TBLVER=MS;テーブル作成バージョン; No message ; *
TBLDATE=MS;テーブル作成日付; No message ; *
FILESIZE=Md;変更保存サイズ; No message ; *
RBSERIAL=Us;ロボット本体製造番号; No message ; *
RLNG=Ud;ロボットプログラム言語(2:MELFA-BASIC5/3:MELFA-BASIC6); No message ; *
RLNGSPEC=Mx;選択可能なロボット言語(bit0:(予約)/bit1:(予約)/bit2:MB5/bit3:MB6); No message ; *
DOORSWCQ=Md;ドアスイッチ機能設定; No message ; *
ALIGNTYP=Ud;アラインタイプ選択(0:通常/1:放射状); No message ; *
MEAXS=Ml;軸数; No message ; *
MEJSTR=Mx;関節系 軸構成(計算用/表示用); No message ; *
MEPSTR=Mx;直交系 軸構成(計算用); No message ; *
MEPDST=Mx;直交系 軸構成(表示用); No message ; *
MECSTR=Mx;円筒系 軸構成; No message ; *
MEJUNT=Mx;関節軸 単位系(1:mm/0:deg); No message ; *
MEPUNT=Mx;直交軸 単位系(1:mm/0:deg); No message ; *
MECUNT=Mx;円筒軸 単位系(1:mm/0:deg); No message ; *
MEMFL1=Sl;構造フラグ１初期値; No message ; *
MEMFL2=Sl;構造フラグ２初期値; No message ; *
MESFLG=My;構造フラグマスクパターン; No message ; *
MEJDP=MS;関節データ表示文字; No message ; *
MEPDP=MS;直交データ表示文字; No message ; *
MECDP=MS;円筒データ表示文字; No message ; *
MELDP=MS;３軸直交データ表示文字; No message ; *
DISPCTYP=Ud;多回転表現方式 有効(1)／無効(0); No message ; *
MEXBS=Uf;ベース座標系; No message ; *
MEXTL=Uf;ツール座標系; No message ; *
MEXTLNO=Ui;ツール番号; No message ; *
MEXTL1=Uf;ツールデータ１; No message ; *
MEXTL2=Uf;ツールデータ２; No message ; *
MEXTL3=Uf;ツールデータ３; No message ; *
MEXTL4=Uf;ツールデータ４; No message ; *
MEXTL5=Uf;ツールデータ５; No message ; *
MEXTL6=Uf;ツールデータ６; No message ; *
MEXTL7=Uf;ツールデータ７; No message ; *
MEXTL8=Uf;ツールデータ８; No message ; *
MEXTL9=Uf;ツールデータ９; No message ; *
MEXTL10=Uf;ツールデータ１０; No message ; *
MEXTL11=Uf;ツールデータ１１; No message ; *
MEXTL12=Uf;ツールデータ１２; No message ; *
MEXTL13=Uf;ツールデータ１３; No message ; *
MEXTL14=Uf;ツールデータ１４; No message ; *
MEXTL15=Uf;ツールデータ１５; No message ; *
MEXTL16=Uf;ツールデータ１６; No message ; *
MEXSBS=Uf;システムベース座標系（絶対位置精度補償）; No message ; *
MEXSTL=Uf;システムツール座標系; No message ; *
MEARM=Mf;アーム長; No message ; *
MEARMS=Mf;アーム肩シフト量; No message ; *
TLC=Us;TL/MT/MTS命令反映座標軸指定; No message ; *
MERBTMDL=Mf;各軸の位置（干渉回避用）; No message ; *
MEMARF=Ud;ABSリミット有効(1)／無効(0); No message ; *
MEMAR=Uf;ABS動作範囲−／＋(deg,mm); No message ; *
MEJAR=Uf;関節動作範囲−／＋(deg,mm); No message ; *
MEPAR=Uf;直交動作範囲(mm) -X,+X,-Y,+Y,-Z,+Z; No message ; *
MECAR=Uf;円筒動作範囲（中心からの半径） [mm], J2軸制限角度(度); No message ; *
ZPC1=Md;sv001 電子ギア(分子); No message ; *
ZPC2=Md;sv002 電子ギア(分母); No message ; *
ZENC1=Md;sv003 モータ位置検出器分解能1[bit]; No message ; *
ZSV004=Md;sv004 デバッグ用; No message ; *
ZSPEC1=Mx;sv005 サーボ仕様選択1; No message ; *
ZSPEC2=Mx;sv006 サーボ仕様選択2; No message ; *
ZSPEC3=Mx;sv007 サーボ仕様選択3; No message ; *
ZSSF1=Mx;sv008 サーボ機能選択1; No message ; *
ZSSF2=Mx;sv009 サーボ機能選択2; No message ; *
ZSSF3=Mx;sv010 サーボ機能選択3; No message ; *
ZMTYP=Mx;sv011 モータタイプ選択; No message ; *
ZPTYP=Mx;sv012 パワーサプライタイプ選択; No message ; *
ZPGN1=Sd;位置ループゲイン1 [rad/s]; No message ; *
ZPGN2=Md;sv014 位置ループゲイン2[rad/s]; No message ; *
ZPGN3=Md;sv015 位置ループゲイン3[rad/s]; No message ; *
ZVGN1=Sd;速度ループゲイン1; No message ; *
ZVGN2=Md;sv017 速度ループゲイン2; No message ; *
ZVGN3=Md;sv018 速度ループゲイン3; No message ; *
ZSV019=Md;sv019 デバッグ用; No message ; *
ZVIA=Sd;速度ループ積分ゲイン; No message ; *
ZODEMG=Md;sv021 誤差過大検出幅変更率(非常停止減速時)[%]; No message ; *
ZSV022=Md;sv022 デバッグ用; No message ; *
ZFFC=Md;sv023 加速度FFゲイン; No message ; *
ZTOF=Md;sv024 トルクオフセット[%]; No message ; *
ZIQA=Md;sv025 電流ループq軸進み補償; No message ; *
ZIDA=Md;sv026 電流ループd軸進み補償; No message ; *
ZIQG=Md;sv027 電流ループq軸ゲイン; No message ; *
ZIDG=Md;sv028 電流ループd軸ゲイン; No message ; *
ZFHZ1=Ud;ノッチ周波数1[Hz]（機械共振抑制フィルタ）; No message ; *
ZFHZ2=Ud;ノッチ周波数2[Hz]（機械共振抑制フィルタ）; No message ; *
ZFHZ4=Md;sv031 ノッチフィルタ周波数4[Hz]; No message ; *
ZFHZ5=Md;sv032 ノッチフィルタ周波数5[Hz]; No message ; *
ZNFD=Ux;ノッチ深さ選択（機械共振抑制フィルタ）; No message ; *
ZIQFT=Ud;ローパスフィルタ時定数（電流指令）[0.1ms]; No message ; *
ZJL=Md;sv035 負荷イナーシャ[10^-6kgm^2]; No message ; *
ZOB1=Md;sv036 外乱オブサーバフィルタ周波数[rad/s]; No message ; *
ZOB2=Md;sv037 外乱オブサーバゲイン[%]; No message ; *
ZMSFT=Md;sv038 磁極シフト量[10^-2deg]; No message ; *
ZEC1=Md;sv039 誘起電圧補正ゲイン[%]; No message ; *
ZTDC1=Md;sv040 TD補正ゲイン1[%]; No message ; *
ZOVC=Md;sv041 モータ過電流検出レベル[%]; No message ; *
ZICX=Md;sv042 電流バイアス1; No message ; *
ZICY=Md;sv043 電流バイアス2; No message ; *
ZIB1=Md;sv044 電流バイアス3; No message ; *
ZINP=Md;sv045 インポジション検出幅[pls]; No message ; *
ZZSP=Md;sv046 ゼロスピード検知幅[rpm]; No message ; *
ZILT1=Md;sv047 電流制限値(通常時)[%]; No message ; *
ZILT2=Md;sv048 電流制限値(JOG時)[%]; No message ; *
ZOLT=Md;sv049 過負荷検出時定数[秒]; No message ; *
ZOLL1=Md;sv050 過負荷検出レベル(通常動作時); No message ; *
ZOLL2=Md;sv051 過負荷検出レベル(微速動作時); No message ; *
ZOLL3=Md;sv052 過負荷検出レベル(停止時); No message ; *
ZOD1=Md;sv053 誤差過大検出幅1(サーボオン時)[1000pls]; No message ; *
ZOD2=Md;sv054 誤差過大検出幅2(サーボオフ時)[1000pls]; No message ; *
ZOD3=Md;sv055 誤差過大検出幅3(JOG動作時)[1000pls]; No message ; *
ZORRW=Md;sv056 過回生レベル検出レベル[W]; No message ; *
ZORTL=Md;sv057 過回生レベル検出時定数[秒]; No message ; *
ZEMGRT=Md;sv058 上下軸落下防止時間[ms]; No message ; *
ZEMGXT=Md;sv059 非常停止時ゲート遮断最大遅延時間[ms]; No message ; *
ZEMGT=Md;sv060 非常停止時減速時定数[ms]; No message ; *
ZEMGDLY=Md;sv061 非常停止ブレーキ動作遅れ時間[ms]; No message ; *
ZDA1NO=Md;sv062 D/A出力チャンネル1・データ番号; No message ; *
ZDA2NO=Md;sv063 D/A出力チャンネル2・データ番号; No message ; *
ZDA1MPY=Md;sv064 D/A出力チャンネル1・出力倍率[%]; No message ; *
ZDA2MPY=Md;sv065 D/A出力チャンネル2・出力倍率[%]; No message ; *
ZTMXQ=Md;sv066 トルク最大化制御 Kq[%]; No message ; *
ZTMXD=Md;sv067 トルク最大化制御 Kd[%]; No message ; *
ZONGT=Md;sv068 サーボON時ハイゲイン時間[ms]; No message ; *
ZTMXV=Md;sv069 トルク最大化制御基準電圧係数α[%]; No message ; *
ZONGV=Md;sv070 サーボON時ハイゲイン倍率[%]; No message ; *
ZPDIZ=Md;sv071 保持電流抑制ディザ−[定格%]; No message ; *
ZEMGREV=Md;sv072 非常停止時減速基準回転数[rpm]; No message ; *
ZOVS=Md;sv073 過速度検出レベル[rpm]; No message ; *
ZIQFL=Sd;電流指令フィルタ数; No message ; *
ZRDY=Md;sv075 レディオン待ち時間[ms]; No message ; *
ZOLW=Md;sv077 過負荷警告レベル[%]; No message ; *
ZATYP=Mx;sv078 アンプタイプ選択; No message ; *
ZFAN=Mx;sv079 ファンアラームマスクパターン; No message ; *
ZMPGN1=Sd;モデル位置ゲイン1 [rad/s]; No message ; *
ZMPGN2=Md;sv081 モデル位置ゲイン2[rad/s]; No message ; *
ZMPGN3=Md;sv082 モデル位置ゲイン3[rad/s]; No message ; *
ZLMC1=Sd;ロストモーション補正量1; No message ; *
ZLMC2=Sd;ロストモーション補正量2; No message ; *
ZLMCT=Md;sv085 ロストモーション補正不感帯; No message ; *
ZLMCD=Md;sv086 ロストモーション補正時定数[0.1ms]; No message ; *
ZVSC1RPM=Md;sv087 共振抑制機能1・共振速度[rpm]; No message ; *
ZSV088=Md;sv088 デバッグ用; No message ; *
ZSV089=Md;sv089 デバッグ用; No message ; *
ZSV090=Md;sv090 デバッグ用; No message ; *
ZSV091=Md;sv091 デバッグ用; No message ; *
ZSV092=Md;sv092 デバッグ用; No message ; *
ZSV093=Md;sv093 デバッグ用; No message ; *
ZSV094=Md;sv094 デバッグ用; No message ; *
ZSV095=Md;sv095 デバッグ用; No message ; *
ZSV096=Md;sv096 デバッグ用; No message ; *
ZSV097=Md;sv097 デバッグ用; No message ; *
ZORTL2=Md;sv098 回生抵抗熱時定数2[秒]; No message ; *
ZVSC1VGL=Md;sv099 共振抑制機能1・ゲイン下げ幅[%]; No message ; *
ZGDR=Md;sv100 ゲイン減少率[%]; No message ; *
ZGDRRPM=Md;sv101 ゲイン減少開始速度[rpm]; No message ; *
ZTMOF=Md;sv102 エンコーダ温度オフセット[℃]; No message ; *
ZTMXC=Md;sv103 トルク最大化制御電流リミット[%]; No message ; *
ZILT3=Md;sv104 電流制限値(非常停止時)[%]; No message ; *
ZLMC3=Md;sv105 ロストモーション補正量3; No message ; *
ZRRDBG1=Md;sv106 回生抵抗試験条件1[msec]; No message ; *
ZRRDBG2=Md;sv107 回生抵抗試験条件2[V]; No message ; *
ZLMC5G=Sd;ロストモーション補正5ゲイン; No message ; *
ZLMC5T=Md;sv109 ロストモーション補正5時間[msec]; No message ; *
ZSVSPEC=Sx;サーボ制御仕様の選択; No message ; *
ZSV111=Md;sv111 デバッグ用; No message ; *
ZILT4=Md;sv112 電流制限値(減速時)[%]; No message ; *
ZVBLMT=Md;sv113 振動故障予防保全　振動レベル閾値[定格0.1%]; No message ; *
ZVBCUTHZ=Md;sv114 振動故障予防保全　振動成分抽出フィルタカットオフ周波数[Hz]; No message ; *
ZVBSMTC=Md;sv115 振動故障予防保全　振動レベル抽出フィルタ時定数[0.1ms]; No message ; *
ZVBSTMAX=Md;sv116 振動故障予防保全　停止判定回転数(上限)[rpm]; No message ; *
ZVBDRMIN=Md;sv117 振動故障予防保全　駆動判定回転数(下限)[rpm]; No message ; *
ZVBDRMAX=Md;sv118 振動故障予防保全　駆動判定回転数(上限)[rpm]; No message ; *
ZVBSTTC=Md;sv119 振動故障予防保全　停止中平均化時定数[sec]; No message ; *
ZVBDRTC=Md;sv120 振動故障予防保全　駆動中平均化時定数[sec]; No message ; *
FBGAIN=Ud;フィードバックゲイン調整係数[%] (50〜150); No message ; *
PYLDMODE=Sd;可搬モード(0:標準/1:高可搬); No message ; *
PYLDPGN1=Sd;高可搬モード時位置ループゲイン調整係数[%] (1〜200); No message ; *
PYLDVIA=Sd;高可搬モード時速度ループ積分ゲイン調整係数[%] (1〜200); No message ; *
PYLDACTG=Sd;高可搬モード時アクティブゲイン調整係数[%] (1〜200); No message ; *
DWOPOVRD=Md;サーボによる速度制限値[%]; No message ; *
DWOPTIME=Md;サーボによる速度制限継続時間[ms]; No message ; *
ORGNO=Md;原点設定方式記憶(default=メカストッパ); No message ; *
MEORGNO=Md;各軸の原点設定方式記憶（-1:未設定/0:ユーザ/1:メカ/3:治具/4:ABS/6:データ）; No message ; *
USERORG=Uf;ユーザ指定原点位置; No message ; *
MORG=Uf;メカストッパ原点位置(関節座標); No message ; *
EORG=Mf;治具原点位置(関節座標); No message ; *
AORG=Mf;ABS原点位置(関節座標); No message ; *
IORG=Mf;アイマーク原点位置(関節座標); No message ; *
XORG=Mf;その他原点位置(関節座標); No message ; *
UAORG=Sf;ユーザABS原点位置(関節座標); No message ; *
JSAFE=Uf;退避点位置; No message ; *
ESCMODE=Ud;退避点復帰動作モード（０：TCP一定／１：メカニカルI/F一定）; No message ; *
J1OFFSET=Mf;J1軸オフセット機能(機能有効/無効設定, オフセット角度[度]); No message ; *
PRGDPNTM=Ud;小数点以下の表示桁数; No message ; *
LUMP=Ud;ロボット本体のランプ設定(1/2=サーボオン/操作対象); No message ; *
JGJ=MF;関節ジョグ/手動モード速度(定寸(deg),低速(%),高速(%)); No message ; *
ACCELMAX=Mf;ACCEL命令の最大値：加速、減速(%); No message ; *
JACL=Mg;関節加速時間(sec); No message ; *
JDCL=Mg;関節減速時間(sec); No message ; *
JSDCL=Mg;関節停止減速時間(sec); No message ; *
JEDCL=Mg;関節非常停止減速時間(sec); No message ; *
PACL=Mg;直交加速時間(sec); No message ; *
PDCL=Mg;直交減速時間(sec); No message ; *
PSDCL=Mg;直交停止減速時間(sec); No message ; *
PEDCL=Mg;直交非常停止減速時間(sec); No message ; *
MEGRTN=Ml;総合速比(ギヤ比 分子); No message ; *
MEGRTD=Ml;総合速比(ギヤ比 分母); No message ; *
MEBLTN=Ml;ベルト伝達系減速比(分子)L1上J3,L2上J3,L1上J4,L2上J4; No message ; *
MEBLTD=Ml;ベルト伝達系減速比(分母)L1上J3,L2上J3,L1上J4,L2上J4; No message ; *
MEMREV=Ml;モータ定格回転数(rpm); No message ; *
MEMREV2=Ml;モータ定格回転数2(rpm); No message ; *
MEJMX=Md;速度リミット回転数(rpm); No message ; *
MEENCR=Ml;各軸モータのてい倍後のエンコーダパルス数; No message ; *
MEENCMTB=Ml;エンコーダ多回転データbit数(0〜32); No message ; *
MESJAP=Md;関節軸とサーボ軸との対応付け; No message ; *
MESPOL=Mx;関節軸 モータ回転方向; No message ; *
MEPCTL=Mx;位置指令方式(INC/ABS=0/1); No message ; *
SGCT=Md;サーボＯＮ時のゲイン変更時間(msec); No message ; *
MEMECH=Ms;メカモジュール選択パラメータ; No message ; *
MEMECSUB=Md;メカモジュールサブカテゴリ; No message ; *
MEBRJ=Sl;ブレーキ解除可能軸指定(0:解除不可,1:解除可); No message ; *
MEBRJAX=Ml;ブレーキ解除コマンド送信軸番号; No message ; *
MEBRAL=Ml;断続ブレーキ軸(0:通常解放,1:断続ブレーキ); No message ; *
MEBKTI=Ml;断続ブレーキON/OFF時間(ms)(ロック時間,解放時間); No message ; *
BRKMD=Ml;ブレーキ解放モード 0/1=通常/時限式; No message ; *
BRKHWFL=Sd;ブレーキ解除スイッチのフィルタ長 立上り,立下り,FS間隔 (ms,ms,回); No message ; *
MELTEX=Mf;狭角広角制限(注:機種によって値の意味合いが異なる); No message ; *
MELTEX2=Mf;狭角広角制限2(注:機種によって値の意味合いが異なる); No message ; *
MELTEX3=Mf;狭角広角制限3(注:機種によって値の意味合いが異なる); No message ; *
MELTEXS=Ud;狭角広角制限の仕様(注:機種によって値の意味合いが異なる); No message ; *
KPPOSTMG=Md;サーボON時の位置指令固定タイミング 0/1=通常/ブレーキ無軸有メカ; No message ; *
POSCHKAX=Mx;位置ずれチェック軸。メカ全軸=0xffff; No message ; *
MEOD4=Md;上位検出の誤差過大検出幅(エンコーダ分解能比 %); No message ; *
RCD=Ud;手首角(R)座標系選択 旧一般角(3)/天吊り(2)/関節角(1)/一般角(0); No message ; *
TKPC=Ud;特異点通過有効(1)／無効(0); No message ; *
IPOLABC=Md;3軸直交以外の補間を強制的にABC補間にする(1)／しない(0); No message ; *
IPOLTYP=Md;直線/円弧補間のTYPE指定省略時の値; No message ; *
PMX=Mf;直線最高速度の初期値(mm/sec); No message ; *
PNRM=Mf;直線補間係数; No message ; *
PVMX=Mf;直線補間各軸最高速度[mm/s]; No message ; *
JOVRD=Mf;関節速度係数; No message ; *
OPTOVC=Uf;最適オーバーライド制御調整係数(0.30〜1.00); No message ; *
RETLMT=Uf;未使用; No message ; *
HANDINIT=Ud;エアーハンドインタフェース初期状態８点; No message ; *
HANDTYPE=Us;ハンド1-8のタイプ(シングル/ダブル/マクロ=S***/D***/UMAC*); No message ; *
HANDDLY=Ud;GC/GOハンド開閉時のディレイ初期値（msec）; No message ; *
AXSYNC=Ud;付加軸同期制御を行う軸 無効/有効 = 0/7or8; No message ; *
AXDIR=Uf;付加軸同期方向：ベース座標軸周りの回転角度 X軸,Y軸,Z軸(deg); No message ; *
LMTPLS=Ml;落下保持パルス; No message ; *
MXTEXE=Md;MXT/MXS命令実行許可 1/0 = 可/不可; No message ; *
CMDSPEC=Mx;コマンドの仕様(nrmocmdspec.hを参照); No message ; *
FANMON=Mx;冷却ファンモニタのビット指定(1/0=ON/OFF); No message ; *
VELSPEC=Ux;固定加減速関連機能; No message ; *
PLTSPEC=Ud;パレット定義命令 DEF PLTの仕様; No message ; *
MEMKSTL=Mf;静止判定しきい値調整係数 (しきい値、最小値(回転)、最小値(リニア)); No message ; *
MEFAN=Mx;ロボット本体ファン監視設定; No message ; *
MVACNT1=Uf;MVA2命令の引数省略時の値（近傍距離１、近傍距離２、位置決め距離、整定時間）; No message ; *
SVPC1=Md;モータ側ギヤ比					sv001 PC1; No message ; *
SVRSYS=Mx;ロボ専用環境パラメータ	rb1281 RSYS; No message ; *
SVEMGDLY=Md;非常停止後、S/W EMGを発行するまでの時間(ms); No message ; *
SVEMGCFG=Ud;非常停止軌跡維持 1/0 = 有効/無効; No message ; *
SVSPFUNC=Mx;サーボ特殊機能; No message ; *
SVOFFTIM=Md;サーボOFF完最短時間(msec); No message ; *
SVOFFSTO=Md;サーボOFF時電源遮断遅延時間(msec); No message ; *
SVOFFSTD=Md;サーボOFF完標準時間(msec); No message ; *
SVONSTD=Md;サーボON完標準時間(msec); No message ; *
OLTMX=Ud;周辺温度（最大値）[℃]; No message ; *
OLTMXLT=Md;OLTMX下限値[℃]; No message ; *
OLPTM=Md;モータ許容温度[℃]; No message ; *
OLPTE=Md;エンコーダ許容温度[℃]; No message ; *
OLCMX=Md;ZOLL算出値上限; No message ; *
OLCAM=Mf;ZOLL算出用係数A (モータ）; No message ; *
OLCBM=Mf;ZOLL算出用係数B (モータ）; No message ; *
OLCAE=Mf;ZOLL算出用係数A (エンコーダ）; No message ; *
OLCBE=Mf;ZOLL算出用係数B (エンコーダ）; No message ; *
OLOH=Md;モータオーバーヒートエラー検知温度[℃]; No message ; *
OLOHW=Md;モータオーバーヒート警告検知温度[℃]; No message ; *
MOHW=Ud;モータオーバーヒート警告 有効[1]/無効[0]; No message ; *
MEAXIFTP=Md;軸干渉タイプ(nrmetype_.h参照); No message ; *
MEAXIFN=Md;軸干渉比　分子(最大４組); No message ; *
MEAXIFD=Md;軸干渉比　分母(最大４組); No message ; *
MESLRT=Mf;J3最大速度とJMXの比率(%); No message ; *
MEIFAX=Mx;軸干渉 軸構成; No message ; *
VFLJK=Sl;速度フィルタ種類(関節); No message ; *
VFLJL=Sf;速度フィルタ長[ms](関節); No message ; *
VFLJL1=Sf;速度フィルタ区間1長さ[ms](関節); No message ; *
VFLJW1=Sf;速度フィルタ区間1重み(関節); No message ; *
VFLJE=Sf;速度フィルタ終了判定量作成係数(関節); No message ; *
VFLPK=Sl;速度フィルタ種類(直交); No message ; *
VFLPL=Sf;速度フィルタ長[ms](直交); No message ; *
VFLPL1=Sf;速度フィルタ区間1長さ[ms](直交); No message ; *
VFLPW1=Sf;速度フィルタ区間1重み(直交); No message ; *
VFLPE=Sf;速度フィルタ終了判定量作成係数(直交); No message ; *
CPDST=Uf;動作中目的位置変更距離リミット(mm); No message ; *
MEOPFL=Mf;O/Pオーバライドフィルタ1変換係数,2：フィルタ長(it数); No message ; *
MEOPVCF=Mf;O/Pオーバライド速度補正係数; No message ; *
OVOR=Sd;姿勢補間最適速度制御モード; No message ; *
IPLFUNC=My;補間機能フラグ; No message ; *
TRMECH=Md;トラッキングメカ種別指定; No message ; *
TRADJ1=Uf;トラッキング調整係数1; No message ; *
TRADJ2=Uf;トラッキング調整係数2; No message ; *
TRPVMX=Mf;トラッキング直交最高速度修正比率; No message ; *
TRJVMX=Mf;トラッキング関節最高速度修正比率; No message ; *
TRPACL=Uf;トラッキング直交最大加速時間修正比率; No message ; *
TRPDCL=Uf;トラッキング直交最大減速時間修正比率; No message ; *
TRJACL=Mf;トラッキング関節最大加速時間修正比率; No message ; *
TRJDCL=Mf;トラッキング関節最大減速時間修正比率; No message ; *
TROADL=Mf;トラッキング最適加減速時間修正比率; No message ; *
TRSYDST=Mf;トラッキング同期判定距離[mm]; No message ; *
TRSYRT=Mf;トラッキング関節最大減速時間修正比率; No message ; *
TRVFL=Mf;トラッキング速度指令一時遅れフィルタ時定数修正率; No message ; *
ACCMODE=Ud;加減速モード初期値(0:固定加減速,1:最適加減速); No message ; *
MEGDIR=Uf;ベース座標における重力方向（Kg/mm); No message ; *
MELNKM=Sf;[W1-W6]リンク質量（Kg); No message ; *
MELNKM2=Sf;[W7-W12]リンク質量（Kg); No message ; *
LOADMODE=Md;可搬モード切り換え (1:RH18Kg / 0:RH20Kg); No message ; *
MINJOVRD=Mg;最適加減速による関節オーバーライドの下限値; No message ; *
METMAX1=Sf;速度０の時のトルクリミッタ[Nm]低速側換算; No message ; *
METMAX2=Sf;許容最大速度時のトルクリミッタ[Nm]低速側換算; No message ; *
MEINFPT=Sg;速度−トルク曲線の変曲点　低速側　[rad/s]; No message ; *
MEVBTOR=Sf;反転時の補正トルク[Nm]低速側換算; No message ; *
MEVELMAX=Sg;各軸の許容最高速度　[rad/s],[mm/s]低速側; No message ; *
MELVEL=Sf;直線補間時のデフォルト線速　[m/s]; No message ; *
METORLMT=Sf;中点で加減速なし時のトルクオーバー考慮でのトルクリミットに掛ける比率; No message ; *
MECALRPT=Sd;最適加減速の繰り返し回数(Mov,Mvs); No message ; *
MEOPTOVR=Sd;オーバーライド最適化フラグ (1:行う / 0:行わない); No message ; *
MEADJSPD=Sd;中点で最高速度補正フラグ (1:行う / 0:行わない); No message ; *
ACLLJ=Sg;最適加速の下限と上限：関節(sec); No message ; *
ADLLJ=Sg;最適減速の下限と上限：関節(sec); No message ; *
ACLLP=Sg;最適加速の下限と上限：直交(sec); No message ; *
ADLLP=Sg;最適減速の下限と上限：直交(sec); No message ; *
ADLCOEF=Sf;最適加減速時間設定係数(加速係数,減速係数); No message ; *
AMNJ=Sg;各軸の関節加速時間最小値(sec); No message ; *
DMNJ=Sg;各軸の関節減速時間最小値(sec); No message ; *
AMNP=Sg;各軸の直交加速時間最小値(sec); No message ; *
DMNP=Sg;各軸の直交減速時間最小値(sec); No message ; *
AMXJ=Sg;各軸の関節加速時間最大値(sec); No message ; *
DMXJ=Sg;各軸の関節減速時間最大値(sec); No message ; *
AMXP=Sg;各軸の直交加速時間最大値(sec); No message ; *
DMXP=Sg;各軸の直交減速時間最大値(sec); No message ; *
MECOEFJ=Sf;最適加減速時間 補正係数(加速係数,減速係数); No message ; *
MECOEFP=Sf;最適加減速時間 補正係数(加速係数,減速係数); No message ; *
MEFILJON=Sd;関節用加減速計算で移動平均を考慮するか (1:行う / 0:行わない); No message ; *
MEFILPON=Sd;直線用加減速計算で移動平均を考慮するか (1:行う / 0:行わない); No message ; *
ACLSPEC1=Md;最適加減速の加減速度補正率を使用するか(1:使用する / 0:しない); No message ; *
ACLSPEC2=Mx;最適加減速(直線)で速度トルクオーバー考慮(Bit0:速度,Bit1:トルク); No message ; *
ACLPSPDR=Mf;	最適加減速直線補間速度オーバーライドでovrd2minに掛ける補正率; No message ; *
JADL=Uf;最適加減速時の加減速補正率の初期値（軸単位）(％); No message ; *
JADLSPEC=Ud;最適加減速補正率の補正方式(1=新方式/0=従来方式); No message ; *
OPTOVC2A=Mf;最適加減速直線補間補正係数Ａ(optovc2amin,ovrd2min1,ovrd2min2); No message ; *
OPTOVC2B=Mf;最適加減速直線補間補正係数Ｂ(optovc2amin,kgt21,kgt22); No message ; *
MECTRCJ=Mf;最適加減速(関節補間) 繰り返し計算補正しきい値(加速,減速); No message ; *
MECTRCP=Mf;最適加減速(直線補間) 繰り返し計算補正しきい値(加速,減速); No message ; *
OADLFUNC=Mx;最適加減速 機能設定; No message ; *
MEPMLEN=Mf;前回動作考慮の距離しきい値[mm]; No message ; *
MEVBTOR2=Mf;2段目用反転時の補正トルク[Nm]低速側換算; No message ; *
MEMAPJ0=Mg;ＭＡＰ加減速度テーブル０	補正エリア内の加速時間、減速時間[s]; No message ; *
MEMAPJ1=Md;フィルタを変更するかどうか(1:行う/0:行わない); No message ; *
MEMAPJ2=Md;フィルタ変更時のフィルタタイプ(1:１次遅れ/2:移動平均; No message ; *
MEMAPJ3=Mg;補正エリア内の加速フィルタ時定数、減速フィルタ時定数[ms]; No message ; *
MEMAPJ4=Mg;補正エリア内の前半部窓長[ms]、加速、減速; No message ; *
MEMAPJ5=Mg;補正エリア内の前半部重み、加速、減速; No message ; *
MEMAPJ6=Mg;エリア領域指定定数θlim, θs[rad]; No message ; *
MEMAPJ7=Mg;エリア領域指定定数θf,   θb[rad]; No message ; *
MEMAPJ8=Md;z, θをマップ有効にするか(1:有効/0:無効); No message ; *
MEMAPJ9=Mg;J1J2移動ノルム[rad]、空き; No message ; *
MEMAPP0=Mg;ＭＡＰ加減速度テーブル０	補正エリア内の加速時間、減速時間[s]; No message ; *
MEMAPP1=Md;フィルタを変更するかどうか(1:行う/0:行わない); No message ; *
MEMAPP2=Md;フィルタ変更時のフィルタタイプ(1:１次遅れ/2:移動平均; No message ; *
MEMAPP3=Mg;補正エリア内の加速フィルタ時定数、減速フィルタ時定数[ms]; No message ; *
MEMAPP4=Mg;補正エリア内の前半部窓長[ms]、加速、減速; No message ; *
MEMAPP5=Mg;補正エリア内の前半部重み、加速、減速; No message ; *
MEMAPP6=Mg;エリア領域指定定数θlim, θs[rad]; No message ; *
MEMAPP7=Mg;エリア領域指定定数θf,   θb[rad]; No message ; *
MEMAPP8=Md;z, θをマップ有効にするか(1:有効/0:無効); No message ; *
MEMAPP9=Mg;J1J2移動ノルム[rad]、空き; No message ; *
MEMAPR0=Mg;ＭＡＰ加減速度テーブル０	補正エリア内の加速時間、減速時間[s]; No message ; *
MEMAPR1=Md;フィルタを変更するかどうか(1:行う/0:行わない); No message ; *
MEMAPR2=Md;フィルタ変更時のフィルタタイプ(1:１次遅れ/2:移動平均; No message ; *
MEMAPR3=Mg;補正エリア内の加速フィルタ時定数、減速フィルタ時定数[ms]; No message ; *
MEMAPR4=Mg;補正エリア内の前半部窓長[ms]、加速、減速; No message ; *
MEMAPR5=Mg;補正エリア内の前半部重み、加速、減速; No message ; *
MEMAPR6=Mg;エリア領域指定定数θlim, θs[rad]; No message ; *
MEMAPR7=Mg;エリア領域指定定数θf,   θb[rad]; No message ; *
MEMPTP=Md;MAP改良版/MAP旧版=1/0; No message ; *
MEPDYN=Mg;運動方程式用データ(アーム近似係数k3,k4,φ3,φ4,予備...); No message ; *
METRQJOV=Mf;トルク使用率によるOVRD補正(SW,補正率,速度閾値,トルク閾値,トルク総和); No message ; *
SPLFUNC=My;スプライン補間の機能設定; No message ; *
SPLCLAMK=Mf;スプラインキャンセル角度の補正係数; No message ; *
SPLLNBMK=Mf;ブロック長比率の補正係数; No message ; *
SPLSPBLK=Md;指令速度に対するブロック長倍率; No message ; *
SPLPSTRC=Mf;姿勢の変化比率の調整係数; No message ; *
SPLPSTUL=Md;姿勢変化の上限値 [度]; No message ; *
SPLREVCC=Md;速度補正判定値の作成係数 [%]; No message ; *
SPLOPTGC=Ud;アクティブゲイン制御のゲイン補正率（スプライン補間用）[%]; No message ; *
SPLPSTRV=Md;姿勢反転の判定角度 [度]; No message ; *
SPLTMDSP=Md;スプライン補間時の速度規制モード速度 [mm/s]; No message ; *
SPLBLKDN=Md;ブロックデータ個数; No message ; *
SPLVFLTE=Mf;フィルタ終了判定値作成係数（スプライン補間用）[%]; No message ; *
SPLHSPMD=Ud;スプライン補間 指令速度高速化（1=有効, 0=無効）; No message ; *
SPLPRBLK=Md;ブロックデータ事前作成個数; No message ; *
SPLFLUCV=Mf;速度変動改善実行しきい値 [%]; No message ; *
SPLEDIST=Mg;補間終了時速度改善終了判定値 [mm]; No message ; *
SPOVENA=Ud;速度リミットオーバー抑制（有効=1/無効=0）; No message ; *
SPOVFUNC=Mx;速度リミットオーバー抑制の機能設定; No message ; *
SPOVERRF=Md;速度リミットオーバーエラーのフィルタリング回数; No message ; *
SPOVJMXX=Mf;異常検知用速度リミット係数; No message ; *
SPOVREFC=Mf;補正OVRD算出基準係数（フィルタ前、フィルタ後）; No message ; *
SPOVADJC=Mf;補正OVRD調整係数; No message ; *
SPOVAFON=Mf;加速不可フラグONしきい値; No message ; *
NEOFUNC1=Mx;使用可能(bitON)なモーション新機能(bit定義はnrmoneomdef.hを参照); No message ; *
NEOFUNC2=Mx;使用可能(bitON)なモーション新機能(予備); No message ; *
HNDDAT0=Uf;ハンド0質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
HNDDAT1=Uf;ハンド1質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
HNDDAT2=Uf;ハンド2質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
HNDDAT3=Uf;ハンド3質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
HNDDAT4=Uf;ハンド4質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
HNDDAT5=Uf;ハンド5質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
HNDDAT6=Uf;ハンド6質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
HNDDAT7=Uf;ハンド7質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
HNDDAT8=Uf;ハンド8質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
HNDHOLD0=Md;ハンド0ワーク把持定義(開,閉)：0=非把持/1=把持; No message ; *
HNDHOLD1=Ud;ハンド1ワーク把持定義(開,閉)：0=非把持/1=把持; No message ; *
HNDHOLD2=Ud;ハンド2ワーク把持定義(開,閉)：0=非把持/1=把持; No message ; *
HNDHOLD3=Ud;ハンド3ワーク把持定義(開,閉)：0=非把持/1=把持; No message ; *
HNDHOLD4=Ud;ハンド4ワーク把持定義(開,閉)：0=非把持/1=把持; No message ; *
HNDHOLD5=Ud;ハンド5ワーク把持定義(開,閉)：0=非把持/1=把持; No message ; *
HNDHOLD6=Ud;ハンド6ワーク把持定義(開,閉)：0=非把持/1=把持; No message ; *
HNDHOLD7=Ud;ハンド7ワーク把持定義(開,閉)：0=非把持/1=把持; No message ; *
HNDHOLD8=Ud;ハンド8ワーク把持定義(開,閉)：0=非把持/1=把持; No message ; *
WRKDAT0=Uf;ワーク0質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
WRKDAT1=Uf;ワーク1質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
WRKDAT2=Uf;ワーク2質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
WRKDAT3=Uf;ワーク3質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
WRKDAT4=Uf;ワーク4質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
WRKDAT5=Uf;ワーク5質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
WRKDAT6=Uf;ワーク6質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
WRKDAT7=Uf;ワーク7質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
WRKDAT8=Uf;ワーク8質量(kg),大きさ(X,Y,Z)(mm),重心位置(X,Y,Z)(mm); No message ; *
HNDABSP=Sf;絶対位置精度用のハンドデータ(内容は他と同じ); No message ; *
WRKABSP=Mf;絶対位置精度用のワークデータ(内容は他と同じ); No message ; *
MELKLN=Mf;リンク長(m); No message ; *
MELKG1=Mg;リンク1の重心位置(m); No message ; *
MELKG2=Mg;リンク2の重心位置(m); No message ; *
MELKG3=Mg;リンク3の重心位置(m); No message ; *
MELKG4=Mg;リンク4の重心位置(m); No message ; *
MELKG5=Mg;リンク5の重心位置(m); No message ; *
MELKG6=Mg;リンク6の重心位置(m); No message ; *
MELKG7=Mg;リンク7の重心位置(m); No message ; *
MELKG8=Mg;リンク8の重心位置(m); No message ; *
MELKG9=Mg;リンク9の重心位置(m); No message ; *
MELKGA=Mg;リンク10の重心位置(m); No message ; *
MELKGB=Mg;リンク11の重心位置(m); No message ; *
MELKGC=Mg;リンク12の重心位置(m); No message ; *
MELKI1=Mg;リンク1の慣性モーメント(kgm^2); No message ; *
MELKI2=Mg;リンク2の慣性モーメント(kgm^2); No message ; *
MELKI3=Mg;リンク3の慣性モーメント(kgm^2); No message ; *
MELKI4=Mg;リンク4の慣性モーメント(kgm^2); No message ; *
MELKI5=Mg;リンク5の慣性モーメント(kgm^2); No message ; *
MELKI6=Mg;リンク6の慣性モーメント(kgm^2); No message ; *
MELKI7=Mg;リンク7の慣性モーメント(kgm^2); No message ; *
MELKI8=Mg;リンク8の慣性モーメント(kgm^2); No message ; *
MELKI9=Mg;リンク9の慣性モーメント(kgm^2); No message ; *
MELKIA=Mg;リンク10の慣性モーメント(kgm^2); No message ; *
MELKIB=Mg;リンク11の慣性モーメント(kgm^2); No message ; *
MELKIC=Mg;リンク12の慣性モーメント(kgm^2); No message ; *
MELKMI=Mg;リンク重心慣性モーメント(kgf・mm・s^2); No message ; *
MEMTMI=Mg;モータ慣性モーメント(kgf・mm・s^2); No message ; *
MECVFR=Mg;粘性係数(Nms/rad); No message ; *
MECCFR=Mg;クーロン摩擦(Nm); No message ; *
VCFREXP=Mf;粘性摩擦力速度指数; No message ; *
MEMTMI2=Mg;OADL用モータ慣性モーメント(kgf・mm・s^2); No message ; *
MECVFR2=Mg;OADL用粘性係数(Nms/rad); No message ; *
MECCFR2=Mg;OADL用クーロン摩擦(Nm); No message ; *
VCFREXP2=Mf;OADL用粘性摩擦力速度指数; No message ; *
NMFFIT=Md;FF制御計算周期; No message ; *
NMVFFG=Mg;速度FFゲイン(0.0〜1.0); No message ; *
NMTFG1=Mg;トルクFFゲイン1(0.0〜1.0); No message ; *
NMTFG2=Mg;トルクFFゲイン2(0.0〜1.0); No message ; *
NMTFG3=Mg;トルクFFゲイン3(0.0〜1.0); No message ; *
NMMTTQ=Mg;モータトルク定数(kgcm/Arms); No message ; *
NMACMTRQ=Mf;ACモータ定格トルク(kgfmm); No message ; *
NMRAF1=Mf;移動平均フィルタ1(フィルタ長(it),区間1長さ(it),区間1重み); No message ; *
NMRAF2=Mf;移動平均フィルタ2(フィルタ長(it),区間1長さ(it),区間1重み); No message ; *
NMRAF3=Mf;移動平均フィルタ3(フィルタ長(it),区間1長さ(it),区間1重み); No message ; *
NMRAF4=Mf;移動平均フィルタ4(フィルタ長(it),区間1長さ(it),区間1重み); No message ; *
NMRAF5=Mf;移動平均フィルタ5(フィルタ長(it),区間1長さ(it),区間1重み); No message ; *
NMPCGNST=Mf;直交フロートゲイン初期設定値; No message ; *
NMPCGNMN=Mf;直交フロートゲイン最小値; No message ; *
NMPCPGN1=Md;直交速度FF処理位置ゲイン; No message ; *
NMPCPGN2=Md;直交速度FB処理位置ゲイン; No message ; *
NMPCDIST=Mf;直交フロート変位リミット(mm)(専用出力ON用,エラー発生用); No message ; *
NMRAF7=Mf;移動平均フィルタ7(フィルタ長(ms),区間1長さ(ms),区間1重み); No message ; *
NMPCCMPS=Md;重力補償ON(1)/OFF(0),摩擦補償ON(1)/OFF(0); No message ; *
NMCLTQP=Md;衝突検知検出トルク＋(ストール定格電流%); No message ; *
NMCLTQM=Md;衝突検知検出トルク−(ストール定格電流%); No message ; *
NMSPCNST=Mf;減速機ばね定数(低速側：kgf・m/min); No message ; *
NMSPLKG=Mf;リンク慣性力補正ゲイン; No message ; *
NMSPCRG=Mf;遠心・コリオリ力補正ゲイン; No message ; *
NMHPSLOP=Mf;ゲイン増減の傾き(速度FF用, トルクFF用：%); No message ; *
NMHPVFFG=Mf;高精度モード時速度FFゲイン; No message ; *
NMHPTFG1=Mf;高精度モード時トルクFFゲイン(1); No message ; *
NMHPJACL=Mg;高精度モード時関節加速時間(sec); No message ; *
NMHPJDCL=Mg;高精度モード時関節減速時間(sec); No message ; *
NMHPJSTP=Mg;高精度モード時関節停止減速時間(sec); No message ; *
NMHPPACL=Mg;高精度モード時直交加速時間(sec); No message ; *
NMHPPDCL=Mg;高精度モード時直交減速時間(sec); No message ; *
NMHPPSTP=Mg;高精度モード時直交停止減速時間(sec); No message ; *
NMHPJFK=Ml;高精度モード時速度フィルタ種類(関節); No message ; *
NMHPJFL=Mf;高精度モード時速度フィルタ長(msec)(関節); No message ; *
NMHPJFL1=Mf;高精度モード時速度フィルタ区間1長さ(msec)(関節); No message ; *
NMHPJFW1=Mf;高精度モード時速度フィルタ区間1重み(関節); No message ; *
NMHPJFE=Mf;高精度モード時速度フィルタ終了判定量作成係数(関節); No message ; *
NMHPPFK=Ml;高精度モード時速度フィルタ種類(直交); No message ; *
NMHPPFL=Mf;高精度モード時速度フィルタ長(msec)(直交); No message ; *
NMHPPFL1=Mf;高精度モード時速度フィルタ区間1長さ(msec)(直交); No message ; *
NMHPPFW1=Mf;高精度モード時速度フィルタ区間1重み(直交); No message ; *
NMHPPFE=Mf;高精度モード時速度フィルタ終了判定量作成係数(直交); No message ; *
FSSPEC1=Sy;力覚制御機能設定; No message ; *
FSSPEC2=My;周辺S/Wの力覚制御機能仕様; No message ; *
FSFTCTL=Md;力覚センサ 制御用フィルタ種類; No message ; *
FSFLCTL=Uf;力覚センサ 制御用フィルタ時定数[ms]; No message ; *
FSNZNUM=Md;力覚センサ ノイズフィルタ(回数); No message ; *
FSNZTHD=Mf;力覚センサ ノイズフィルタ(閾値)[%]; No message ; *
FSTYPE=Ud;使用する力覚センサの選択; No message ; *
FSXTL=Uf;力覚センサ取付位置、姿勢データ; No message ; *
FSFTMON=Md;力覚センサ モニタ用フィルタ種類; No message ; *
FSFLMON=Mf;力覚センサ モニタ用フィルタ長[ms]; No message ; *
FSFTGAIN=Md;力覚制御 ゲイン変更フィルタ種類; No message ; *
FSLMTMX=Uf;力覚センサデータ許容値[N,Nm]; No message ; *
FSCORMX=Uf;力覚制御最大補正量[mm,度]; No message ; *
FSCORSP=Sf;力覚制御補正速度制限[mm/s,deg/s]; No message ; *
FSFLOFST=Uf;力覚センサ オフセットキャンセル用フィルタ時定数[ms]; No message ; *
FSSTF01=Uf;スティフネス係数#1; No message ; *
FSSTF02=Uf;スティフネス係数#2; No message ; *
FSSTF03=Uf;スティフネス係数#3; No message ; *
FSSTF04=Uf;スティフネス係数#4; No message ; *
FSSTF05=Uf;スティフネス係数#5; No message ; *
FSSTF06=Uf;スティフネス係数#6; No message ; *
FSSTF07=Uf;スティフネス係数#7; No message ; *
FSSTF08=Uf;スティフネス係数#8; No message ; *
FSSTF09=Uf;スティフネス係数#9; No message ; *
FSDMP01=Uf;ダンピング係数#1; No message ; *
FSDMP02=Uf;ダンピング係数#2; No message ; *
FSDMP03=Uf;ダンピング係数#3; No message ; *
FSDMP04=Uf;ダンピング係数#4; No message ; *
FSDMP05=Uf;ダンピング係数#5; No message ; *
FSDMP06=Uf;ダンピング係数#6; No message ; *
FSDMP07=Uf;ダンピング係数#7; No message ; *
FSDMP08=Uf;ダンピング係数#8; No message ; *
FSDMP09=Uf;ダンピング係数#9; No message ; *
FSFMD01=Ud;各軸の力覚制御モード#1; No message ; *
FSFMD02=Ud;各軸の力覚制御モード#2; No message ; *
FSFMD03=Ud;各軸の力覚制御モード#3; No message ; *
FSFMD04=Ud;各軸の力覚制御モード#4; No message ; *
FSFMD05=Ud;各軸の力覚制御モード#5; No message ; *
FSFMD06=Ud;各軸の力覚制御モード#6; No message ; *
FSFMD07=Ud;各軸の力覚制御モード#7; No message ; *
FSFMD08=Ud;各軸の力覚制御モード#8; No message ; *
FSFMD09=Ud;各軸の力覚制御モード#9; No message ; *
FSCOD01=Ud;力覚制御の座標系#1; No message ; *
FSCOD02=Ud;力覚制御の座標系#2; No message ; *
FSCOD03=Ud;力覚制御の座標系#3; No message ; *
FSCOD04=Ud;力覚制御の座標系#4; No message ; *
FSCOD05=Ud;力覚制御の座標系#5; No message ; *
FSCOD06=Ud;力覚制御の座標系#6; No message ; *
FSCOD07=Ud;力覚制御の座標系#7; No message ; *
FSCOD08=Ud;力覚制御の座標系#8; No message ; *
FSCOD09=Ud;力覚制御の座標系#9; No message ; *
FSISPG01=Mf;適応同定用のばね定数初期値#1[N/m,Nm/deg]; No message ; *
FSISPG02=Mf;適応同定用のばね定数初期値#2[N/m,Nm/deg]; No message ; *
FSISPG03=Mf;適応同定用のばね定数初期値#3[N/m,Nm/deg]; No message ; *
FSISPG04=Mf;適応同定用のばね定数初期値#4[N/m,Nm/deg]; No message ; *
FSISPG05=Mf;適応同定用のばね定数初期値#5[N/m,Nm/deg]; No message ; *
FSISPG06=Mf;適応同定用のばね定数初期値#6[N/m,Nm/deg]; No message ; *
FSISPG07=Mf;適応同定用のばね定数初期値#7[N/m,Nm/deg]; No message ; *
FSISPG08=Mf;適応同定用のばね定数初期値#8[N/m,Nm/deg]; No message ; *
FSISPG09=Mf;適応同定用のばね定数初期値#9[N/m,Nm/deg]; No message ; *
FSIDMP01=Mf;適応同定用のダンピング定数初期値#1[Nsec/m]; No message ; *
FSIDMP02=Mf;適応同定用のダンピング定数初期値#2[Nsec/m]; No message ; *
FSIDMP03=Mf;適応同定用のダンピング定数初期値#3[Nsec/m]; No message ; *
FSIDMP04=Mf;適応同定用のダンピング定数初期値#4[Nsec/m]; No message ; *
FSIDMP05=Mf;適応同定用のダンピング定数初期値#5[Nsec/m]; No message ; *
FSIDMP06=Mf;適応同定用のダンピング定数初期値#6[Nsec/m]; No message ; *
FSIDMP07=Mf;適応同定用のダンピング定数初期値#7[Nsec/m]; No message ; *
FSIDMP08=Mf;適応同定用のダンピング定数初期値#8[Nsec/m]; No message ; *
FSIDMP09=Mf;適応同定用のダンピング定数初期値#9[Nsec/m]; No message ; *
FSIORG01=Mf;適応同定用の原点位置#1; No message ; *
FSIORG02=Mf;適応同定用の原点位置#2; No message ; *
FSIORG03=Mf;適応同定用の原点位置#3; No message ; *
FSIORG04=Mf;適応同定用の原点位置#4; No message ; *
FSIORG05=Mf;適応同定用の原点位置#5; No message ; *
FSIORG06=Mf;適応同定用の原点位置#6; No message ; *
FSIORG07=Mf;適応同定用の原点位置#7; No message ; *
FSIORG08=Mf;適応同定用の原点位置#8; No message ; *
FSIORG09=Mf;適応同定用の原点位置#9; No message ; *
FSBIAS01=Uf;重力オフセットキャンセル用のバイアス値#1; No message ; *
FSBIAS02=Uf;重力オフセットキャンセル用のバイアス値#2; No message ; *
FSBIAS03=Uf;重力オフセットキャンセル用のバイアス値#3; No message ; *
FSBIAS04=Uf;重力オフセットキャンセル用のバイアス値#4; No message ; *
FSBIAS05=Uf;重力オフセットキャンセル用のバイアス値#5; No message ; *
FSBIAS06=Uf;重力オフセットキャンセル用のバイアス値#6; No message ; *
FSBIAS07=Uf;重力オフセットキャンセル用のバイアス値#7; No message ; *
FSBIAS08=Uf;重力オフセットキャンセル用のバイアス値#8; No message ; *
FSBIAS09=Uf;重力オフセットキャンセル用のバイアス値#9; No message ; *
FSGRP01=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド重心位置#1; No message ; *
FSGRP02=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド重心位置#2; No message ; *
FSGRP03=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド重心位置#3; No message ; *
FSGRP04=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド重心位置#4; No message ; *
FSGRP05=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド重心位置#5; No message ; *
FSGRP06=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド重心位置#6; No message ; *
FSGRP07=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド重心位置#7; No message ; *
FSGRP08=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド重心位置#8; No message ; *
FSGRP09=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド重心位置#9; No message ; *
FSMASS01=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド質量#1; No message ; *
FSMASS02=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド質量#2; No message ; *
FSMASS03=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド質量#3; No message ; *
FSMASS04=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド質量#4; No message ; *
FSMASS05=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド質量#5; No message ; *
FSMASS06=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド質量#6; No message ; *
FSMASS07=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド質量#7; No message ; *
FSMASS08=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド質量#8; No message ; *
FSMASS09=Uf;重力オフセットキャンセル用のハンド質量#9; No message ; *
FSESTGN=Mf;力覚キャリブレーションの収束率調整ゲイン; No message ; *
FSMINCTL=Uf;力覚センサの最小制御力 [N,Nm]; No message ; *
FSFGN01=Uf;力覚制御ゲイン#1; No message ; *
FSFGN02=Uf;力覚制御ゲイン#2; No message ; *
FSFGN03=Uf;力覚制御ゲイン#3; No message ; *
FSFGN04=Uf;力覚制御ゲイン#4; No message ; *
FSFGN05=Uf;力覚制御ゲイン#5; No message ; *
FSFGN06=Uf;力覚制御ゲイン#6; No message ; *
FSFGN07=Uf;力覚制御ゲイン#7; No message ; *
FSFGN08=Uf;力覚制御ゲイン#8; No message ; *
FSFGN09=Uf;力覚制御ゲイン#9; No message ; *
FSFLMT01=Uf;力覚センサの力検知設定値#1[N,Nm]; No message ; *
FSFLMT02=Uf;力覚センサの力検知設定値#2[N,Nm]; No message ; *
FSFLMT03=Uf;力覚センサの力検知設定値#3[N,Nm]; No message ; *
FSFLMT04=Uf;力覚センサの力検知設定値#4[N,Nm]; No message ; *
FSFLMT05=Uf;力覚センサの力検知設定値#5[N,Nm]; No message ; *
FSFLMT06=Uf;力覚センサの力検知設定値#6[N,Nm]; No message ; *
FSFLMT07=Uf;力覚センサの力検知設定値#7[N,Nm]; No message ; *
FSFLMT08=Uf;力覚センサの力検知設定値#8[N,Nm]; No message ; *
FSFLMT09=Uf;力覚センサの力検知設定値#9[N,Nm]; No message ; *
FSFCMD01=Uf;力覚制御の力指令値/リミット値#1[N,Nm]; No message ; *
FSFCMD02=Uf;力覚制御の力指令値/リミット値#2[N,Nm]; No message ; *
FSFCMD03=Uf;力覚制御の力指令値/リミット値#3[N,Nm]; No message ; *
FSFCMD04=Uf;力覚制御の力指令値/リミット値#4[N,Nm]; No message ; *
FSFCMD05=Uf;力覚制御の力指令値/リミット値#5[N,Nm]; No message ; *
FSFCMD06=Uf;力覚制御の力指令値/リミット値#6[N,Nm]; No message ; *
FSFCMD07=Uf;力覚制御の力指令値/リミット値#7[N,Nm]; No message ; *
FSFCMD08=Uf;力覚制御の力指令値/リミット値#8[N,Nm]; No message ; *
FSFCMD09=Uf;力覚制御の力指令値/リミット値#9[N,Nm]; No message ; *
FSSPD01=Uf;速度優先モードの速度指令値#1; No message ; *
FSSPD02=Uf;速度優先モードの速度指令値#2; No message ; *
FSSPD03=Uf;速度優先モードの速度指令値#3; No message ; *
FSSPD04=Uf;速度優先モードの速度指令値#4; No message ; *
FSSPD05=Uf;速度優先モードの速度指令値#5; No message ; *
FSSPD06=Uf;速度優先モードの速度指令値#6; No message ; *
FSSPD07=Uf;速度優先モードの速度指令値#7; No message ; *
FSSPD08=Uf;速度優先モードの速度指令値#8; No message ; *
FSSPD09=Uf;速度優先モードの速度指令値#9; No message ; *
FSSWF01=Uf;優先モードの切り替え判定値#1; No message ; *
FSSWF02=Uf;優先モードの切り替え判定値#2; No message ; *
FSSWF03=Uf;優先モードの切り替え判定値#3; No message ; *
FSSWF04=Uf;優先モードの切り替え判定値#4; No message ; *
FSSWF05=Uf;優先モードの切り替え判定値#5; No message ; *
FSSWF06=Uf;優先モードの切り替え判定値#6; No message ; *
FSSWF07=Uf;優先モードの切り替え判定値#7; No message ; *
FSSWF08=Uf;優先モードの切り替え判定値#8; No message ; *
FSSWF09=Uf;優先モードの切り替え判定値#9; No message ; *
FSEST01=Uf;力覚キャリブレーション用データ#1; No message ; *
FSEST02=Uf;力覚キャリブレーション用データ#2; No message ; *
FSEST03=Uf;力覚キャリブレーション用データ#3; No message ; *
FSEST04=Uf;力覚キャリブレーション用データ#4; No message ; *
FSEST05=Uf;力覚キャリブレーション用データ#5; No message ; *
FSEST06=Uf;力覚キャリブレーション用データ#6; No message ; *
FSEST07=Uf;力覚キャリブレーション用データ#7; No message ; *
FSEST08=Uf;力覚キャリブレーション用データ#8; No message ; *
FSEST09=Uf;力覚キャリブレーション用データ#9; No message ; *
FSIF06=Md;力覚センサI/Fテスト用 #06; No message ; *
FSIF07=Md;力覚センサI/Fテスト用 #07; No message ; *
FSIF08=Md;力覚センサI/Fテスト用 #08; No message ; *
FSIF09=Md;力覚センサI/Fテスト用 #09; No message ; *
FSIF10=Md;力覚センサI/Fテスト用 #10; No message ; *
IFSPEC1=Mx;センサI/F仕様1; No message ; *
IFDA1NO=Md;センサI/FユニットD/A出力番号1; No message ; *
IFDA1MPY=Md;センサI/FユニットD/A出力倍率1; No message ; *
IFDA2NO=Md;センサI/FユニットD/A出力番号2; No message ; *
IFDA2MPY=Md;センサI/FユニットD/A出力倍率2; No message ; *
FSIFFN1=Mx;力覚I/F機能選択1; No message ; *
FSNFD=Mx;力覚I/Fノッチフィルタ深さ; No message ; *
FSFHZ1=Md;力覚I/Fノッチフィルタ#1周波数[Hz]; No message ; *
FSFHZ2=Md;力覚I/Fノッチフィルタ#2周波数[Hz]; No message ; *
FSFHZ3=Md;力覚I/Fノッチフィルタ#3周波数[Hz]; No message ; *
FSFHZ4=Md;力覚I/Fノッチフィルタ#4周波数[Hz]; No message ; *
FSNZNUM2=Md;力覚センサ ノイズフィルタ(回数); No message ; *
FSG0X=Mf;対角行列G0X; No message ; *
FSG0Y=Mf;対角行列G0Y; No message ; *
FSG0Z=Mf;対角行列G0Z; No message ; *
FSG0FX=Mf;対角行列G0FX; No message ; *
FSG0FY=Mf;対角行列G0FY; No message ; *
FSG0FZ=Mf;対角行列G0FZ; No message ; *
FSSGM=Mf;重み係数σ; No message ; *
FSSGMF=Mf;重み係数σf; No message ; *
FSKA=Mf;Ka; No message ; *
FSKB=Mf;Kb; No message ; *
FSKAF=Mf;KaF; No message ; *
FSKBF=Mf;KbF; No message ; *
FSIDDMX=Mf;同定値dの上限値; No message ; *
FSIDKMX=Mf;同定値kの上限値; No message ; *
FSFLID=Mf;同定計算用フィルタ長[ms]; No message ; *
FSPKCF11=Mf;適応制御の補正ゲイン1 #1; No message ; *
FSPKCF12=Mf;適応制御の補正ゲイン1 #2; No message ; *
FSPKCF13=Mf;適応制御の補正ゲイン1 #3; No message ; *
FSPKCF14=Mf;適応制御の補正ゲイン1 #4; No message ; *
FSPKCF15=Mf;適応制御の補正ゲイン1 #5; No message ; *
FSPKCF16=Mf;適応制御の補正ゲイン1 #6; No message ; *
FSPKCF17=Mf;適応制御の補正ゲイン1 #7; No message ; *
FSPKCF18=Mf;適応制御の補正ゲイン1 #8; No message ; *
FSPKCF19=Mf;適応制御の補正ゲイン1 #9; No message ; *
FSPKCF2=Mf;適応制御の補正ゲイン2(指数); No message ; *
FSFLADG=Mf;適応制御ゲイン切り替え用フィルタ長[ms]; No message ; *
FSTESTM1=Mf;メイン検査処理用パラメータ #1; No message ; *
FSTESTM2=Mf;メイン検査処理用パラメータ #2; No message ; *
FSTESTS1=Mf;サブ検査処理用パラメータ #1; No message ; *
FSTESTS2=Mf;サブ検査処理用パラメータ #2; No message ; *
FSHAND=Ud;力覚センサデータの座標系選択; No message ; *
FSIFUREV=Mx;力覚センサI/FユニットS/W対応I/Fリビジョン; No message ; *
FSIFVER=Us;力覚センサI/FユニットS/Wバージョン; No message ; *
FSOPTGC=Mf;力覚制御有効中の最適ゲイン固定値補正率; No message ; *
FSCVFF=Sg;力覚制御 補正速度FF指令係数; No message ; *
FSSWCNT=Md;優先モード切り替え処理チャタリング防止カウンタ; No message ; *
CAV=Ud;干渉回避(使用可否,運転初期状態,JOG初期状態); No message ; *
SLPPSENA=Md;SLP事前停止機能 有効(1)/無効(0); No message ; *
CAVKDA1=Ud;干渉回避モデル ロボット本体 1 (取付け部,モデル種類); No message ; *
CAVKDA2=Ud;干渉回避モデル ロボット本体 2 (取付け部,モデル種類); No message ; *
CAVKDA3=Ud;干渉回避モデル ロボット本体 3 (取付け部,モデル種類); No message ; *
CAVKDA4=Ud;干渉回避モデル ロボット本体 4 (取付け部,モデル種類); No message ; *
CAVKDA5=Ud;干渉回避モデル ロボット本体 5 (取付け部,モデル種類); No message ; *
CAVKDA6=Ud;干渉回避モデル ロボット本体 6 (取付け部,モデル種類); No message ; *
CAVKDA7=Ud;干渉回避モデル ロボット本体 7 (取付け部,モデル種類); No message ; *
CAVKDA8=Ud;干渉回避モデル ロボット本体 8 (取付け部,モデル種類); No message ; *
CAVPSA1=Uf;干渉回避モデル取付け位置 ロボット本体 1 (X,Y,Z,A,B,C); No message ; *
CAVPSA2=Uf;干渉回避モデル取付け位置 ロボット本体 2 (X,Y,Z,A,B,C); No message ; *
CAVPSA3=Uf;干渉回避モデル取付け位置 ロボット本体 3 (X,Y,Z,A,B,C); No message ; *
CAVPSA4=Uf;干渉回避モデル取付け位置 ロボット本体 4 (X,Y,Z,A,B,C); No message ; *
CAVPSA5=Uf;干渉回避モデル取付け位置 ロボット本体 5 (X,Y,Z,A,B,C); No message ; *
CAVPSA6=Uf;干渉回避モデル取付け位置 ロボット本体 6 (X,Y,Z,A,B,C); No message ; *
CAVPSA7=Uf;干渉回避モデル取付け位置 ロボット本体 7 (X,Y,Z,A,B,C); No message ; *
CAVPSA8=Uf;干渉回避モデル取付け位置 ロボット本体 8 (X,Y,Z,A,B,C); No message ; *
CAVSZA1=Uf;干渉回避モデルサイズ ロボット本体 1 (H/R,L,W); No message ; *
CAVSZA2=Uf;干渉回避モデルサイズ ロボット本体 2 (H/R,L,W); No message ; *
CAVSZA3=Uf;干渉回避モデルサイズ ロボット本体 3 (H/R,L,W); No message ; *
CAVSZA4=Uf;干渉回避モデルサイズ ロボット本体 4 (H/R,L,W); No message ; *
CAVSZA5=Uf;干渉回避モデルサイズ ロボット本体 5 (H/R,L,W); No message ; *
CAVSZA6=Uf;干渉回避モデルサイズ ロボット本体 6 (H/R,L,W); No message ; *
CAVSZA7=Uf;干渉回避モデルサイズ ロボット本体 7 (H/R,L,W); No message ; *
CAVSZA8=Uf;干渉回避モデルサイズ ロボット本体 8 (H/R,L,W); No message ; *
CAVSCA1=Ud;干渉回避モデル有効無効 ロボット本体 1 (有効無効,一時解除,自己干渉チェック); No message ; *
CAVSCA2=Ud;干渉回避モデル有効無効 ロボット本体 2 (有効無効,一時解除,自己干渉チェック); No message ; *
CAVSCA3=Ud;干渉回避モデル有効無効 ロボット本体 3 (有効無効,一時解除,自己干渉チェック); No message ; *
CAVSCA4=Ud;干渉回避モデル有効無効 ロボット本体 4 (有効無効,一時解除,自己干渉チェック); No message ; *
CAVSCA5=Ud;干渉回避モデル有効無効 ロボット本体 5 (有効無効,一時解除,自己干渉チェック); No message ; *
CAVSCA6=Ud;干渉回避モデル有効無効 ロボット本体 6 (有効無効,一時解除,自己干渉チェック); No message ; *
CAVSCA7=Ud;干渉回避モデル有効無効 ロボット本体 7 (有効無効,一時解除,自己干渉チェック); No message ; *
CAVSCA8=Ud;干渉回避モデル有効無効 ロボット本体 8 (有効無効,一時解除,自己干渉チェック); No message ; *
RBCORD=Uf;干渉回避共通座標(X,Y,Z,A,B,C); No message ; *
CAVAXJNO=Ud;干渉回避で考慮する付加軸（走行軸）番号 (無効/有効 = 0/7or8); No message ; *
LDESTHND=Mg;ハンドデータ自動計測結果; No message ; *
LDESTWRK=Mg;ワークデータ自動計測結果; No message ; *
LDESTJS1=Mg;ハンドデータ自動計測動作用の関節型データ（始点）; No message ; *
LDESTJE1=Mg;ハンドデータ自動計測動作用の関節型データ（終点１）; No message ; *
LDESTJE2=Mg;ハンドデータ自動計測動作用の関節型データ（終点２）; No message ; *
LDESTCHK=Md;ハンドデータ自動計測の使用可否; No message ; *
LDESTDBG=Mx;ハンドデータ自動計測の設定; No message ; *
LDESTHNO=Md;ワークデータ自動計測で指定するハンド条件番号; No message ; *
LDESTTYP=Md;ハンドデータ自動計測のタイプ; No message ; *
LDESTV01=Md;ハンドデータ自動計測（質量指定なし）のタイプとオーバーライド; No message ; *
LDESTV02=Md;ハンドデータ自動計測（質量指定あり）のタイプとオーバーライド; No message ; *
LDESTV11=Md;ワークデータ自動計測（質量指定なし）のタイプとオーバーライド; No message ; *
LDESTV12=Md;ワークデータ自動計測（質量指定あり）のタイプとオーバーライド; No message ; *
LDELNKL3=Mf;ハンドデータ自動計測用のリンク３長さ(X,Y,Z)[mm]; No message ; *
LDELNKL4=Mf;ハンドデータ自動計測用のリンク４長さ(X,Y,Z)[mm]; No message ; *
LDELNKL5=Mf;ハンドデータ自動計測用のリンク５長さ(X,Y,Z)[mm]; No message ; *
MHENA=Md;マルチハンド 有効(1)／無効(0); No message ; *
MHB1TYPE=Us;マルチハンドベース1型名; No message ; *
MHB2TYPE=Us;マルチハンドベース2型名; No message ; *
MHB3TYPE=Us;マルチハンドベース3型名; No message ; *
MHB4TYPE=Us;マルチハンドベース4型名; No message ; *
MHB5TYPE=Us;マルチハンドベース5型名; No message ; *
MHB6TYPE=Us;マルチハンドベース6型名; No message ; *
MHB7TYPE=Us;マルチハンドベース7型名; No message ; *
MHB8TYPE=Us;マルチハンドベース8型名; No message ; *
MHB1HC1=Uf;マルチハンドベース1ハンド1基準座標; No message ; *
MHB1HC2=Uf;マルチハンドベース1ハンド2基準座標; No message ; *
MHB1HC3=Uf;マルチハンドベース1ハンド3基準座標; No message ; *
MHB1HC4=Uf;マルチハンドベース1ハンド4基準座標; No message ; *
MHB2HC1=Uf;マルチハンドベース2ハンド1基準座標; No message ; *
MHB2HC2=Uf;マルチハンドベース2ハンド2基準座標; No message ; *
MHB2HC3=Uf;マルチハンドベース2ハンド3基準座標; No message ; *
MHB2HC4=Uf;マルチハンドベース2ハンド4基準座標; No message ; *
MHB3HC1=Uf;マルチハンドベース3ハンド1基準座標; No message ; *
MHB3HC2=Uf;マルチハンドベース3ハンド2基準座標; No message ; *
MHB3HC3=Uf;マルチハンドベース3ハンド3基準座標; No message ; *
MHB3HC4=Uf;マルチハンドベース3ハンド4基準座標; No message ; *
MHB4HC1=Uf;マルチハンドベース4ハンド1基準座標; No message ; *
MHB4HC2=Uf;マルチハンドベース4ハンド2基準座標; No message ; *
MHB4HC3=Uf;マルチハンドベース4ハンド3基準座標; No message ; *
MHB4HC4=Uf;マルチハンドベース4ハンド4基準座標; No message ; *
MHB5HC1=Uf;マルチハンドベース5ハンド1基準座標; No message ; *
MHB5HC2=Uf;マルチハンドベース5ハンド2基準座標; No message ; *
MHB5HC3=Uf;マルチハンドベース5ハンド3基準座標; No message ; *
MHB5HC4=Uf;マルチハンドベース5ハンド4基準座標; No message ; *
MHB6HC1=Uf;マルチハンドベース6ハンド1基準座標; No message ; *
MHB6HC2=Uf;マルチハンドベース6ハンド2基準座標; No message ; *
MHB6HC3=Uf;マルチハンドベース6ハンド3基準座標; No message ; *
MHB6HC4=Uf;マルチハンドベース6ハンド4基準座標; No message ; *
MHB7HC1=Uf;マルチハンドベース7ハンド1基準座標; No message ; *
MHB7HC2=Uf;マルチハンドベース7ハンド2基準座標; No message ; *
MHB7HC3=Uf;マルチハンドベース7ハンド3基準座標; No message ; *
MHB7HC4=Uf;マルチハンドベース7ハンド4基準座標; No message ; *
MHB8HC1=Uf;マルチハンドベース8ハンド1基準座標; No message ; *
MHB8HC2=Uf;マルチハンドベース8ハンド2基準座標; No message ; *
MHB8HC3=Uf;マルチハンドベース8ハンド3基準座標; No message ; *
MHB8HC4=Uf;マルチハンドベース8ハンド4基準座標; No message ; *
METMAX3=Sf;高精度モード時のトルクリミッタ[Nm]低速側換算; No message ; *
ACLLJP=Sg;高精度モード最適加速の下限と上限：関節(sec); No message ; *
ADLLJP=Sg;高精度モード最適減速の下限と上限：関節(sec); No message ; *
ACLLPP=Sg;高精度モード最適加速の下限と上限：直交(sec); No message ; *
ADLLPP=Sg;高精度モード最適減速の下限と上限：直交(sec); No message ; *
MECOEFJP=Sf;高精度モード最適加減速時間 補正係数(加速係数,減速係数); No message ; *
MECOEFPP=Sf;高精度モード最適加減速時間 補正係数(加速係数,減速係数)); No message ; *
CNTMODE=Ml;ＣＮＴモード指定 0/1 = 加減速動作/連続動作; No message ; *
CNTDIST=Mf;ＣＮＴ乗換開始距離、乗換終了距離(mm); No message ; *
MVTERM=Ul;CNT無効時の動作命令の終了条件 (0/1/2 = 速度指令出力完了/CNT 1相当/速度指令生成完了); No message ; *
CNTFIL=Mf;ＣＮＴフィルタ調整係数; No message ; *
CNTLMTM=Mf;ＣＮＴモータトルクリミット調整係数(1.06以上); No message ; *
CNTLMTG=Mf;ＣＮＴ減速機トルクリミット調整係数(1.06以上); No message ; *
CNTSPEC=Ud;ＣＮＴモード指定のＥＮＤ命令時の初期化仕様(正規=1/従来=0); No message ; *
CNTVOVL=Ml;ＣＮＴ速度オーバーレス条件判別 0/1 = しない/する; No message ; *
JACLADJ=Ud;関節補間時の加速調整処理(有効=1/無効=0); No message ; *
JACLWTFV=Mf;関節補間時の加速不可フラグ設定しきい値; No message ; *
MEINST=Ux;関節軸 インストール完了ビット パターン(1:end); No message ; *
MEINSZ=Ul;関節軸インストール時の０回転上のパルス数; No message ; *
MEOFFZ=Ul;関節軸インストール時の関節０度の１回転内パルス数; No message ; *
MEJINS=Ul;関節軸インストール時の０回転上のパルス数ＪＲＣ用; No message ; *
MEINSD=Ul;チェックデータ; No message ; *
JRCEXE=Ud;ＪＲＣ実行許可 1/0 = 可/不可; No message ; *
JRCAXIS=Md;ＪＲＣ対象軸; No message ; *
JRCQTT=Ul;ＪＲＣ位置変化量; No message ; *
JRCORG=Uf;ＪＲＣ ０実行時の原点; No message ; *
JRCFRA=Ml;ＪＲＣ変化量端数累積; No message ; *
JOGTSJ=Mf;関節ＪＯＧスムージング時定数; No message ; *
JOGTSP=Mf;直交系ＪＯＧスムージング時定数; No message ; *
JOGSPMX=Uf;JOG速度規制(mm/sec); No message ; *
JOGJSP=Uf;関節ＪＯＧ速度関連(High/Low/JOG OVRD); No message ; *
JOGPSP=Uf;直交系ＪＯＧ速度関連(High/Low/JOG OVRD); No message ; *
JOGLMDW=Mf;手動操作時規制速度上限[mm/s](ジョグ/ステップ); No message ; *
JOGLPN=Md;ジョグ速度規制処理実行回数(フィルタ前/フィルタ後); No message ; *
JOGELBMD=Ud;ジョグ関節肘速度規制モード(ON/OFF=1/0); No message ; *
METHICK=Mf;アームの厚み(UL用); No message ; *
JOGREP=Ml;ジョグ繰り返し時間（ms）; No message ; *
JOGPRSP=Mf;直交系回転速度係数; No message ; *
JOGJDCL1=Mf;関節ＪＯＧ減速区間1の減速時間[msec]; No message ; *
JOGJDCL2=Mf;関節ＪＯＧ減速区間2の減速時間[msec]; No message ; *
JOGPDCL1=Mf;直交ＪＯＧ減速区間1の減速時間[msec]; No message ; *
JOGPDCL2=Mf;直交ＪＯＧ減速区間2の減速時間[msec]; No message ; *
JOGDCL=Mf;ＪＯＧ減速機能; No message ; *
JOGJMD=Mi;関節JOGモード; No message ; *
JOGMDPAT=Mx;ジョグモード有効bitパターン; No message ; *
JOGFILT=Md;JOGフィルタ種類(1=三次遅れ/0=一次遅れ); No message ; *
WKJOGNO=Ud;選択ワーク座標番号(JOG); No message ; *
METWM2=Ud;たわみ補正 有効(1)／無効(0); No message ; *
METREF=Mf;たわみ補正 ＲＥＦ; No message ; *
METREF1=Mf;たわみ補正２ ＲＥＦ; No message ; *
MAPMODE=Ud;マップ加減速　高加減速 有効(1)／無効(0); No message ; *
MEMAP0=Mf;ＭＡＰ加減速度テーブル０; No message ; *
MEMAP1=Mf;ＭＡＰ加減速度テーブル１; No message ; *
MEMAP2=Mf;ＭＡＰ加減速度テーブル２; No message ; *
MEMAP3=Mf;ＭＡＰ加減速度テーブル３; No message ; *
MEMAP4=Mf;ＭＡＰ加減速度テーブル４; No message ; *
MEMAP5=Mf;ＭＡＰ加減速度テーブル５; No message ; *
MEMAP6=Mf;ＭＡＰ加減速度テーブル６; No message ; *
MEMAP7=Mg;ＭＡＰ加減速度テーブル７; No message ; *
MEMAP8=Mf;ＭＡＰ加減速度テーブル８; No message ; *
MEMAP9=Mf;ＭＡＰ加減速度テーブル９; No message ; *
MEMAP10=Mf;ＭＡＰ加減速度テーブル10; No message ; *
MEAHS1=Md;J1軸用短距離加減速度テーブル(＊100msec); No message ; *
MEAHL1=Md;J1軸用長距離加減速度テーブル(＊100msec); No message ; *
MEAHS2=Md;J2軸用短距離加減速度テーブル(＊100msec); No message ; *
MEAHL2=Md;J2軸用長距離加減速度テーブル(＊100msec); No message ; *
MEAHS3=Md;J3軸用短距離加減速度テーブル(＊100msec); No message ; *
MEAHL3=Md;J3軸用長距離加減速度テーブル(＊100msec); No message ; *
MEAHS4=Md;J4からJ8軸用短距離加減速度テーブル(＊100msec); No message ; *
MEAHL4=Md;J4からJ8軸用長距離加減速度テーブル(＊100msec); No message ; *
MEAHB1=Mr;J1軸用近距離／長距離の境界(deg,mm); No message ; *
MEAHB2=Mr;J2軸用近距離／長距離の境界(deg,mm); No message ; *
MEAHB3=Mr;J3軸用近距離／長距離の境界(deg,mm); No message ; *
MEAHB4=Mr;J4からJ8軸用近距離／長距離の境界(deg,mm); No message ; *
MEAHJFL=Mf;近距離移動時速度フィルタ長(msec)(関節); No message ; *
MEAHJFL1=Mf;近距離移動時速度フィルタ区間1長さ(msec)(関節); No message ; *
MEAHJFW1=Mf;近距離移動時速度フィルタ区間1重み(関節); No message ; *
MEAHPFL=Mf;近距離移動時速度フィルタ長(msec)(直交); No message ; *
MEAHPFL1=Mf;近距離移動時速度フィルタ区間1長さ(msec)(直交); No message ; *
MEAHPFW1=Mf;近距離移動時速度フィルタ区間1重み(直交); No message ; *
LJOGMD=Ud;３軸直交JOGの速度調整(1:有効 / 0:無効); No message ; *
DJNT=Uq;原点位置誤差(deg) dJ1,dJ2,dJ3,dJ4,dJ5,dJ6; No message ; *
DLNK=Sg;リンク長補正量(mm) dL1,dL2,dL3,dL4,dD1,dD2,dW; No message ; *
JNTCMP=Sg;関節軸コンプライアンス(rad/(Nm)*10e-6) JCMP1,JCMP2,JCMP3,JCMP4,JCMP5,JCMP6; No message ; *
CALB=Ud;絶対位置補正機能の選択; No message ; *
MTCENA=Ud;ロボット機構温度補正機能 (1:有効 / 0:無効); No message ; *
MTCLNK1=Mj;ロボット機構温度補正係数1; No message ; *
MTCLNK2=Mj;ロボット機構温度補正係数2; No message ; *
MTCLNK3=Mj;ロボット機構温度補正係数3; No message ; *
MTCLNK4=Mj;ロボット機構温度補正係数4; No message ; *
MTCSNGL1=Ur;特異点近傍のロボット機構温度補正無効範囲 (RL,AB,NF,動作範囲); No message ; *
MTCSNGL2=Ur;特異点近傍のロボット機構温度補正制限範囲 (RL,AB,NF,動作範囲); No message ; *
MTCSNGLC=Mf;特異点近傍のロボット機構温度補正制限曲率調整係数 (0.00〜1.00); No message ; *
MTCDEBUG=Md;ロボット機構温度補正のデバッグ設定 (機能, エンコーダ温度, 表示データ); No message ; *
MEUCRD=Md;座標系相関(x,y,z,a,b,c,l1,l2); No message ; *
CAMLAYOT=Ug;カメラ取付レイアウト; No message ; *
CAMOFFST=Ug;カメラ取付オフセット(カメラ座標); No message ; *
NMJCGNMN=Mf;CMP JNTゲイン最小値; No message ; *
NMJCILMN=Md;CMP JNT電流制限最小値; No message ; *
NMJCILCF=Md;CMP JNT電流制限生成係数; No message ; *
CMPJCLL=Ud;Cmp Jnt用電流制限レベル; No message ; *
COL=Ud;衝突検知(使用可否,運転初期状態,JOG初期状態); No message ; *
COLILVL=Md;許容レベル初期値(運転,JOG)(%); No message ; *
NMCDUTQP=Md;上位側衝突検知しきい値＋側基準値(%); No message ; *
NMCDUTQM=Md;上位側衝突検知しきい値−側基準値(%); No message ; *
NMCDMDRT=Mf;動作状態別しきい値倍率(電流リミット付近,摩擦同定未完,ハンド開閉); No message ; *
NMCDADJC=Mf;しきい値補正値算出係数; No message ; *
NMCDADJW=Mf;しきい値補正値算出重み; No message ; *
NMCDTLPA=Md;運転時しきい値＋側上限値(%); No message ; *
NMCDTLMA=Md;運転時しきい値−側上限値(%); No message ; *
COLLVL=Ud;運転時各軸許容レベル初期値(%); No message ; *
NMCDJTMA=Md;運転時衝突判定時間(IT); No message ; *
NMCDTLPJ=Md;JOG時しきい値＋側上限値(%); No message ; *
NMCDTLMJ=Md;JOG時しきい値−側上限値(%); No message ; *
COLLVLJG=Ud;JOG時各軸許容レベル初期値(%); No message ; *
NMCDJTMJ=Md;JOG時衝突判定時間(IT); No message ; *
NMCDSVRT=Md;サーボ側しきい値補正値(%); No message ; *
NMCDTLCM=Md;しきい値上限値変更方法(等比=0/等差=1); No message ; *
NMCDTIME=Mf;衝突検知処理タイマー(サーボONタイマー,電流リミット近辺,ラッチタイマー)(msec); No message ; *
NMCDNORM=Mf;ノルム規定値(加速度ノルム,速度ノルム^2,速度); No message ; *
NMCDVFEU=Mf;粘性摩擦係数推定上限値; No message ; *
NMCDVFEL=Mf;粘性摩擦係数推定下限値; No message ; *
NMCDCFEU=Mf;クーロン摩擦係数推定上限値; No message ; *
NMCDCFEL=Mf;クーロン摩擦係数推定下限値; No message ; *
NMCDVFEG=Mf;粘性摩擦係数推定ゲイン; No message ; *
NMCDCFEG=Mf;クーロン摩擦係数推定ゲイン; No message ; *
NMCDESWT=Mf;摩擦推定重み(0.0〜1.0); No message ; *
NMCDESPT=Mf;推定データ経過時間(完了,未完)(msec); No message ; *
NMCDLKIN=Md;リンク慣性力計算方法(既算出値から推定=0/FBから再計算=1); No message ; *
NMCDTSRT=Mf;突き下げ併用時のしきい値倍率(しきい値(Prg,Jog),許容レベル); No message ; *
NMCDRVPS=Mf;反転動作判定用位置変位(deg); No message ; *
NMCDRVVL=Md;反転動作判定用速度変位(%); No message ; *
NMCDPMMS=Md;パラメータ調整機能(機能,基準値,刻み幅); No message ; *
NMRAF12=Mf;フィルタ12; No message ; *
NMRAF13=Mf;フィルタ13; No message ; *
NMRAF14=Mf;フィルタ14; No message ; *
NMRAF15=Mf;フィルタ15; No message ; *
NMRAF16=Mf;フィルタ16; No message ; *
NMRAF17=Mf;フィルタ17; No message ; *
NMRAF18=Mf;フィルタ18; No message ; *
NMRAF19=Mf;フィルタ19; No message ; *
NMRAF24=Mf;フィルタ24; No message ; *
NMCDDTGA=Mf;運転時外乱推定ゲイン; No message ; *
NMCDDTGJ=Mf;JOG時外乱推定ゲイン; No message ; *
NMCDDTEU=Md;外乱上限値(定格%); No message ; *
NMCDDTEL=Md;外乱下限値(定格%); No message ; *
NMCDFUNC=Mx;衝突検知機能切り替え; No message ; *
NMCDESPJ=Md;JOG時推定開始速度(pls/it); No message ; *
NMCDESPA=Md;運転時推定開始速度(pls/it); No message ; *
NMCDTIM2=Mf;衝突検知処理タイマー２(無効->有効変化,AUTO/JOG切替)(msec); No message ; *
LNKADJ=Ud;先端リンク補正有効(1)/無効(0); No message ; *
NMRAF6=Mf;フィルタ6; No message ; *
NMRAF10=Mf;フィルタ10; No message ; *
COLSERVO=Ud;衝突検知後のサーボ状態(1:Servo ON,0:Servo OFF); No message ; *
AXCOLJNO=Ud;走行軸衝突検知機能の対象軸番号; No message ; *
AXCOLDIR=Ur;ベース座標系から見た走行軸＋動作方向のX,Y,Z軸周り角度[度]; No message ; *
AXLDMASS=Uf;走行軸の負荷質量[kg]; No message ; *
AXMTRQ=Ug;走行軸モータの定格トルク[Nm]; No message ; *
AXMMOI=Ug;走行軸モータの慣性モーメント[10^-4kgm^2]; No message ; *
AXVISC=Ug;走行軸の粘性係数[Ns/m]; No message ; *
AXCOUL=Ug;走行軸のクーロン摩擦[N]; No message ; *
AXFFC=Ud;走行軸のフィードフォワードゲイン[%]; No message ; *
AXMCUR=Ug;走行軸モータの定格電流[A]; No message ; *
ROBMASS=Mf;ロボットの質量[kg]; No message ; *
AXRFCC=Mf;走行軸への反力の補正係数; No message ; *
AXCLCC=Mf;走行軸の突き下げしきい値補正係数; No message ; *
AXCOLFEC=Mf;走行軸の摩擦推定補正（しきい値,時間,速度）; No message ; *
ARCH1S=Uf;アーチ１形状; No message ; *
ARCH2S=Uf;アーチ２形状; No message ; *
ARCH3S=Uf;アーチ３形状; No message ; *
ARCH4S=Uf;アーチ４形状; No message ; *
ARCH1T=Ud;アーチ１補間タイプ; No message ; *
ARCH2T=Ud;アーチ２補間タイプ; No message ; *
ARCH3T=Ud;アーチ３補間タイプ; No message ; *
ARCH4T=Ud;アーチ４補間タイプ; No message ; *
TJSPEC=Ud;小型RH専用ツールジョグ方向仕様(0:G5版以前/1:G6版以降); No message ; *
MESNGL=Mr;特異点近傍範囲(RL,AB,NF,他); No message ; *
CMPERR=Ud;CMPエラー発生有効(1)/無効(0); No message ; *
CMPFDTER=Md;CMP Fdtエラーチェック有効(1)/無効(0); No message ; *
SPDOPT=Md;速度調整機能有効(1)/無効(0); No message ; *
MSQAREA=Mf;速度調整領域(内側半径,外側半径,処理切替半径); No message ; *
JOGPUSP=Md;ジョグ速度調整切替スイッチ(新規(1)/従来(0)); No message ; *
MSQOVRDI=Mg;内側速度調整オーバーライド; No message ; *
MSQOVRDO=Mg;外側速度調整オーバーライド; No message ; *
PSP=Md;PSP処理モード(使用不可(0)/PSP(1)/PSP2(2)); No message ; *
PSPJ1DF=Mg;J1軸許容誤差(deg); No message ; *
MEWEIT=Mf;たわみ補正用負荷(想定,最小,最大(kg),負荷重心距離(mm)); No message ; *
MEBZOD=Md;たわみ係数のオーダー(Z軸:10のべき乗); No message ; *
MEBZMN=Mg;最小負荷時のたわみ係数(Z軸); No message ; *
MEBZMX=Mg;最大負荷時のたわみ係数(Z軸); No message ; *
MEBBOD=Md;たわみ係数のオーダー(B軸:10のべき乗); No message ; *
MEBBMN=Mg;最小負荷時のたわみ係数(B軸); No message ; *
MEBBMX=Mg;最大負荷時のたわみ係数(B軸); No message ; *
LDMPGN1=Md;M_LDMモード2用位置ゲイン; No message ; *
LDMVGN1=Md;M_LDMモード2用速度ゲイン; No message ; *
LDMJFK1=Ml;M_LDMモード2用速度フィルタ種類(関節); No message ; *
LDMJFT1=Mf;M_LDMモード2用速度フィルタ長[ms](関節); No message ; *
LDMJFL1=Mf;M_LDMモード2用速度フィルタ区間1長さ[ms](関節); No message ; *
LDMJFW1=Mf;M_LDMモード2用速度フィルタ区間1重み(関節); No message ; *
LDMJFE1=Mf;M_LDMモード2用速度フィルタ終了判定係数(関節); No message ; *
LDMPFK1=Ml;M_LDMモード2用速度フィルタ種類(直交); No message ; *
LDMPFT1=Mf;M_LDMモード2用速度フィルタ長[ms](直交); No message ; *
LDMPFL1=Mf;M_LDMモード2用速度フィルタ区間1長さ[ms](直交); No message ; *
LDMPFW1=Mf;M_LDMモード2用速度フィルタ区間1重み(直交); No message ; *
LDMPFE1=Mf;M_LDMモード2用速度フィルタ終了判定係数(直交); No message ; *
LDMPGN2=Md;M_LDMモード3用位置ゲイン; No message ; *
LDMVGN2=Md;M_LDMモード3用速度ゲイン; No message ; *
LDMJFK2=Ml;M_LDMモード3用速度フィルタ種類(関節); No message ; *
LDMJFT2=Mf;M_LDMモード3用速度フィルタ長[ms](関節); No message ; *
LDMJFL2=Mf;M_LDMモード3用速度フィルタ区間1長さ[ms](関節); No message ; *
LDMJFW2=Mf;M_LDMモード3用速度フィルタ区間1重み(関節); No message ; *
LDMJFE2=Mf;M_LDMモード3用速度フィルタ終了判定係数(関節); No message ; *
LDMPFK2=Ml;M_LDMモード3用速度フィルタ種類(直交); No message ; *
LDMPFT2=Mf;M_LDMモード3用速度フィルタ長[ms](直交); No message ; *
LDMPFL2=Mf;M_LDMモード3用速度フィルタ区間1長さ[ms](直交); No message ; *
LDMPFW2=Mf;M_LDMモード3用速度フィルタ区間1重み(直交); No message ; *
LDMPFE2=Mf;M_LDMモード3用速度フィルタ終了判定係数(直交); No message ; *
HNDT=Ud;ハンド開閉遅延時間(+C,-C,+B,-B,+A,-A,+Z,-Z,単位:0.1秒); No message ; *
PLTCTYPE=Md;円弧パレットタイプ(0:等価回転/1:均等分割/-1:実行不可); No message ; *
MEADJAMD=Mf;MEGRMI使用時のOADL処理補正係数(No.1,No.2); No message ; *
MEGRMI=Mg;減速機許容モーメント(Nm); No message ; *
MEXDTL=Ug;ツールデータ変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDTL1=Ug;ツールデータ１変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDTL2=Ug;ツールデータ２変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDTL3=Ug;ツールデータ３変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDTL4=Ug;ツールデータ４変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDTL5=Ug;ツールデータ５変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDTL6=Ug;ツールデータ６変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDTL7=Ug;ツールデータ７変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDTL8=Ug;ツールデータ８変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDTL9=Ug;ツールデータ９変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDTL10=Ug;ツールデータ１０変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDTL11=Ug;ツールデータ１１変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDTL12=Ug;ツールデータ１２変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDTL13=Ug;ツールデータ１３変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDTL14=Ug;ツールデータ１４変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDTL15=Ug;ツールデータ１５変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDTL16=Ug;ツールデータ１６変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
MEXDBS=Ug;ベースデータ変分（位置復旧支援ツール専用）; No message ; *
LDGVCPST=Mg;重力補正値; No message ; *
LDTQCPST=Mg;トルク定数補正値; No message ; *
LDSMPL=Md;データサンプル数(低速必要数,高速必要数,分割補正値); No message ; *
LDFILL=Mf;低速用移動平均フィルタ(長さ,区間1長さ,区間1重み); No message ; *
LDFILH=Mf;高速用移動平均フィルタ(長さ,区間1長さ,区間1重み); No message ; *
LDTHLD=Mg;しきい値(速度係数,速度[rad/s],速度[mm/s],加速度[rad/s^2],加速度[mm/s^2]); No message ; *
LDTRGAX=Mx;対象軸(下位8bit=低速動作,上位8bit=高速動作); No message ; *
LDLMTL=Md;低速動作制限値(移動量下限(deg),移動量下限(mm),OVRD下限(%),OVRD上限(%)); No message ; *
LDLMTH=Md;高速動作制限値(移動量下限(deg),移動量下限(mm),OVRD下限(%),OVRD上限(%)); No message ; *
MFENA=Ud;メンテ予報有効(1)/無効(0)設定; No message ; *
MFINTVL=Ud;メンテ予報データ収集レベル(1〜5), 予報間隔(1〜24時間); No message ; *
MFREPO=Ud;メンテ予報警告有効(1)/無効(0), 信号出力有効(1)/無効(0); No message ; *
MFWRNDAY=Ud;メンテ予報警告発生日; No message ; *
MFOPTIME=Uf;１日あたりの稼働時間; No message ; *
MFAXIS=Mx;メンテ予報対象軸; No message ; *
MFAXACT=My;メンテ予報対象軸2; No message ; *
MFAXBSS=Mx;ボールねじ軸; No message ; *
MFPROCIT=Md;実行間隔(トルク・摩擦係数計算, 予報前計算, 温度推定, 摩擦力累積)[it]; No message ; *
MFACCAVE=Md;平均負荷トルク・入力回転数累積周期(分); No message ; *
MFLGVGRS=Ml;グリース設計寿命(時間); No message ; *
MFLGVBLT=Ml;ベルト設計寿命(時間); No message ; *
MFLGVDCL=Ml;減速機設計寿命(時間); No message ; *
MFLGVBSS=Ml;ボールねじグリース補給移動量(m); No message ; *
MFRMNTIM=Md;残時間計算方法(設計寿命基準=1/相対演算=0); No message ; *
MFUSEPLS=Md;処理で使用するパルスデータ(指令=1/FB=0); No message ; *
MFSAFECF=Mf;安全係数; No message ; *
MFDCTR=Mg;減速機定格負荷トルク(Nm); No message ; *
MFDCTRMX=Mg;減速機平均負荷トルク許容値(Nm); No message ; *
MFDCNR=Md;減速機定格回転数(rpm); No message ; *
MFDCL10=Ml;減速機L10寿命(時間); No message ; *
MFTPRVC1=Mg;グリース温度-交換総回転数関係式の係数1; No message ; *
MFTPRVC2=Mg;グリース温度-交換総回転数関係式の係数2; No message ; *
MFTEMP=Mf;温度設定(基準温度,下限値,上限値)[℃]; No message ; *
MFREFREV=Md;温度推定時に使用する基準速度(rpm); No message ; *
MFFRTPC1=Mg;摩擦力-グリース温度関係式の係数1; No message ; *
MFFRTPC2=Mg;摩擦力-グリース温度関係式の係数2; No message ; *
MFFRTPC3=Mg;摩擦力-グリース温度関係式の係数3; No message ; *
MFBTENSC=Mg;ベルトの平均張力算出係数; No message ; *
MFPLREVC=Mg;小プーリーの平均回転数算出係数; No message ; *
MFBTNSC1=Mg;ベルトの基準許容張力算出係数1; No message ; *
MFBTNSC2=Mg;ベルトの基準許容張力算出係数2; No message ; *
MFBTNSCP=Mg;ベルトの基準許容張力補正係数; No message ; *
MFBWNDC1=Mg;ベルトの許容屈曲回数算出係数1; No message ; *
MFBWNDC2=Mg;ベルトの許容屈曲回数算出係数2; No message ; *
MFBWNDC3=Mg;ベルトの許容屈曲回数算出係数3; No message ; *
MFBWNDC4=Mg;ベルトの許容屈曲回数算出係数4; No message ; *
MFBLTNT=Md;ベルトの歯数; No message ; *
MFPLNT=Md;小プーリーの歯数; No message ; *
MFFLTEMP=Mf;グリース温度推定値用フィルタ(長さ(回),区間1長さ(回),区間1重み); No message ; *
MFFCADJ=Mf;寿命予測結果調整値(グリース,ベルト,減速機1,減速機2); No message ; *
PMENA=Ud;予防保全機能　(1:有効 / 0:無効); No message ; *
PMSTPWAY=Ud;予防保全機能　警告発生の一時停止方法; No message ; *
PMWNGDAY=Ud;予防保全機能　警告発生残日数と１日の稼働時間 ([日],[時間]); No message ; *
PMWNGTI=Ud;予防保全機能　部品消耗の通知間隔 [時間]; No message ; *
PMWNGDRV=Md;予防保全機能　警告発生レベル [%] （駆動系異常度スコア）; No message ; *
PMWNGEN1=Md;予防保全機能　警告発生レベル [%] （エンコーダデータ異常　異常度スコア）; No message ; *
PMWNGEN2=Md;予防保全機能　警告発生レベル [%] （エンコーダ通信異常　異常度スコア）; No message ; *
PMRPTMNT=Ud;予防保全機能　保守部品消耗の通知方法（警告, 信号出力）; No message ; *
PMRPTOH=Ud;予防保全機能　オーバーホール部品消耗の通知方法（警告, 信号出力）; No message ; *
PMRPTSCR=Md;予防保全機能　異常度スコアの通知方法（警告, 信号出力）; No message ; *
PMOHTIME=Ml;オーバーホール規定時間 [時間]; No message ; *
PMSAFECF=Mg;予防保全機能　安全係数（消耗度）; No message ; *
PMAIGRS=Md;予防保全機能対象軸（グリース）; No message ; *
PMGRSRVH=Ml;RV減速機の基準温度におけるグリース交換時間 [時間]; No message ; *
PMGRSTCA=Mg;予防保全機能　グリースの温度推定一次関数の係数Ａ（傾き）; No message ; *
PMGRSTCB=Mg;予防保全機能　グリースの温度推定一次関数の係数Ｂ（切片）; No message ; *
PMLGVGRS=Ml;予防保全機能　グリース設計寿命(時間); No message ; *
PMLGVBSS=Ml;予防保全機能　ボールネジグリース補給移動量(m); No message ; *
PMTPRVC1=Mg;予防保全機能　グリース温度-交換総回転数関係式の係数1; No message ; *
PMTPRVC2=Mg;予防保全機能　グリース温度-交換総回転数関係式の係数2; No message ; *
PMTEMP=Mf;予防保全機能　温度設定(基準温度,下限値,上限値)[℃]; No message ; *
PMAIBLT=Md;予防保全機能対象軸（タイミングベルト）; No message ; *
PMLGVBLT=Ml;予防保全機能　ベルト設計寿命(時間); No message ; *
PMPLREVC=Mg;予防保全機能　小プーリーの平均回転数算出係数; No message ; *
PMBTNSC1=Mg;予防保全機能　ベルトの基準許容張力算出係数1; No message ; *
PMBTNSC2=Mg;予防保全機能　ベルトの基準許容張力算出係数2; No message ; *
PMBTNSCP=Mg;予防保全機能　ベルトの基準許容張力補正係数; No message ; *
PMBLTNT=Md;予防保全機能　ベルトの歯数; No message ; *
PMPLNT=Md;予防保全機能　小プーリーの歯数; No message ; *
PMBWNDC1=Mg;予防保全機能　ベルトの許容屈曲回数算出係数1; No message ; *
PMBWNDC2=Mg;予防保全機能　ベルトの許容屈曲回数算出係数2; No message ; *
PMBWNDC3=Mg;予防保全機能　ベルトの許容屈曲回数算出係数3; No message ; *
PMBWNDC4=Mg;予防保全機能　ベルトの許容屈曲回数算出係数4; No message ; *
PMAIDEC=Md;予防保全機能対象軸（減速機）; No message ; *
PMDECSRN=Md;モータから減速機入力軸までの減速比（分子）; No message ; *
PMDECSRD=Md;モータから減速機入力軸までの減速比（分母）; No message ; *
PMLGVDCL=Ml;予防保全機能　減速機設計寿命(時間); No message ; *
PMDCTR=Mg;予防保全機能　減速機定格負荷トルク(Nm); No message ; *
PMDCNR=Md;予防保全機能　減速機定格回転数(rpm); No message ; *
PMDCL10=Ml;予防保全機能　減速機L10寿命(時間); No message ; *
PMAIBRG=Md;予防保全機能対象軸（ベアリング）; No message ; *
PMPLRDPS=Mg;小プーリーのピッチ円直径 [mm]; No message ; *
PMPLRDPL=Mg;大プーリーのピッチ円直径 [mm]; No message ; *
PMPLRSRN=Md;減速機出力軸から小プーリーまでの減速比（分子）; No message ; *
PMPLRSRD=Md;減速機出力軸から小プーリーまでの減速比（分母）; No message ; *
PMBLTSPN=Mg;タイミングベルトのスパン [mm]; No message ; *
PMBLTTNS=Mg;タイミングベルトの取付張力 [N]; No message ; *
PMBLTFB=Mg;タイミングベルトの係数; No message ; *
PMBRGXP=Mg;プーリー位置からベアリング位置へのラジアル荷重換算係数; No message ; *
PMSWGDP=Mg;ウェーブジェネレータからのスラスト荷重算出用直径 [0.00254m]; No message ; *
PMSWGRR=Mg;ウェーブジェネレータからのスラスト荷重算出用角度 [deg]; No message ; *
PMBRGCR=Mg;ベアリングの基本動定格荷重 [N]; No message ; *
PMBRGFW=Mg;ベアリングの荷重係数; No message ; *
PMBRGFAD=Mg;アンギュラベアリングの与圧 [N]; No message ; *
PM2NDDPS=Mg;２段目タイミングベルトに関する小プーリーのピッチ円直径 [mm]; No message ; *
PM2NDDPL=Mg;２段目タイミングベルトに関する大プーリーのピッチ円直径 [mm]; No message ; *
PM2NDSPN=Mg;２段目タイミングベルトのスパン [mm]; No message ; *
PM2NDSRN=Md;２段目タイミングベルトに関する減速機出力軸から小プーリーまでの減速比（分子）; No message ; *
PM2NDSRD=Md;２段目タイミングベルトに関する減速機出力軸から小プーリーまでの減速比（分母）; No message ; *
PM2NDTNS=Mg;２段目タイミングベルトの取付張力 [N]; No message ; *
PM2NDXP=Mg;２段目タイミングベルトに関するプーリー位置からベアリング位置へのラジアル荷重換算係数; No message ; *
PM2NDFB=Mg;２段目タイミングベルトの係数; No message ; *
PMBRGF0=Mg;ベアリングの動等価荷重算出用の判定値eを決める係数; No message ; *
PMBRGCR0=Mg;ベアリングの静等価荷重 [N]; No message ; *
PMBRGAE=Mg;近似式(e=a*log(Faav*F0/Cr0)+b)で判定値eを求めるための係数a; No message ; *
PMBRGBE=Mg;近似式(e=a*log(Faav*F0/Cr0)+b)で判定値eを求めるための係数b; No message ; *
PMBRGAY=Mg;近似式(Y=a*log(e)+b)でアキシャル係数Yを求めるための係数a; No message ; *
PMBRGBY=Mg;近似式(Y=a*log(e)+b)でアキシャル係数Yを求めるための係数b; No message ; *
PMBRGE=Mg;固定の場合の判定値e; No message ; *
PMBRGX1=Mg;固定の場合のラジアル係数X (Fa/Fr<=eの場合); No message ; *
PMBRGY1=Mg;固定の場合のアキシャル係数Y (Fa/Fr<=eの場合); No message ; *
PMBRGX2=Mg;固定の場合のラジアル係数X (Fa/Fr>eの場合); No message ; *
PMBRGY2=Mg;固定の場合のアキシャル係数Y (Fa/Fr>eの場合); No message ; *
PMMGRAX=Md;マイタギヤの角度に影響する関節軸番号; No message ; *
PMMGRDM=Mg;マイタギヤの基準円直径 [mm]; No message ; *
PMMGRBM=Mg;マイタギヤの歯幅 [mm]; No message ; *
PMMGRDTM=Mg;マイタギヤの基準円すい角 [deg]; No message ; *
PMMGRDBM=Mg;マイタギヤの中央ねじれ角 [deg]; No message ; *
PMMGRDAM=Mg;マイタギヤの歯直角圧力角 [deg]; No message ; *
PMMGRXM=Mg;マイタギヤ位置からベアリング位置へのラジアル荷重換算係数; No message ; *
PMAIBSS=Md;予防保全機能対象軸（ボールネジ／ボールスプライン）; No message ; *
PMBSSAX=Md;ボールネジに対応するボールスプラインの関節軸番号; No message ; *
PMBSSPH=Mg;ボールネジのリード [mm/rev]; No message ; *
PMBSSTE=Mg;ボールネジの動力伝達効率; No message ; *
PMBSSCR=Mg;ボールネジ／ボールスプラインの基本動定格荷重 [N]; No message ; *
PMBSSFW=Mg;ボールネジ／ボールスプラインの荷重係数; No message ; *
PMBSSJ=Mg;ボールスプラインの負荷条数; No message ; *
PMBSSDPB=Mg;スプライン軸に接するボール(転動体)中心からの軸直径 [mm]; No message ; *
PMBSSCA=Mg;ボールスプラインナット内のボール（転動体）の接触角 [deg]; No message ; *
PMBSSFT=Mg;ボールスプラインの温度係数; No message ; *
PMBSSFC=Mg;ボールスプラインの接触係数; No message ; *
PMCYCACC=Md;予防保全機能　平均負荷トルク・入力回転数累積処理の実行周期 [sec]; No message ; *
PMCYCLF=Md;予防保全機能　寿命予測処理の実行周期 [sec]; No message ; *
PMMGTFLG=My;予防保全機能　状態管理フラグ; No message ; *
PMMGTSRV=Ml;予防保全機能　メカ内基板とコントローラのサーボON回数の誤差のしきい値; No message ; *
PMRMNLMT=Md;予防保全機能　設計寿命を残時間出力の上限に設定　(1:有効 / 0:無効); No message ; *
PMDRVDBG=Md;予防保全機能　駆動系異常検知のデバッグ出力　(1:有効 / 0:無効); No message ; *
PMDBGMD=Mx;予防保全機能　デバッグモード; No message ; *
LWSEP=Mf;フィルタ長区切り重量(Kg); No message ; *
LWFLJL1=Mf;関節補間用重量１フィルタ長(ms); No message ; *
LWFLJL2=Mf;関節補間用重量２フィルタ長(ms); No message ; *
LWFLJL3=Mf;関節補間用重量３フィルタ長(ms); No message ; *
LWFLJL4=Mf;関節補間用重量４フィルタ長(ms); No message ; *
LWFLJL5=Mf;関節補間用重量５フィルタ長(ms); No message ; *
LWFLJL6=Mf;関節補間用重量６フィルタ長(ms); No message ; *
LWFLJWL1=Mf;関節補間用重量１フィルタ窓長(ms); No message ; *
LWFLJWL2=Mf;関節補間用重量２フィルタ窓長(ms); No message ; *
LWFLJWL3=Mf;関節補間用重量３フィルタ窓長(ms); No message ; *
LWFLJWL4=Mf;関節補間用重量４フィルタ窓長(ms); No message ; *
LWFLJWL5=Mf;関節補間用重量５フィルタ窓長(ms); No message ; *
LWFLJWL6=Mf;関節補間用重量６フィルタ窓長(ms); No message ; *
LWFLJWH1=Mf;関節補間用重量１フィルタ窓高; No message ; *
LWFLJWH2=Mf;関節補間用重量２フィルタ窓高; No message ; *
LWFLJWH3=Mf;関節補間用重量３フィルタ窓高; No message ; *
LWFLJWH4=Mf;関節補間用重量４フィルタ窓高; No message ; *
LWFLJWH5=Mf;関節補間用重量５フィルタ窓高; No message ; *
LWFLJWH6=Mf;関節補間用重量６フィルタ窓高; No message ; *
LWFLPL1=Mf;直線補間用重量１フィルタ長(ms); No message ; *
LWFLPL2=Mf;直線補間用重量２フィルタ長(ms); No message ; *
LWFLPL3=Mf;直線補間用重量３フィルタ長(ms); No message ; *
LWFLPL4=Mf;直線補間用重量４フィルタ長(ms); No message ; *
LWFLPL5=Mf;直線補間用重量５フィルタ長(ms); No message ; *
LWFLPL6=Mf;直線補間用重量６フィルタ長(ms); No message ; *
LWFLPWL1=Mf;直線補間用重量１フィルタ窓長(ms); No message ; *
LWFLPWL2=Mf;直線補間用重量２フィルタ窓長(ms); No message ; *
LWFLPWL3=Mf;直線補間用重量３フィルタ窓長(ms); No message ; *
LWFLPWL4=Mf;直線補間用重量４フィルタ窓長(ms); No message ; *
LWFLPWL5=Mf;直線補間用重量５フィルタ窓長(ms); No message ; *
LWFLPWL6=Mf;直線補間用重量６フィルタ窓長(ms); No message ; *
LWFLPWH1=Mf;直線補間用重量１フィルタ窓高; No message ; *
LWFLPWH2=Mf;直線補間用重量２フィルタ窓高; No message ; *
LWFLPWH3=Mf;直線補間用重量３フィルタ窓高; No message ; *
LWFLPWH4=Mf;直線補間用重量４フィルタ窓高; No message ; *
LWFLPWH5=Mf;直線補間用重量５フィルタ窓高; No message ; *
LWFLPWH6=Mf;直線補間用重量６フィルタ窓高; No message ; *
WUPENA=Ud;暖機運転モード設定(1=有効/0=無効); No message ; *
WUPAXIS=Ux;暖機運転モード対象軸; No message ; *
WUPTIME=Uf;暖機運転モード制御時間(有効時間,再開時間)[分]; No message ; *
WUPOVRD=Ud;暖機運転オーバーライド(初期値,値一定とする時間の割合)[%]; No message ; *
WUPREV=Mf;動作判定値[rpm]; No message ; *
WUPODAXS=Mx;誤差過大検出幅変更軸; No message ; *
WUPODSET=Mf;誤差過大検出幅変更設定(変更時間[秒],変更倍率); No message ; *
NMOPTGFN=Mx;最適ゲイン制御の機能切り替え; No message ; *
NMOPTGAX=Mx;最適ゲイン計算対象軸; No message ; *
MELNKL1=Mf;リンク１長さ(X,Y,Z)[mm]; No message ; *
MELNKL2=Mf;リンク２長さ(X,Y,Z)[mm]; No message ; *
MELNKL3=Mf;リンク３長さ(X,Y,Z)[mm]; No message ; *
MELNKL4=Mf;リンク４長さ(X,Y,Z)[mm]; No message ; *
MELNKL5=Mf;リンク５長さ(X,Y,Z)[mm]; No message ; *
MELNKL6=Mf;リンク６長さ(X,Y,Z)[mm]; No message ; *
MELNKL7=Mf;リンク７長さ(X,Y,Z)[mm]; No message ; *
MELNKL8=Mf;リンク８長さ(X,Y,Z)[mm]; No message ; *
NMOPTGC1=Sg;MvTune 1の速度フィルタゲイン調整係数(0.01-1.00); No message ; *
NMQOPGC1=Sg;MvTune 2の速度フィルタゲイン調整係数(0.01-1.00); No message ; *
NMHOPGC1=Sg;MvTune 3の速度フィルタゲイン調整係数(0.01-1.00); No message ; *
NMOPTLT1=Sf;速度フィルタゲインの最小値と最大値; No message ; *
NMOPTGC2=Sg;MvTune 1のモデル位置ゲイン調整係数(0.01-1.00); No message ; *
NMQOPGC2=Sg;MvTune 2のモデル位置ゲイン調整係数(0.01-1.00); No message ; *
NMHOPGC2=Sg;MvTune 3のモデル位置ゲイン調整係数(0.01-1.00); No message ; *
NMOPTLT2=Sf;モデル位置ゲインの最小値と最大値; No message ; *
NMOPTPOS=Mf;共振周波数計算基準姿勢; No message ; *
NMOPTAL=Mf;AUTO用OVRD補正リミッタの下限/上限値(0.5-1.5); No message ; *
NMOPTALJ=Mf;JOG用OVRD補正リミッタの下限/上限値(0.5-1.5); No message ; *
PG1=Uf;モデル制御ゲイン; No message ; *
MEELMI=Mg;先端リンクの慣性モーメント(kgf・mm・s^2); No message ; *
NMOTGBCP=Mf;ボールねじ下側固定点〜原点設定時の制御点までの長さ[mm]; No message ; *
NMOTGBSC=Mg;ボールねじのばね定数算出係数(3*縦弾性係数*断面2次モーメント)[N・m^2]; No message ; *
MEMT1STI=Mg;モータ一次側合計慣性値(10^-4・kg・m^2); No message ; *
DYNADIVN=Md;ダイナミクスΔ分割数; No message ; *
NMOPTSLC=Mg;最適ゲイン制御用速度チェックの制限値補正係数(1.0以上); No message ; *
MVTUNE1=Md;MvTune 1の設定(最適加減速,最適ゲイン制御,Prec); No message ; *
MVTUNE2=Md;MvTune 2の設定(最適加減速,最適ゲイン制御,Prec); No message ; *
MVTUNE3=Md;MvTune 3の設定(最適加減速,最適ゲイン制御,Prec); No message ; *
MVTUNE4=Md;MvTune 4の設定(最適加減速,最適ゲイン制御,Prec); No message ; *
VFCHGPRI=Md;速度フィルタ変更処理の優先度(1-99); No message ; *
VFRSTMD=Ud;速度フィルタリセットモード (1=新/0=従来); No message ; *
FSPJOGMD=Ud;特異点通過ジョグモード(無効(0)/有効(1)); No message ; *
FSPSFLG=Mx;特異点通過の対象フラグ; No message ; *
FSPAREA=Mr;特異点通過用近傍範囲(RL,AB,NF,他); No message ; *
FSPARSCL=Mf;近傍範囲変更倍率(RL,AB,NF,他); No message ; *
FSPVTHD=Mf;速度規定値[%]; No message ; *
FSPATHD=Mf;加速度規定値[%]; No message ; *
FSPVTHDJ=Mf;速度規定値(ジョグ用)[%]; No message ; *
FSPATHDJ=Mf;加速度規定値(ジョグ用)[%]; No message ; *
FSPVCSF=Mf;速度補正値[%]; No message ; *
FSPVCSFJ=Mf;速度補正値(ジョグ用)[%]; No message ; *
FSPJOGFL=Mf;ジョグ時フィルタ長補正値; No message ; *
FSPFUNC=Mx;特異点通過機能切り替え; No message ; *
FSPACHK=Mf;加速度しきい値[%]; No message ; *
FSPVLOW=Mf;速度補正最小値[%]; No message ; *
MEXBSNO=Ud;ベース座標番号; No message ; *
EBATCAPA=Mf;エンコーダバッテリ総容量(mAh); No message ; *
EBATCONS=Mg;エンコーダバッテリ消費電流値（電源OFF中、電源ON中）(mAh); No message ; *
FINESPEC=Ux;到達確認命令Fineの仕様; No message ; *
SRVSIM=Ux;サーボシミュレーション機能; No message ; *
CORELOSS=Mf;モータ等価鉄損抵抗[Ω]; No message ; *
CNVTYPE=Mx;コンバータタイプ; No message ; *
THWNGENC=Ud;エンコーダデータ異常の警告発生のしきい値; No message ; *
DYNASPEC=Mx;ダイナミクス計算の仕様; No message ; *
BSWOFST1=Uf;付加軸/ユーザメカベース座標オフセットデータ#1; No message ; *
BSWOFST2=Uf;付加軸/ユーザメカベース座標オフセットデータ#2; No message ; *
BSWOFST3=Uf;付加軸/ユーザメカベース座標オフセットデータ#3; No message ; *
