산업/협동 로봇-MELFARV-4FRC-R Specifications
사양
| 카테고리 | ||
| 시리즈 | ||
| 구조 | ||
| 유형 | ||
| 환경 사양 | ||
| 보호 등급 | ||
| 설치 | ||
| 자유도 | ||
| 드라이브 시스템 | ||
| 위치 감지 방법 | ||
| 부하 용량 | 최대 | kg |
| 평점 | kg | |
| 암(Arm) 길이 | 어퍼 암(Upper arm) | mm |
| 포어 암(Fore arm) | mm | |
| 최대 도달 반경 | mm | |
| 작동 범위 | J1 | deg |
| J2 | deg | |
| J3 | deg | |
| J4 | deg | |
| J5 | deg | |
| J6 | deg | |
| 최대 속도 | J1 | deg/sec |
| J2 | deg/sec | |
| J3 | deg/sec | |
| J4 | deg/sec | |
| J5 | deg/sec | |
| J6 | deg/sec | |
| 최대 합성 속도 | mm/sec | |
| 주기 시간 | 초 | |
| 위치 반복성 | mm | |
| 주변 온도 | ℃ | |
| 질량 | kg | |
| 허용 모멘트 | J4 | Nm |
| J5 | Nm | |
| J6 | Nm | |
| 관성 허용량 | J4 | kgm2 |
| J5 | kgm2 | |
| J6 | kgm2 | |
| 도구 배선 | ||
| 공구 공압 파이프 | ||
| 마운팅 케이블 사양 | 에어 ø4 | |
| 그리퍼 입력 8포인트 | ||
| 비전 센서 | ||
| 포스 센서 | ||
| 전동 그리퍼 | ||
| 머신 케이블 | ||
| 연결된 컨트롤러 유형 | ||
| 제어 유형 | ||
로봇 암(Arm)(수직형) |
RV-FR 시리즈 |
수직 다관절형 |
RV-4FRC-R |
클린룸 |
ISO 클래스3(*1) |
바닥형, 천장형, (벽걸이형) (*2) |
6 |
AC 서보 모터 (모든 축에 브레이크가 있음) |
앱솔루트 인코더 |
4 (*3) |
4 |
235 |
275 |
515 |
-240 ~ ＋240 |
-120 ~ ＋120 |
-0 ~ ＋161 |
-200 ~ ＋200 |
-120 ~ ＋120 |
-360 ~ ＋360 |
450 |
450 |
300 |
540 |
623 |
720 |
9000 (*4) |
0.36 (*5) |
±0.02 |
0 ~ 40 |
39 |
6.66 |
6.66 |
3.9 |
0.2 |
0.2 |
0.1 |
그리퍼: 입력 포인트 8개/출력 포인트 8개다기능 그리퍼 및 센서용 신호케이블LAN× 1 〈100BASE-TX〉(*6) (*6) |
기본: ø6 × 2 보조: ø4 × 8 |
ー |
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ー |
ー |
ー |
5m(양쪽 끝 커넥터) |
CR800-04VR |
MELSEC iQ-R 호환 |
*1: 청결도 수준 유지는 클린룸의 하류 유속이 0.3m/s이고 내부 로봇이 흡입하는 조건에 따라 달라집니다. 흡입용 ø8mm 커플러는 베이스 뒷면에 제공됩니다.
*2: 벽걸이형 사양은 J1축의 작동 범위가 제한되는 맞춤형 사양입니다.
*3: 최대 하중 용량은 기계 인터페이스가 아래쪽을 향할 때(수직에 ±10°) 최대 페이로드를 나타냅니다.
*4: 모든 축이 합성되었을 때 기계 인터페이스 표면의 값입니다.
*5: 1kg 하중을 가했을 때 25mm 상하 및 300mm 수평 왕복 이동에 대한 값. 사이클 시간은 RV-4FR-R 및 RV-4FRL-R의 값입니다.
*6: 예비 와이어(0.13sq 4쌍 와이어)로도 사용할 수 있습니다. 와이어는 forearm 안쪽까지 준비되어 있습니다.