System serwo składa się ze sterownika systemu serwo, serwowzmacniacza i silnika serwo.
Silnik serwo jest wyposażony w enkoder, który przekazuje do serwowzmacniacza sygnał zwrotny informujący o pozycji obrotowej.
Gdy sterownik przesyła wartość docelową (taką jak pozycja lub prędkość), system serwo wykrywa bieżącą wartość (taką jak pozycja lub prędkość), porównuje ją z wartością docelową i steruje obrotami silnika serwo w celu zmniejszenia różnicy.