Mô-đun chuyển độngTính năng
FX5-80SSC-G/FX5-40SSC-G
- Khái niệm
- Tính năng
- Kiểm soát định vị
- Kiểm soát đồng bộ nâng cao
- Kiểm soát Tốc độ-Mô men xoắn
- Tính năng Bổ sung
- Môi trường Kỹ thuật
- CC-Link IE TSN
- Bộ khuếch đại Servo MELSERVO-J5/MELSERVO-JET
- Danh sách Chức năng
- Liên kết liên quan
Khái niệm
Tính năng
Kết hợp với bộ khuếch đại servo tương thích CC-Link IE TSN, mô-đun chuyển động cung cấp một hệ thống servo hiệu suất cao giúp cải thiện khả năng của máy móc.
- Thực hiện kiểm soát chuyển động nâng cao, chẳng hạn như định vị, đồng bộ, cam và kiểm soát tốc độ-mô men xoắn.
- Kết nối các mô-đun I/O từ xa và biến tần FR-A800-GN qua CC-Link IE TSN. Dữ liệu của các thiết bị này có thể được đọc/ghi bởi một mô-đun CPU.
- Kết nối các thiết bị TCP/IP, cho phép cấu hình hệ thống linh hoạt.
- Có thể tái sử dụng các dự án hiện có của các mô-đun Chuyển động Cơ bản dòng MELSEC iQ-F (mẫu trước đó).
Mô-đun chuyển động cho phép kiểm soát chuyển động tiên tiến trong
khi vẫn đảm bảo hiệu quả chi phí.
Mô-đun có khả năng và chức
năng cần thiết cho các hệ thống độc lập/quy mô nhỏ.
FX5-40SSC-G
FX5-80SSC-G
-
Số trục điều khiển tối đa:
4 trục/mô-đun (FX5-40SSC-G), 8 trục/mô-đun (FX5-80SSC-G) - Chu kỳ hoạt động tối thiểu *1 : 500 [μs]
- Số lượng mô-đun kết nối tối đa *2 : 4 mô-đun/hệ thống
-
Bộ khuếch đại servo tương thích
MR-J5-G MR-J5D-G4 MR-JET-G
- *1. Chu kỳ hoạt động thay đổi tùy thuộc vào số lượng trục điều khiển và các mô hình.
- *2. Điều này đề cập đến tổng số mô-đun Chuyển động và một FX5-CCLGN-MS (trạm chính).
Tái sử dụng các dự án hiện có
Các dự án hiện có của mô-đun chuyển động cơ bản có thể được tái sử dụng. Điều này giúp giảm thời gian phát triển chương trình.
- * Cần thiết lập tham số cho mạng và bộ khuếch đại servo.
Kiểm soát định vị
Mô-đun chuyển động thực hiện nhiều loại kiểm soát định vị khác nhau, chẳng hạn như kiểm soát quỹ đạo kết hợp nội suy tuyến tính và tròn cùng với chuyển đổi tốc độ-vị trí.
Nội suy tuyến tính
Nội suy tròn
Kiểm soát quỹ đạo
Chuyển đổi tốc độ-vị trí
Lập trình
Mô-đun chuyển động dễ dàng thực hiện các thao tác định vị với lệnh trong một chương trình tuần tự bắt đầu dữ liệu định vị của bảng hồ sơ chuyển động. Để đáp ứng các nhu cầu ứng dụng khác nhau, mô-đun chuyển động cung cấp nhiều loại kiểm soát, chẳng hạn như nội suy tuyến tính/nội suy tròn hai trục, cấp liệu cố định, và kiểm soát quỹ đạo.
Kiểm soát đồng bộ tiên tiến
Kiểm soát đồng bộ có thể đạt được bằng cách sử dụng phần mềm thay vì điều khiển cơ học bằng bánh răng, trục, ly hợp, hộp số thay đổi tốc độ hoặc cam, v.v.
- Kiểm soát đồng bộ có thể được bắt đầu/kết thúc linh hoạt cho từng trục, cho phép trục kiểm soát đồng bộ và trục kiểm soát định vị được sử dụng trong cùng một chương trình.
- Trục sinh tín hiệu lệnh, trục đầu vào servo, hoặc encoder đồng bộ *1 trục có thể được thiết lập là trục đầu vào.
- Trục đầu ra được vận hành bằng một cam. Ba hoạt động sau đây có thể được thực hiện với các chức năng cam: hoạt động tuyến tính, hoạt động hai chiều và hoạt động cấp liệu.
- Một encoder đồng bộ gia tăng *2 có thể được kết nối qua bộ khuếch đại servo MR-J5-G(-RJ)/MR-J5W2-G.
- *1. Được hỗ trợ bởi dòng MELSERVO-J5.
- *2. Khi cấu hình một hệ thống vị trí tuyệt đối, sử dụng encoder của dòng động cơ servo HK.
- [Trục sinh tín hiệu lệnh]
- Trục sinh tín hiệu lệnh là trục chỉ thực hiện việc sinh tín hiệu lệnh. Nó được điều khiển độc lập với các trục khác kết nối với bộ khuếch đại servo. (không được tính là một trục điều khiển)
Cài đặt tham số
Kiểm soát đồng bộ được thực hiện bằng cách thiết lập các tham số của trục đầu vào, trục đầu ra, bánh răng và ly hợp cho kiểm soát đồng bộ và bật tín hiệu khởi động kiểm soát đồng bộ.
Đồ thị cam có thể được tạo ra một cách linh hoạt và dễ dàng thông qua kéo và thả. Đường cong sóng được thay đổi theo chuyển động của con trỏ.
Bắt đầu/Dừng
Kiểm soát đồng bộ có thể được thực hiện sau khi các tham số đồng bộ
được thiết lập cho mỗi trục đầu ra. Khi tín hiệu bắt đầu kiểm soát
đồng bộ được bật, các tham số kiểm soát đồng bộ sẽ được phân tích và
trạng thái sẽ chuyển sang trạng thái kiểm soát đồng bộ.
Trục
đầu ra được điều khiển bởi các lệnh được truyền từ trục đầu vào.
Kiểm soát Tốc độ-Mô men xoắn
Kiểm soát Tốc độ/Kiểm soát Mô men xoắn
Các trục trong kiểm soát tốc độ được điều khiển để chạy với tốc
độ không đổi theo lệnh tốc độ, và các trục trong kiểm soát
mô-men xoắn ở mô-men xoắn không đổi theo lệnh mô-men xoắn.
Mô-đun
Chuyển động có thể được sử dụng cho ứng dụng kiểm soát căng,
chẳng hạn như tháo cuộn hoặc cuộn lại.
Ngoài ra, các vị trí
hiện tại luôn được theo dõi ngay cả trong kiểm soát tốc độ và
mô-men xoắn, do đó việc định vị được thực hiện một cách mượt mà
theo tọa độ vị trí tuyệt đối trong kiểm soát vị trí sau khi
chuyển từ kiểm soát tốc độ và mô-men xoắn.
Vận hành liên tục đến Kiểm soát Mô men xoắn
Khi sử dụng kiểm soát này, bạn có thể chuyển đổi từ kiểm soát vị trí sang kiểm soát mô men xoắn liên tục mà không cần dừng động cơ servo.
- Các vị trí hiện tại luôn được theo dõi ngay cả trong kiểm soát mô men xoắn, do đó việc định vị được thực hiện một cách mượt mà trong kiểm soát vị trí sau khi chuyển từ kiểm soát mô men xoắn.
- Kiểm soát vị trí được chuyển mượt mà sang kiểm soát mô men xoắn mà không dừng động cơ servo.
Tính năng bổ sung
Bộ khuếch đại servo ảo
Chức năng bộ khuếch đại servo ảo cho phép vận hành bộ khuếch đại
servo ảo như thể một đơn vị thực tế được kết nối.
Khi bộ
khuếch đại servo ảo được thiết lập làm trục đầu vào servo của
kiểm soát đồng bộ, mô-đun Chuyển động thực hiện kiểm soát đồng
bộ với các lệnh đầu vào được tạo ra ảo.
Ngoài ra, chức năng
này được sử dụng để mô phỏng một trục mà không cần kết nối thực
tế.
Trả về tự động
Khi các trạm từ xa trở lại trạng thái bình thường sau khi bị
ngắt kết nối do lỗi liên kết dữ liệu, chức năng này tự động đưa
các trạm bị ngắt kết nối trở lại mạng và khởi động lại liên kết
dữ liệu.
Khi các linh kiện bị lỗi cần được thay thế trong
một trong các máy trong dây chuyền sản xuất hoặc một trong các
đơn vị trong máy, chỉ cần máy hoặc đơn vị đó có thể được tắt một
phần mà không cần tắt toàn bộ hệ thống.
Vận hành không cần pin
Mô-đun Chuyển động và bộ khuếch đại servo có thể hoạt động mà
không cần pin. *1
Chi phí bảo trì được giảm do loại bỏ việc thay thế pin và
kiểm soát tồn kho.
- *1. Động cơ truyền động trực tiếp có thể cần một viên pin.
Phát hiện dấu hiệu
Chức năng này giữ lại dữ liệu phản hồi tín hiệu kích hoạt đầu
vào cho bộ khuếch đại servo.
Số tiền bồi thường được tính
toán dựa trên dữ liệu đã khóa, và lỗi được bù đắp bằng cách sử
dụng một trục bù.
Có sẵn khả năng phát hiện dấu hiệu chính
xác cao ở mức 1 μs.Đã nâng cấp
Môi trường kỹ thuật
MELSOFT GX Works3
MELSOFT GX Works3 có nhiều tính năng giúp người dùng tạo dự án và
thực hiện bảo trì một cách linh hoạt và dễ dàng hơn.
Đa dạng
phần mềm kỹ thuật của chúng tôi (GX Works3, phần mềm định cỡ hệ
thống truyền động, và Công cụ Lựa chọn Tích hợp FA, v.v.) hoàn toàn
bao phủ tất cả các giai đoạn của quy trình phát triển từ cài đặt
tham số đến bảo trì mô-đun chuyển động, bộ khuếch đại servo và động
cơ servo.
Thiết kế hệ thống
- Cấu hình mô-đun
- Cấu hình mạng
- Thiết lập dữ liệu cho bộ khuếch đại servo
- Cài đặt cho I/O từ xa
Lập trình (Định vị)
- Lập trình với Ladder, SFC, FBD/LD
- Cài đặt dữ liệu định vị
- Mô phỏng ngoại tuyến, tính toán tự động tốc độ lệnh
Lập trình (Kiểm soát Đồng bộ)
- Tham số điều khiển đồng bộ
- Tạo dữ liệu cam, danh sách dữ liệu cam
Gỡ lỗi/Bảo trì
- Lịch sử sự kiện
- Lịch sử giá trị hiện tại, lịch sử khởi động, giám sát trục
- Giám sát servo
- Máy hiện sóng kỹ thuật số
Mạng lưới tích hợp mở trong toàn bộ doanh nghiệp sản xuất
CC-Link IE TSN hỗ trợ giao tiếp TCP/IP và áp dụng nó vào các kiến
trúc công nghiệp thông qua việc hỗ trợ TSN cho phép giao tiếp thời
gian thực.
Với kiến trúc hệ thống linh hoạt và các tính năng
thiết lập và khắc phục sự cố phong phú, CC-Link IE TSN là lựa chọn
lý tưởng để xây dựng cơ sở hạ tầng IIoT trong toàn bộ doanh nghiệp
sản xuất.
- * TSN: Mạng nhạy cảm với thời gian
- * IIoT: Internet công nghiệp của vạn vật
Bộ khuếch đại Servo MELSERVO-J5/MELSERVO-JET
Dòng bộ khuếch đại servo hiệu suất cao MELSERVO-J5, dẫn đầu
ngành, có một động cơ điều khiển độc đáo mạnh mẽ hơn bao giờ
hết.
Các bộ khuếch đại servo này có thể kết nối với CC-Link
IE TSN để thực hiện kiểm soát tốc độ cao, độ chính xác cao.
Các
bộ khuếch đại servo đa trục MR-J5W-G/MR-J5W-B và các đơn vị
truyền động MR-J5D-G4 đơn giản hóa việc đi dây và cho phép máy
móc gọn nhẹ.
- *1. Hỗ trợ MR-J5-G/MR-J5D1-G4 31.25 μs.
Dòng bộ khuếch đại servo hiệu suất cao MELSERVO-JET có một động
cơ điều khiển độc đáo mạnh mẽ hơn bao giờ hết.
Các bộ
khuếch đại servo này có thể kết nối với CC-Link IE TSN để thực
hiện kiểm soát tốc độ cao, độ chính xác cao.
Các bộ khuếch
đại servo hỗ trợ động cơ servo tuyến tính bên cạnh các động cơ
quay.
EtherCAT
® được hỗ trợ bởi MR-JET-G-N1.
Danh sách Chức năng
| Mô-đun chuyển động | |||
|---|---|---|---|
| FX5-40SSC-G | FX5-80SSC-G | ||
| Số trục điều khiển tối đa | 4 trục | 8 trục | |
|
Chu kỳ hoạt động (cài đặt chu kỳ hoạt động) [μs] |
500, 1000, 2000, 4000 | ||
| Phương pháp kết nối bộ khuếch đại servo | CC-Link IE TSN (tốc độ truyền thông: 1 Gbps/100 Mbps) | ||
| Bộ khuếch đại servo tương thích |
MR-J5-G, MR-J5W-G, MR-J5D-G4
Thông tin chi tiết hơn
MR-JET-G Thông tin chi tiết hơn |
||
| Chức năng nội suy | Nội suy tuyến tính (tối đa 4 trục), nội suy tròn 2 trục | ||
| Phương pháp điều khiển |
Điều khiển định vị, điều khiển quỹ đạo (tuyến tính và cung
tròn), điều khiển tốc độ, điều khiển tốc độ-mô men,
điều khiển đồng bộ, vận hành liên tục đến điều khiển mô men |
||
|
Gia tốc/giảm tốc xử lý |
Gia tốc/giảm tốc hình thang, gia tốc/giảm tốc đường cong S | ||
| Chức năng bù | Bù lùi, bánh răng điện tử, chức năng gần đi qua | ||
| Kiểm soát đồng bộ | Đầu vào encoder đồng bộ, trục sinh lệnh, cam, bù pha | ||
| Kiểm soát cam |
Số lượng cam đăng ký *1 |
Tối đa 128 | |
| Dữ liệu cam | Định dạng dữ liệu tỷ lệ hành trình, định dạng dữ liệu tọa độ | ||
| Tự động cam- tạo ra |
Tự động tạo cam cho dao quay | ||
| Phương pháp điều khiển định vị | Bảng hồ sơ chuyển động | ||
| Đơn vị điều khiển | mm, inch, độ, xung | ||
| Số lượng dữ liệu định vị |
600 dữ liệu (dữ liệu định vị số 1 đến 600)/trục (Có thể được thiết lập bằng MELSOFT GX Works3 hoặc một chương trình tuần tự.) |
||
| Sao lưu | Các tham số, dữ liệu định vị và dữ liệu khởi động khối có thể được lưu trên ROM flash (sao lưu không cần pin) | ||
| Trở về vị trí gốc | Trở về vị trí gốc của bộ điều khiển *2 | ||
| Điều khiển định vị |
Điều khiển nội suy tuyến tính (Tối đa 4 trục
*3 (vector speed, reference axis speed)), Điều khiển cấp liệu bước cố định (tối đa 4 trục), nội suy vòng tròn 2 trục (điểm phụ được chỉ định, điểm trung tâm được chỉ định), điều khiển tốc độ (tối đa 4 trục), điều khiển chuyển đổi tốc độ-vị trí (chế độ INC, chế độ ABS), điều khiển chuyển đổi vị trí-tốc độ (chế độ INC), thay đổi giá trị hiện tại (dữ liệu định vị, số bắt đầu cho việc thay đổi giá trị hiện tại) lệnh NOP, lệnh JUMP, LOOP, LEND, bắt đầu khối, bắt đầu điều kiện, bắt đầu chờ, bắt đầu đồng thời, bắt đầu lặp lại |
||
| Điều khiển thủ công |
hoạt động JOG, hoạt động inching, hoạt động bộ phát xung thủ
công (tối đa 1 mô-đun (tăng dần), phóng đại đơn vị (1 đến 10000 lần), qua CPU (bộ nhớ đệm)) |
||
| Kiểm soát tốc độ-mô men | Kiểm soát tốc độ không bao gồm vòng định vị, kiểm soát mô men, hoạt động liên tục đến kiểm soát mô men | ||
| Hệ thống vị trí tuyệt đối | Cung cấp | ||
| Chức năng hoạt động của bộ mã hóa đồng bộ | Tối đa 4 mô-đun (qua bộ khuếch đại servo hoặc CPU) | ||
| Giới hạn tốc độ | Giá trị giới hạn tốc độ, giá trị giới hạn tốc độ JOG | ||
| Chức năng giới hạn mô men | Giá trị giới hạn mô men cài đặt giống nhau, giá trị giới hạn mô men cài đặt riêng lẻ | ||
| Dừng khẩn cấp | Qua bộ nhớ đệm, cài đặt hợp lệ/không hợp lệ | ||
| Chức năng giới hạn hành trình phần mềm | Kiểm tra phạm vi di chuyển với giá trị hiện tại hoặc với giá trị cấp liệu của máy | ||
| Chức năng giới hạn hành trình phần cứng | Cung cấp | ||
| Thay đổi tốc độ | Cung cấp | ||
| Ghi đè | 0 đến 300 [%] | ||
| Thay đổi quy trình tăng tốc/giảm tốc | Thời gian tăng tốc/giảm tốc | ||
| Thay đổi giới hạn mô men | Cung cấp | ||
| Thay đổi vị trí mục tiêu | Tốc độ đến địa chỉ vị trí mục tiêu và vị trí mục tiêu có thể thay đổi. | ||
| Chức năng xuất M-code | Được cung cấp | ||
|
Khác chức năng |
Chức năng bước | Bước đơn vị giảm tốc, số dữ liệu bước đơn vị | |
| Chức năng bỏ qua | Thông qua CPU, thông qua tín hiệu lệnh bên ngoài | ||
| Chức năng khởi tạo tham số | Được cung cấp | ||
| Chức năng chọn tín hiệu đầu vào bên ngoài | Thông qua CPU, thông qua bộ khuếch đại servo | ||
| Chức năng phát hiện dấu | Chế độ phát hiện liên tục, chế độ số lần phát hiện xác định, chế độ bộ đệm vòng | ||
| Tín hiệu phát hiện dấu | Tối đa số trục của các bộ khuếch đại servo kết nối | ||
| Cài đặt phát hiện dấu | 16 cài đặt | ||
| Chức năng giám sát dữ liệu tùy chọn | Tối đa 4 điểm/trục | ||
| An toàn chức năng | Kết nối DI/O của bộ khuếch đại servo *4 | ||
| Trở về tự động | Được cung cấp | ||
| Chức năng máy hiện sóng kỹ thuật số | Dữ liệu bit: 16 kênh, dữ liệu từ: 16 kênh *5 | ||
- *1. Số lượng đăng ký cam phụ thuộc vào dung lượng bộ nhớ, độ phân giải cam và số lượng tọa độ.
- *2. Phương pháp trả về vị trí gốc được thiết lập trong bộ điều khiển (bộ khuếch đại servo) được sử dụng.
- *3. Kiểm soát nội suy tuyến tính 4 trục chỉ được kích hoạt ở tốc độ trục tham chiếu.
- *4. Mô-đun mở rộng an toàn có thể được kết hợp với mô-đun Chuyển động có phiên bản 1.001 hoặc mới hơn.
- *5. Tám kênh dữ liệu từ mỗi từ và dữ liệu bit có thể được hiển thị trong thời gian thực.