเป็นสำหรับการควบคุมตามลำดับในเครื่องล้างรถ

อุปกรณ์ชนิดของการควบคุมอุปกรณ์ที่ใช้ (ตัวอย่าง)
อุปกรณ์อินพุตอุปกรณ์ที่ตรวจจับสถานะของเครื่องจักรตัวรับรู้สิ่งใกล้เคียงที่ตรวจจับรถยนต์ซึ่งเข้าใกล้เครื่องจักร
อุปกรณ์ที่มนุษย์ใช้ควบคุมปุ่มเริ่มต้นเพื่อเริ่มล้างรถ ปุ่มหยุดเพื่อหยุดล้างรถ
อุปกรณ์ควบคุมอุปกรณ์ที่ควบคุมอุปกรณ์อินพุตและอุปกรณ์เอาต์พุต แล้วจึงส่งคำสั่งเพื่อขับเคลื่อนเครื่องจักรตัวควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้ที่ควบคุมเครื่องจักร
อุปกรณ์เอาต์พุตอุปกรณ์ที่แสดงสถานะของเครื่องจักรหลอดไฟที่แสดงสถานะของเครื่องจักรระหว่างการล้างรถ
อุปกรณ์ที่ขับเคลื่อนเครื่องจักรปั๊มที่จ่ายน้ำยาทำความสะอาดและน้ำ มอเตอร์ที่หมุนแปรง