산업/협동 로봇-MELFARV-4FR-Q-SH Specifications
사양
| 카테고리 | ||
| 시리즈 | ||
| 구조 | ||
| 유형 | ||
| 환경 사양 | ||
| 보호 등급 | ||
| 설치 | ||
| 자유도 | ||
| 드라이브 시스템 | ||
| 위치 감지 방법 | ||
| 부하 용량 | 최대 | kg |
| 평점 | kg | |
| 암(Arm) 길이 | 어퍼 암(Upper arm) | mm |
| 포어 암(Fore arm) | mm | |
| 최대 도달 반경 | mm | |
| 작동 범위 | J1 | deg |
| J2 | deg | |
| J3 | deg | |
| J4 | deg | |
| J5 | deg | |
| J6 | deg | |
| 최대 속도 | J1 | deg/sec |
| J2 | deg/sec | |
| J3 | deg/sec | |
| J4 | deg/sec | |
| J5 | deg/sec | |
| J6 | deg/sec | |
| 최대 합성 속도 | mm/sec | |
| 주기 시간 | 초 | |
| 위치 반복성 | mm | |
| 주변 온도 | ℃ | |
| 질량 | kg | |
| 허용 모멘트 | J4 | Nm |
| J5 | Nm | |
| J6 | Nm | |
| 관성 허용량 | J4 | kgm2 |
| J5 | kgm2 | |
| J6 | kgm2 | |
| 도구 배선 | ||
| 공구 공압 파이프 | ||
| 마운팅 케이블 사양 | 에어 ø4 | |
| 그리퍼 입력 8포인트 | ||
| 비전 센서 | ||
| 포스 센서 | ||
| 전동 그리퍼 | ||
| 머신 케이블 | ||
| 연결된 컨트롤러 유형 | ||
| 제어 유형 | ||
로봇 암(Arm)(수직형) |
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RV-FR 시리즈 |
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수직 다관절형 |
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RV-4FR-Q-SH01 |
RV-4FR-Q-SH02 |
RV-4FR-Q-SH03 |
RV-4FR-Q-SH04 |
RV-4FR-Q-SH05 |
표준 |
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IP40 |
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바닥형, 천장형, (벽걸이형) (*1) |
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6 |
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AC 서보 모터 (모든 축에 브레이크가 있음) |
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앱솔루트 인코더 |
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4 (*2) |
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4 |
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235 |
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275 |
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515 |
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-240 ~ ＋240 |
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-120 ~ ＋120 |
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-0 ~ ＋161 |
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-200 ~ ＋200 |
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-120 ~ ＋120 |
||||
-200 ~ ＋200(*3) |
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450 |
||||
450 |
||||
300 |
||||
540 |
||||
623 |
||||
720 |
||||
10000 (*4) |
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0.36 (*5) |
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±0.02 |
||||
0 ~ 40 |
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40 |
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6.66 |
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6.66 |
||||
3.9 |
||||
0.2 |
||||
0.2 |
||||
0.1 |
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그리퍼: 입력 포인트 8개/출력 포인트 다기능 그리퍼 및 센서용 신호케이블LAN× 1 〈100BASE-TX〉(*6) (*6) |
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기본: ø6 × 2 보조: φ4 × 4(포어 암(forearm) 부분), φ4 × 4(손목(wrist) 통과) (*7) (*7) |
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○ (×4) |
ー |
○ (×2) |
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○ |
ー |
○ |
||
ー |
○ |
ー |
○ |
|
ー |
(포스 센서 또는 전동 그리퍼에 사용할 수 있음) |
○ |
ー |
|
ー |
(포스 센서 또는 전동 그리퍼에 사용할 수 있음) |
○ |
ー |
|
5m(양쪽 끝 커넥터) |
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CR800-04VQ |
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MELSEC Q 호환 |
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*1: 벽걸이형 사양은 J1축의 작동 범위가 제한되는 맞춤형 사양입니다.
*2: 최대 하중 용량은 기계 인터페이스가 아래쪽을 향할 때(수직에 ±10°) 최대 페이로드를 나타냅니다.
*3: J6 축의 작동 범위는 내부 케이블/파이프가 없는 모델에 비해 작습니다.
*4: 모든 축이 합성되었을 때 기계 인터페이스 표면의 값입니다.
*5: 1kg 하중을 가했을 때 위/아래 25mm, 수평 300mm 왕복 이동에 대한 값입니다.
사이클 시간은 RV-4FR-R의 값입니다.
*6: 기존 모델의 예비 라인(0.13평방미터, 4쌍 케이블)으로도 사용할 수 있습니다.
*7: 내부 배선 및 배관 사양은 φ4x4입니다.
