산업/협동 로봇-MELFARV-2FRL-R Specifications
사양
| 카테고리 | ||
| 시리즈 | ||
| 구조 | ||
| 유형 | ||
| 환경 사양 | ||
| 보호 등급 | ||
| 설치 | ||
| 자유도 | ||
| 드라이브 시스템 | ||
| 위치 감지 방법 | ||
| 부하 용량 | 최대 | kg |
| 평점 | kg | |
| 암(Arm) 길이 | 어퍼 암(Upper arm) | mm |
| 포어 암(Fore arm) | mm | |
| 최대 도달 반경 | mm | |
| 작동 범위 | J1 | deg |
| J2 | deg | |
| J3 | deg | |
| J4 | deg | |
| J5 | deg | |
| J6 | deg | |
| 최대 속도 | J1 | deg/sec |
| J2 | deg/sec | |
| J3 | deg/sec | |
| J4 | deg/sec | |
| J5 | deg/sec | |
| J6 | deg/sec | |
| 최대 합성 속도 | mm/sec | |
| 주기 시간 | 초 | |
| 위치 반복성 | mm | |
| 주변 온도 | ℃ | |
| 질량 | kg | |
| 허용 모멘트 | J4 | Nm |
| J5 | Nm | |
| J6 | Nm | |
| 관성 허용량 | J4 | kgm2 |
| J5 | kgm2 | |
| J6 | kgm2 | |
| 도구 배선 | ||
| 공구 공압 파이프 | ||
| 마운팅 케이블 사양 | 에어 ø4 | |
| 그리퍼 입력 8포인트 | ||
| 비전 센서 | ||
| 포스 센서 | ||
| 전동 그리퍼 | ||
| 머신 케이블 | ||
| 연결된 컨트롤러 유형 | ||
| 제어 유형 | ||
로봇 암(Arm)(수직형) |
RV-FR 시리즈 |
수직 다관절형 |
RV-2FRL-R |
표준 |
IP30 |
바닥형, 천장형, (벽걸이형) (*1) |
6 |
AC 서보 모터 (J2, J3 및 J5: 브레이크 포함)(*2) |
앱솔루트 인코더 |
3 (*3) |
2 |
310 |
335 |
649 |
-240 ~ ＋240 |
-117 ~ ＋120 |
0 ~ ＋160 |
-200 ~ ＋200 |
-120 ~ ＋120 |
-360 ~ ＋360 |
225 |
105 |
165 |
412 |
450 |
720 |
4200 (*4) |
0.7 (*5) |
土0.02 |
0 ~ 40 |
21 |
4.17 |
4.17 |
2.45 |
0.18 |
0.18 |
0.04 |
그리퍼: 입력 포인트 4개/출력 포인트 4개 다기능 그리퍼용 신호 케이블 |
φ4 × 4 |
ー |
ー |
ー |
ー |
ー |
5m(양쪽 끝 커넥터) |
CR800-02VR |
MELSEC iQ-R 호환 |
*1: 벽걸이형 사양은 J1축의 작동 범위가 제한되는 맞춤형 사양입니다.
*2: 표준 모델(RV-2FRL)에는 J1, J4 또는 J6 축에 브레이크가 없으며, 모든 축에 브레이크가 포함된 모델(RV-2FRLB)이 있습니다.
*3: 최대 하중 용량은 기계 인터페이스가 아래쪽을 향할 때(수직에 ±10°) 최대 페이로드를 나타냅니다.
*4: 모든 축이 합성되었을 때 기계 인터페이스 표면의 값입니다.
*5: 사이클 시간은 하중이 1kg일 때 수직 거리 25mm, 수평 거리 300mm에서 앞뒤로 움직인 것을 기준으로 합니다.
