Worldwide
ข้อมูลจำเพาะ
| หมวดหมู่ | ||
| ชุด | ||
| โครงสร้าง | ||
| พิมพ์ | ||
| ข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม | ||
| ระดับการป้องกัน | ||
| การติดตั้ง | ||
| ระดับความอิสระ | ||
| ระบบขับเคลื่อน | ||
| วิธีการตรวจจับตำแหน่ง | ||
| กำลังโหลด | Max. | kg |
| คะแนน | kg | |
| ความยาวแขน | แขนหมายเลข 1 | mm |
| หมายเลข 2 แขน | mm | |
| รัศมีการเข้าถึงสูงสุด | mm | |
| ช่วงการดำเนินงาน | J1 | องศา |
| เจทู | องศา | |
| J3(Z) | mm | |
| J4(θ) | องศา | |
| ความเร็วสูงสุด | J1 | องศา |
| เจทู | องศา | |
| J3(Z) | mm | |
| J4(θ) | องศา | |
| ความเร็วคอมโพสิตสูงสุด | J1+J2 | มม./วินาที |
| รอบเวลา | วินาที | |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | YX คอมโพสิต | mm |
| J3(Z) | mm | |
| J4(θ) | องศา | |
| อุณหภูมิโดยรอบ | ℃ | |
| มวล | kg | |
| ช่วงเวลาที่ทนได้ | คะแนน | กก.ม.2 |
| Max. | กก.ม.2 | |
| การเดินสายเครื่องมือ | ||
| เครื่องมือท่อลม | ||
| สายเครื่อง | ||
| ประเภทคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อ | ||
| ประเภทการควบคุม | ||
แขนหุ่นยนต์ |
RH-CRH series |
ข้อต่อแนวนอน |
RH-6CRH6020-D |
มาตรฐาน |
IP20 |
ประเภทพื้น |
4 |
เซอร์โวมอเตอร์ AC |
ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ |
6 |
2 |
325 |
275 |
600 |
－132 to ＋132 |
－150 to ＋150 |
200 |
－360 to ＋360 |
420 |
720 |
1100 |
2500 |
7800 (*1) |
0.41 (*2) |
±0.02 |
±0.01 |
±0.01 |
0 ถึง 40 |
17 |
0.01 |
0.12(0.18) (*3) |
D-sub 15 pins |
ø6 × 2, ø4 × 1 |
5 ม. (ขั้วต่อทั้งสองด้าน) |
CR800-CHD |
แบบสแตนด์อโลน |
*1: ค่านี้ประกอบไปด้วย J1 และ J2.
*2: เวลาในรอบการทำงานคำนวณจากการเคลื่อนที่แบบลูกสูบของแขนหุ่นยนต์ในแนวนอน 300 มม. และแนวตั้ง 25 มม. โดยใช้หุ่นยนต์ใน MvTune2 (โหมดการทำงานความเร็วสูง) ขณะมีน้ำหนักบรรทุก 2 กก.
เวลาในรอบการทำงานอาจใช้เวลานานขึ้น ขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่หุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่ไป หรือขึ้นอยู่กับว่าจำเป็นต้องวางตำแหน่งชิ้นงานให้แม่นยำยิ่งขึ้น
*3: ค่าในวงเล็บแสดงค่าความเฉื่อยสูงสุดที่อนุญาตเมื่อเปิดใช้งานโหมดความเฉื่อยสูง.