Tự động hóa nhà máy

Dòng MELSEC-F Hướng dẫn ứng dụng

Luồng chương trình

Số FNC. Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
00 CJ Nhảy có điều kiện
01 GỌI Gọi chương trình con
02 SRET Trả về tiểu trình
03 IRET Trả về ngắt
04 EI Kích hoạt ngắt
05 DI Vô hiệu hóa ngắt
06 FEND Kết thúc chương trình tiểu trình chính
07 WDT Làm mới bộ đếm thời gian Watchdog
08 FOR Bắt đầu vòng lặp FOR/NEXT
09 NEXT Kết thúc vòng lặp FOR/NEXT

Di chuyển và So sánh

Số FNC Gợi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
10 CMP So sánh
11 ZCP So sánh vùng
12 MOV Di chuyển
13 SMOV Di chuyển dịch
14 CML
15 BMOV Di chuyển khối
16 FMOV Di chuyển lấp đầy
17 XCH Trao đổi - - -
18 BCD Chuyển đổi sang số thập phân mã nhị phân
19 BIN Chuyển đổi sang nhị phân

Phép toán số học và Logic

Số FNC Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
20 Cộng Phép cộng
21 TRỪ Phép trừ
22 NHÂN Phép nhân
23 CHIA Phép chia
24 TĂNG Tăng
25 GIẢM Giảm
26 WAND Phép AND từ logic
27 WOR Phép OR từ logic
28 WXOR Phép OR loại trừ logic
29 Âm Phủ định - - -

Phép toán Xoay và Dịch

Số FNC Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
30 ROR Xoay phải
31 ROL Xoay trái
32 RCR Xoay phải với mang - - -
33 RCL Xoay trái với mang - - -
34 SFTR Dịch bit sang phải
35 SFTL Dịch bit sang trái
36 WSFR Dịch từ sang phải
37 WSFL Dịch từ sang trái
38 SFWR Ghi dịch
[Điều khiển FIFO/FILO]
39 SFRD Đọc dịch
[Điều khiển FIFO]

Xử lý Dữ liệu

Số FNC. Hình thức nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
40 ZRST Đặt lại vùng
41 DECO Giải mã
42 ENCO Mã hóa
43 Tổng Tổng của các bit đang hoạt động
44 BON Kiểm tra trạng thái bit đã chỉ định
45 Trung bình Trung bình
46 ANS Thiết lập thông báo theo thời gian -
47 ANR Đặt lại báo hiệu -
48 SQR Căn bậc hai - - -
49 FLT Chuyển đổi sang số thực *
  • * Hỗ trợ trong dòng FX3G phiên bản 1.10 trở lên

Xử lý Tốc độ Cao

Số FNC Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
50 REF Làm mới
51 REFF Làm mới và điều chỉnh bộ lọc - - -
52 MTR Ma trận đầu vào
53 HSCS Cài đặt bộ đếm tốc độ cao
54 HSCR Đặt lại bộ đếm tốc độ cao
55 HSZ So sánh vùng bộ đếm tốc độ cao
56 SPD Phát hiện tốc độ
57 PLSY Đầu ra Xung Y
58 PWM Điều chế độ rộng xung
59 PLSR Cài đặt gia tốc/giảm tốc

Hướng dẫn Tiện lợi

Số FNC. Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
60 IST Trạng thái ban đầu
61 SER Tìm kiếm ngăn xếp dữ liệu
62 ABSD Bộ điều khiển trống tuyệt đối
63 INCD Bộ điều khiển trống gia tăng
64 TTMR Bộ hẹn giờ giảng dạy - - -
65 STMR Bộ hẹn giờ đặc biệt - - -
66 ALT Trạng thái thay thế
67 RAMP Giá trị biến ramp
68 ROTC Điều khiển bàn xoay - - -
69 SẮP XẾP SẮP XẾP Dữ liệu bảng - - -

Thiết bị I/O FX bên ngoài

Số FNC. Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
70 TKY Đầu vào Mười phím - - -
71 HKY Đầu vào Hệ thập lục - - -
72 DSW Công tắc kỹ thuật số (đầu vào bánh xe điều chỉnh)
73 SEGD Giải mã Bảy đoạn - - -
74 SEGL Bảy đoạn có khóa
75 ARWS Công tắc Mũi tên - - -
76 ASC Đầu vào dữ liệu mã ASCII - - -
77 PR In (Mã ASCII) - - -
78 TỪ Đọc từ một khối chức năng đặc biệt -
79 ĐẾN Ghi vào một khối chức năng đặc biệt -

Thiết bị FX bên ngoài

Số FNC. Hệ thống ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
80 RS Giao tiếp nối tiếp
81 PRUN Chạy song song (Chế độ bát phân)
82 ASCI Chuyển đổi từ hệ thập lục phân sang ASCII
83 HEX Chuyển đổi từ ASCII sang hệ thập lục phân
84 CCD Mã kiểm tra
85 VRRD Đọc thể tích *1 *2 - *2
86 VRSC Tỷ lệ thể tích *1 *2 - *2
87 RS2 Giao tiếp nối tiếp 2
88 PID Vòng điều khiển PID
89~99 -
  • *1 Hỗ trợ trong dòng FX3G phiên bản 1.10 trở lên
  • *2 Hỗ trợ trong dòng FX3U/FX3UC phiên bản 2.70 trở lên

Chuyển dữ liệu

Số FNC Gợi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
100, 101 -
102 ZPUSH Lưu trữ theo lô của thanh ghi chỉ mục - - - *
103 ZPOP Batch POP của Thanh ghi chỉ mục - - - *
104~109 -
  • * Hỗ trợ trong dòng FX3UC phiên bản 2.20 và các phiên bản sau

Số thực

Số FNC. Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
110 ECMP So sánh số thực *
111 EZCP So sánh vùng số thực - - -
112 EMOV Di chuyển số thực *
113~115 -
116 ESTR Chuyển đổi số thực sang chuỗi ký tự - - -
117 EVAL Chuyển đổi chuỗi ký tự sang số thực - - -
118 EBCD Chuyển đổi số thực sang ký hiệu khoa học - - -
119 EBIN Chuyển đổi ký hiệu khoa học sang số thực - - -
120 EADD Phép cộng số thực *
121 ESUB Phép trừ số thực *
122 EMUL Phép nhân số thực *
123 EDIV Phép chia số thực *
124 EXP Số mũ dấu phẩy động - - -
125 LOGE Logarit tự nhiên dấu phẩy động - - -
126 LOG10 Logarit thông thường dấu phẩy động - - -
127 ESQR Căn bậc hai dấu phẩy động *
128 ENEG Phủ định dấu phẩy động - - -
129 INT Chuyển đổi từ dấu phẩy động sang số nguyên *
130 SIN Giá trị sin dấu phẩy động - - -
131 COS Giá trị cos dấu phẩy động - - -
132 TAN Giá trị tan dấu phẩy động - - -
133 ASIN Giá trị arcsin dấu phẩy động -1 - - -
134 ACOS Giá trị arccos dấu phẩy động -1 - - -
135 ATAN Giá trị arctan dấu phẩy động -1 - - -
136 RAD Chuyển đổi độ sang radian dấu phẩy động - - -
137 DEG Chuyển đổi radian sang độ dấu phẩy động - - -
138, 139 -
  • * Hỗ trợ trong dòng FX3G phiên bản 1.10 và các phiên bản sau

Xử lý Dữ liệu 2

Số FNC Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
140 WSUM Tổng của Dữ liệu Word - - - *
141 WTOB WORD sang BYTE - - - *
142 BTOW BYTE sang WORD - - - *
143 UNI Liên kết 4-bit của Dữ liệu Word - - - *
144 DIS Nhóm 4-bit của Dữ liệu Word - - - *
145, 146 -
147 SWAP Hoán đổi Byte - - -
148 -
149 SORT2 Sắp xếp Dữ liệu Được lập bảng 2 - - - *
  • * Hỗ trợ trong dòng FX3UC phiên bản 2.20 và các phiên bản sau

Kiểm soát định vị

Số FNC. Gợi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
150 DSZR Tìm kiếm DOG Trả về Zero
151 DVIT Định vị ngắt - - -
152 TBL Chế độ định vị dữ liệu theo lô - *
153, 154 -
155 ABS Đọc Giá trị Dòng điện Tuyệt đối
156 ZRN Trở về Zero
157 PLSV Đầu ra Xung Tốc độ Biến đổi
158 DRVI Chạy đến gia số
159 DRVA Chạy đến tuyệt đối
  • * Hỗ trợ trong dòng FX3UC phiên bản 2.20 và các phiên bản sau

Kiểm soát Đồng hồ Thực thời

Số FNC. Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
160 TCMP So sánh dữ liệu RTC
161 TZCP So sánh vùng dữ liệu RTC
162 TADD Cộng dữ liệu RTC
163 TSUB Trừ dữ liệu RTC
164 HTOS Chuyển đổi giờ sang giây - - -
165 STOH Chuyển đổi giây sang giờ - - -
166 TRD Đọc dữ liệu RTC
167 TWR Cài đặt dữ liệu RTC
168 -
169 HOUR Đồng hồ giờ

Thiết bị bên ngoài

Số FNC Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
170 GRY Chuyển đổi từ số thập phân sang mã Gray
171 GBIN Chuyển đổi từ mã Gray sang số thập phân
172~175 -
176 RD3A Đọc từ Khối Analog chuyên dụng - - -
177 WR3A Ghi vào Khối Analog chuyên dụng - - -
178, 179 -

Chức năng Mở rộng

Số FNC Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
180 -

Khác

Số FNC Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
181 -
182 COMRD Đọc dữ liệu bình luận thiết bị - - - *
183 -
184 RND Sinh số ngẫu nhiên - - -
185 -
186 THỜI GIAN Sinh xung thời gian - - - *
187 -
188 CRC Kiểm tra dư thừa chu kỳ - - -
189 HCMOV Di chuyển bộ đếm tốc độ cao - - -
  • * Hỗ trợ trong dòng FX3UC phiên bản 2.20 và các phiên bản sau

Xử lý Dữ liệu Khối

Số FNC. Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
190, 191 -
192 BK+ Cộng dữ liệu khối - - - *
193 BK- Trừ dữ liệu khối - - - *
194 BKCMP= So sánh dữ liệu khối (S1) = (S2) - - - *
195 BKCMP> So sánh dữ liệu khối (S1) > (S2) - - - *
196 BKCMP< So sánh dữ liệu khối (S1) < (S2) - - - *
197 BKCMP<> So sánh dữ liệu khối (S1) ≠ (S2) - - - *
198 BKCMP<= So sánh dữ liệu khối (S1) ≦ (S2) - - - *
199 BKCMP>= So sánh Dữ liệu Khối (S1) ≧ (S2) - - - *
  • * Hỗ trợ trong dòng FX3UC phiên bản 2.20 và các phiên bản sau

Kiểm soát Chuỗi Ký tự

Số FNC. Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
200 STR Chuyển đổi từ BIN sang Chuỗi ký tự - - - *
201 VAL Chuyển đổi từ Chuỗi ký tự sang BIN - - - *
202 $+ Liên kết Chuỗi ký tự - - -
203 LEN Phát hiện Độ dài Chuỗi ký tự - - -
204 PHẢI Trích xuất Dữ liệu Chuỗi ký tự từ bên Phải - - -
205 TRÁI Trích xuất Dữ liệu Chuỗi ký tự từ bên Trái - - -
206 MIDR Chọn ngẫu nhiên Chuỗi ký tự - - -
207 MIDW Thay thế ngẫu nhiên Chuỗi ký tự - - -
208 INSTR Tìm kiếm chuỗi ký tự - - - *
209 $MOV Chuyển giao Chuỗi ký tự - - -
  • * Hỗ trợ trong dòng FX3UC phiên bản 2.20 và các phiên bản sau

Xử lý Dữ liệu 3

Số FNC. Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
210 FDEL Xóa Dữ liệu từ Bảng - - - *
211 FINS Chèn Dữ liệu vào Bảng - - - *
212 POP Dịch Dữ liệu Đọc Cuối Cùng [Kiểm soát FILO] - - -
213 SFR Dữ liệu 16-bit n Dịch Phải với Carry - - -
214 SFL Dữ liệu 16-bit n Dịch Trái với Carry - - -
215~219 -
  • * Hỗ trợ trong dòng FX3UC phiên bản 2.20 và các phiên bản sau

So sánh Dữ liệu

Số FNC. Hình thức nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
220~223 -
224 LD= Tải So sánh (S1) = (S2)
225 LD> Tải So sánh (S1) > (S2)
226 LD< Tải So sánh (S1) < (S2)
227 -
228 LD<> Tải So sánh (S1) ≠ (S2)
229 LD<= So sánh Tải (S1) ≦ (S2)
230 LD>= So sánh Tải (S1) ≧ (S2)
231 -
232 AND= So sánh AND (S1) = (S2)
233 AND> So sánh AND (S1) > (S2)
234 AND< So sánh AND (S1) < (S2)
235 -
236 AND<> So sánh AND (S1) ≠ (S2)
237 AND<= So sánh AND (S1) ≦ (S2)
238 AND>= So sánh AND (S1) ≧ (S2)
239 -
240 OR= So sánh OR (S1) = (S2)
241 OR> So sánh OR (S1) > (S2)
242 OR< So sánh OR (S1) < (S2)
243 -
244 OR<> So sánh OR (S1) ≠ (S2)
245 OR<= So sánh OR (S1) ≦ (S2)
246 OR>= So sánh OR (S1) ≧ (S2)
247~249 -

Xử lý Bảng Dữ liệu

Số FNC. Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
250~255 -
256 LIMIT Kiểm soát Giới hạn - - -
257 BAND Kiểm soát Dead Band - - -
258 ZONE Kiểm soát Khu vực - - -
259 SCL Tỉ lệ (Tọa độ theo Dữ liệu Điểm) - - -
260 DABIN Chuyển đổi ASCII Thập phân sang BIN - - - *1
261 BINDA Chuyển đổi BIN sang ASCII Thập phân - - - *1
262~268 -
269 SCL2 Tỉ lệ 2 (Tọa độ theo Dữ liệu X/Y) - - - *2
  • *1 Hỗ trợ trong dòng FX3UC phiên bản 2.20 và các phiên bản sau
  • *2 Hỗ trợ trong dòng FX3UC phiên bản 1.30 và các phiên bản sau

Giao tiếp Thiết bị Bên ngoài

Số FNC. Gợi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
270 IVCK Kiểm tra Trạng thái Biến tần *1
271 IVDR Biến tần Drive *1
272 IVRD Đọc Tham số Biến tần *1
273 IVWR Ghi Tham số Biến tần *1
274 IVBWR Ghi Khối Tham số Biến tần - - -
275 IVMC Lệnh Đa Biến tần *2 *3 *3
276 ADPRW Đọc / Ghi MODBUS *4 *5 *5
277 -
  • *1 Hỗ trợ trong dòng FX3G phiên bản 1.10 và các phiên bản sau
  • *2 Hỗ trợ trong dòng FX3G phiên bản 1.40 và các phiên bản sau
  • *3 Hỗ trợ trong dòng FX3U/FX3G phiên bản 2.70 và các phiên bản sau
  • *4 Hỗ trợ trong dòng FX3G phiên bản 1.30 và các phiên bản sau
  • *5 Hỗ trợ trong dòng FX3U/FX3UC phiên bản 2.40 và các phiên bản sau

Chuyển dữ liệu 2

Số FNC. Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
278 RBFM Đọc BFM Chia nhỏ - - - *
279 WBFM Ghi BFM Chia nhỏ - - - *
  • * Hỗ trợ trong dòng FX3UC phiên bản 2.20 và các phiên bản sau

Xử lý Tốc độ Cao 2

Số FNC. Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
280 HSCT So sánh Bộ đếm Tốc độ Cao với Bảng Dữ liệu - - -
281~289 -

Kiểm soát Đăng ký Tệp Mở rộng

Số FNC Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
290 LOADR Tải từ ER -
291 SAVER Lưu vào ER - - -
292 INITR Khởi tạo R và ER - - -
293 LOGR Ghi lại R và ER - - -
294 RWER Ghi đè vào ER - *
295 INITER Khởi tạo ER - - - *
296~299 -
  • * Hỗ trợ trong dòng FX3UC phiên bản 1.30 và các phiên bản sau

Lệnh ứng dụng FX3U-CF-ADP

Số FNC Ghi nhớ Chức năng PLC FX tương thích
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC
300 FLCRT Tạo / kiểm tra tệp - - * - *
301 FLDEL Xóa tệp / định dạng thẻ CF - - * - *
302 FLWR Ghi dữ liệu - - * - *
303 FLRD Đọc dữ liệu - - * - *
304 FLCMD Lệnh FX3U-CF-ADP - - * - *
305 FLSTRD Đọc trạng thái FX3U-CF-ADP - - * - *
  • * Hỗ trợ trong dòng FX3U/FX3UC phiên bản 2.61 trở lên