Bu bölümde, şunları öğrendiniz:
- Servo Sürücünün Kurulumu
- Servo Motor ile Servo Sürücüyü Bağlama
- Güç Kaynağının Kablo Tesisatı
- Kontrolör ile Bağlantı
- G/Ç Sinyallerinin Kablo Tesisatı
Önemli noktalar
Servo Sürücünün Kurulumu |
- Her zaman servo sürücünün dikey yönelimine ve kablo payı boyutlarına dikkat edin.
- Sıcaklık koşuluna ve ortam koşullarına bağlı olarak teknik özellikler sınırlı olabilir.
|
Servo Motor ile Servo Sürücüyü Bağlama |
- Tek konektör tipi kablonun tesisat yöntemi, kablo uzunluğunun 10 m'yi geçip geçmediğine bağlı olarak değişiklik gösterir.
- Güç konektörü ve enkoder konektörü ayrılmış olan bir servo motor için, güç kablosunu kendiniz imal edin.
Opsiyonel enkoder kablosunun kullanılması önerilir.
|
Güç Kaynağının Kablo Tesisatı |
- Güç kaynağını, ana devre güç kaynağına ve servo sürücünün kontrol devresi güç kaynağına bağlayın.
- Ana devre güç kaynağının giriş kablolarıyla kompakt tip şalter (MCCB) kullanın.
- Ana devre güç kaynağı ile servo sürücünün L1/L2/L3 terminali arasına her zaman bir manyetik kontaktör (MC) bağlayın ve kablo tesisatını, alarm durumu veya zorlamalı durdurma oluştuğunda manyetik kontaktör kapatılarak ana devre güç kaynağının kapatılması sağlanacak şekilde yapın.
|
Kontrolör ile Bağlantı |
- G tipi servo sürücüyü CC-Link IE TSN standartlarını karşılayan bir Ethernet kablosuyla kontrolöre bağlayın.
- A tipi servo sürücü için, gereken kablo tesisatı, kontrolörün komut yöntemine bağlı olarak değişiklik gösterir.
|
G/Ç Sinyallerinin Kablo Tesisatı |
- Donanım strok limiti ve zorlamalı durdurma girişini gerektiğinde servo sürücüye bağlayın.
- CN8'e bir güvenlik devresi bağlayın. Fonksiyonel güvenlik devresi kullanılmadığında, servo sürücüyle birlikte eklenen kısa devre konektörünü çıkarmayın.
|
|