Worldwide
ข้อมูลจำเพาะ
| หมวดหมู่ | ||
| ชุด | ||
| โครงสร้าง | ||
| พิมพ์ | ||
| ข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม | ||
| ระดับการป้องกัน | ||
| การติดตั้ง | ||
| ระดับความอิสระ | ||
| ระบบขับเคลื่อน | ||
| วิธีการตรวจจับตำแหน่ง | ||
| กำลังโหลด | Max. | kg |
| คะแนน | kg | |
| ความยาวแขน | Upper arm | mm |
| Fore arm | mm | |
| รัศมีการเข้าถึงสูงสุด | mm | |
| ช่วงการดำเนินงาน | J1 | องศา |
| เจทู | องศา | |
| J3 | องศา | |
| J4 | องศา | |
| J5 | องศา | |
| J6 | องศา | |
| ความเร็วสูงสุด | J1 | องศา/วินาที |
| เจทู | องศา/วินาที | |
| J3 | องศา/วินาที | |
| J4 | องศา/วินาที | |
| J5 | องศา/วินาที | |
| J6 | องศา/วินาที | |
| ความเร็วคอมโพสิตสูงสุด | มม./วินาที | |
| รอบเวลา | วินาที | |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | mm | |
| อุณหภูมิโดยรอบ | ℃ | |
| มวล | kg | |
| ช่วงเวลาที่ทนได้ | J4 | นิวตันเมตร |
| J5 | นิวตันเมตร | |
| J6 | นิวตันเมตร | |
| ปริมาณความเฉื่อยที่ยอมรับได้ | J4 | กก.ม.2 |
| J5 | กก.ม.2 | |
| J6 | กก.ม.2 | |
| การเดินสายเครื่องมือ | ||
| เครื่องมือท่อลม | ||
| ข้อมูลจำเพาะของสายเคเบิลสำหรับติดตั้ง | Air ø4 | |
| Gripper อินพุต 8 จุด | ||
| Vision sensor | ||
| Force sensor | ||
| กริปเปอร์ไฟฟ้า | ||
| สายเครื่อง | ||
| ประเภทคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อ | ||
| ประเภทการควบคุม | ||
แขนหุ่นยนต์ |
RV-FR series |
ข้อต่อแนวตั้ง |
RV-7FRLC-R |
ห้องปลอดเชื้อ |
ISO class3 (*1) |
ประเภทตั้งพื้น, ประเภทติดเพดาน, (แบบติดผนัง) (*2) |
6 |
มอเตอร์เซอร์โว AC (แกนทั้งหมดมีเบรก) |
ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ |
7 (*3) |
7 |
435 |
470 |
907.7 |
-240 to ＋240 |
-110 to ＋130 |
-0 to 162 |
-200 to ＋200 |
-120 to ＋120 |
-360 ถึง +360 |
288 |
321 |
360 |
337 |
450 |
720 |
11000 (*4) |
0.35 (*5) |
±0.02 |
0 ถึง 40 |
67 |
16.2 |
16.2 |
6.86 |
0.45 |
0.45 |
0.1 |
กริปเปอร์: จุดอินพุต 8 จุด/จุดเอาท์พุต 8 จุด สายสัญญาณสำหรับกริปเปอร์มัลติฟังก์ชัน LAN × 1 〈100BASE-TX〉 (*6) |
Primary: ø6 × 2 Secondary: ø4 × 8 |
ー |
ー |
ー |
ー |
ー |
5 ม. (ขั้วต่อทั้งสองด้าน) |
CR800-07VR |
รองรับกับ MELSEC iQ-R |
*1: การรักษาระดับความสะอาดขึ้นอยู่กับเงื่อนไขของ downstream flow 0.3 ม./วินาทีในห้องปลอดเชื้อและการดูดของหุ่นยนต์ภายใน. มีข้อต่อ ø8 มม. สำหรับการดูดที่ด้านหลังของฐาน.
*2: สเปกแบบติดผนังเป็นสเปกแบบกำหนดเองซึ่งช่วงการทำงานของแกน J1 จะถูกจำกัด.
*3: ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดระบุถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุดเมื่ออินเทอร์เฟซเชิงกลหันลงด้านล่าง (±10° ในแนวตั้งฉาก)
*4: นี่คือค่าที่พื้นผิวของอินเทอร์เฟซเชิงกลเมื่อแกนทั้งหมดถูกประกอบเข้าด้วยกัน
*5: ค่าการเคลื่อนที่ขึ้น/ลง 25 มม. และการเคลื่อนที่แนวนอนไปมา 300 มม. ด้วยน้ำหนัก 1 กก. Cycle time เป็นของรุ่น RV-7FR-R, RV-7FRL-R และ RV-7FRLL-R.
*6: สามารถใช้เป็นสายสำรอง (สาย 0.13 ตร.มม. 4 คู่) สำหรับรุ่นทั่วไปได้ด้วย