Bu bölümde, şunları öğrendiniz:

Önemli noktalar

Servo Sürücünün Kurulumu

  • Her zaman servo sürücünün dikey yönelimine ve kablo payı boyutlarına dikkat edin.
  • Sıcaklık koşuluna ve ortam koşullarına bağlı olarak teknik özellikler sınırlı olabilir.

Servo Motor ile Servo Sürücüyü Bağlama

  • Tek konektör tipi kablonun tesisat yöntemi, kablo uzunluğunun 10 m'yi geçip geçmediğine bağlı olarak değişiklik gösterir.
  • Güç konektörü ve enkoder konektörü ayrılmış olan bir servo motor için, güç kablosunu kendiniz imal edin.
    Opsiyonel enkoder kablosunun kullanılması önerilir.

Güç Kaynağının Kablo Tesisatı

  • Güç kaynağını, ana devre güç kaynağına ve servo sürücünün kontrol devresi güç kaynağına bağlayın.
  • Ana devre güç kaynağının giriş kablolarıyla kompakt tip şalter (MCCB) kullanın.
  • Ana devre güç kaynağı ile servo sürücünün L1/L2/L3 terminali arasına her zaman bir manyetik kontaktör (MC) bağlayın ve kablo tesisatını, alarm durumu veya zorlamalı durdurma oluştuğunda manyetik kontaktör kapatılarak ana devre güç kaynağının kapatılması sağlanacak şekilde yapın.

Kontrolör ile Bağlantı

  • G tipi servo sürücüyü CC-Link IE TSN standartlarını karşılayan bir Ethernet kablosuyla kontrolöre bağlayın.
  • A tipi servo sürücü için, gereken kablo tesisatı, kontrolörün komut yöntemine bağlı olarak değişiklik gösterir.

G/Ç Sinyallerinin Kablo Tesisatı

  • Donanım strok limiti ve zorlamalı durdurma girişini gerektiğinde servo sürücüye bağlayın.
  • CN8'e bir güvenlik devresi bağlayın. Fonksiyonel güvenlik devresi kullanılmadığında, servo sürücüyle birlikte eklenen kısa devre konektörünü çıkarmayın.