Dòng MELSEC iQ-FMô-đun Kiểm soát Chuyển động/Vị trí

• Mô-đun CPU FX5 tích hợp chức năng đầu ra (Chức năng định vị tích hợp)
• Mô-đun Chuyển động (CC-Link IE TSN)
• Mô-đun Chuyển động Cơ bản (SSCNET III/H)
• Mô-đun đầu vào/đầu ra xung tốc độ cao
• Mô-đun Định vị

Mô-đun CPU FX5 tích hợp chức năng đầu ra (Chức năng định vị tích hợp)

Mẫu		Thông số kỹ thuật chung	Chức năng
	Mô-đun CPU FX5U	Tối đa 200 kHz 4 trục * Được hỗ trợ bởi mô-đun CPU loại đầu ra transistor	Hoạt động JOG (Hỗ trợ bởi hoạt động tốc độ biến thiên) Trả về vị trí gốc của máy Kiểm soát trả về vị trí gốc nhanh Định vị 1 tốc độ Định vị 2 tốc độ Hoạt động đa tốc độ Dừng ngắt Ngắt và định vị 1 tốc độ Ngắt và định vị 2 tốc độ Hoạt động tốc độ biến thiên Nội suy tuyến tính đơn giản (Bắt đầu 2 trục đồng thời) *1 Hoạt động bảng Hệ thống phát hiện vị trí tuyệt đối
	Mô-đun CPU FX5UC
	Mô-đun CPU FX5UJ	Tối đa 200 kHz 3 trục * Được hỗ trợ bởi mô-đun CPU loại đầu ra transistor
	Mô-đun CPU FX5S	Tối đa 100 kHz 4 trục * Được hỗ trợ bởi mô-đun CPU loại đầu ra transistor.

• *1 Chỉ được hỗ trợ bởi FX5U/FX5UC/FX5S.

Mô-đun Chuyển động (CC-Link IE TSN)

Mẫu		Số lượng trục điều khiển	Chức năng chính/Điều khiển	Mô-đun CPU tương thích
				FX5U	FX5UC	FX5UJ	FX5S
	FX5-40SSC-G	4 trục	Chức năng Nội suy tuyến tính Nội suy tròn Quỹ đạo liên tục kiểm soát Kiểm soát gia tốc/giảm tốc theo đường cong S Kiểm soát đồng bộ Kiểm soát cam Kiểm soát mô-men xoắn	*1 ○ Lên đến 4 mô-đun	*1*2 ○ Lên đến 4 mô-đun	×	×
	FX5-80SSC-G	8 trục	Chức năng Nội suy tuyến tính Nội suy tròn Kiểm soát quỹ đạo liên tục Gia tốc/giảm tốc theo đường cong S Kiểm soát Kiểm soát đồng bộ Kiểm soát cam Kiểm soát mô-men xoắn	*1 ○ Lên đến 4 mô-đun	*1*2 ○ Lên đến 4 mô-đun	×	×

• *1 Tối đa bốn mô-đun FX5-40SSC-G, FX5-80SSC-G và FX5-CCLGN-MS (trạm chính) có thể kết nối trong mỗi hệ thống.
  Không thể sử dụng cùng với FX5-SF-MU4T5 hoặc FX5-SF-8DI4.
• *2 Khi kết nối với FX5UC, FX5-CNV-IFC hoặc FX5-C1PS-5V là cần thiết.

Mô-đun Chuyển động Cơ bản (SSCNET III/H)

Mẫu		Số lượng trục điều khiển	Chức năng chính/Điều khiển	Mô-đun CPU tương thích
				FX5U	FX5UC	FX5UJ	FX5S
	FX5-40SSC-S	4 trục	Chức năng Nội suy tuyến tính Nội suy tròn Kiểm soát quỹ đạo liên tục Gia tốc/giảm tốc theo đường cong S Kiểm soát Kiểm soát đồng bộ Kiểm soát cam Kiểm soát mô-men xoắn	*1 ○ Lên đến 16 mô-đun	*2 ○ Lên đến 15 mô-đun	*3 ○ Lên đến 1 mô-đun	×
	FX5-80SSC-S	8 trục	Chức năng Nội suy tuyến tính Nội suy tròn Kiểm soát quỹ đạo liên tục Gia tốc/giảm tốc theo đường cong S Kiểm soát Kiểm soát đồng bộ Kiểm soát cam Kiểm soát mô-men xoắn	*1 ○ Lên đến 16 mô-đun	*2 ○ Lên đến 15 mô-đun	*3 ○ Lên đến 1 mô-đun	×

• *1 Đối với FX5U (loại nguồn DC), cần có mô-đun I/O có nguồn và tối đa 15 mô-đun có thể được kết nối.
• *2 Khi kết nối với CPU FX5UC, cần có FX5-CNV-IFC hoặc FX5-C1PS-5V và một mô-đun I/O có nguồn, tối đa 15 mô-đun có thể được kết nối.
• *3 FX5-40SSC-S và FX5-80SSC-S không thể sử dụng cùng nhau.

Mô-đun đầu vào/đầu ra xung tốc độ cao

Mẫu		Số lượng trục điều khiển	Tần số tối đa	Mô-đun CPU tương thích
				FX5U	FX5UC	FX5UJ	FX5S
	FX5-16ET/ES-H	2 trục	200 kpps	*1 ○ Lên đến 4 mô-đun	*1 *2 ○ Lên đến 4 mô-đun	*1 ○ Lên đến 4 mô-đun	×
	FX5-16ET/ESS-H

• *1 Hỗ trợ trong phiên bản 1.030 trở lên.
• *2 Khi kết nối với FX5UC, FX5-CNV-IFC hoặc FX5-C1PS-5V là cần thiết.

Mô-đun Định vị

Mẫu		Số lượng trục điều khiển	Tần số tối đa	Mô-đun CPU tương thích
				FX5U	FX5UC	FX5UJ	FX5S
	FX5-20PG-P	2 trục	200 kpps	○	*1 ○	○	×
	FX5-20PG-D	2 trục	5 Mpps	○	*1 ○	○	×
	FX3U-1PG	1 trục	200 kpps	*2 ○ Tối đa. 6 đến 8 mô-đun *3	*2 ○ Tối đa. 6 mô-đun	×	×

• *1 FX5-CNV-IFC hoặc FX5-C1PS-5V là cần thiết để kết nối với mô-đun CPU FX5UC.
• *2 Khi kết nối với FX5U hoặc FX5UC, FX5-CNV-BUS hoặc FX5-CNV-BUSC là cần thiết. Chọn một theo cấu hình hệ thống.
• *3 Khi sử dụng FX3U-1PSU-5V, tối đa là 8 mô-đun. Khi không sử dụng FX3U-1PSU-5V, tối đa là 6 mô-đun.