Mô-đun chuyển động cơ bảnTính năng

FX5-80SSC-S/FX5-40SSC-S

- Tính năng
- SSCNETIII/H
- Kiểm soát định vị
- Kiểm soát đồng bộ/Cam
- Chức năng Phát hiện Dấu
- Môi trường Kỹ thuật
- Danh sách Chức năng
- Liên kết liên quan
Tính năng

Kiểm soát đồng bộ/Cam góp phần nâng cao hiệu suất của thiết bị kích thước nhỏ
Mô-đun Chuyển động đơn giản được trang bị các chức năng kiểm soát đồng bộ và cam cần thiết cho máy chế biến thực phẩm và máy đóng gói. Kết hợp với bộ khuếch đại servo hiệu suất cao của Mitsubishi Electric, mô-đun này giúp thu gọn kích thước máy móc đồng thời vẫn đạt hiệu suất vượt trội. Ngoài ra, môi trường kỹ thuật phong phú của chúng tôi cho phép bạn xây dựng hệ thống mong muốn một cách dễ dàng.
Kiểm soát trung tâm qua SSCNETIII/H nâng cao hiệu quả trong khởi động
Mô-đun Chuyển động đơn giản có thể tập trung nhiều tham số của các bộ khuếch đại servo, giúp rút ngắn hơn nữa thời gian khởi động. Đồng thời, thông tin vận hành như điện năng tiêu thụ và tổng điện năng tiêu thụ của các bộ khuếch đại servo có thể được giám sát theo thời gian thực, từ đó giảm thêm thời gian bảo trì.
Kết nối với nhiều sản phẩm truyền động
Không chỉ động cơ servo quay mà còn động cơ servo tuyến tính, động cơ truyền động trực tiếp, biến tần dòng FR-A800, và các sản phẩm của các đối tác hệ thống servo Mitsubishi Electric cũng có thể kết nối.

- (Ghi chú-1):
- Khi sử dụng sản phẩm của đối tác hoặc biến tần FR-A800, hãy sử dụng phiên bản hỗ trợ mô-đun Chuyển động đơn giản.
Mô-đun Chuyển động đơn giản mở ra nhiều khả năng cho hiệu suất cao hơn



Mạng đồng bộ tốc độ cao SSCNETIII/H
-
Tốc độ truyền thông được tăng lên 150 Mbps full duplex (tương
đương với 300 Mbps half duplex), nhanh gấp ba lần so với tốc
độ thông thường.
Phản hồi hệ thống được cải thiện đáng kể. - Kiểm soát mượt mà một máy móc có thể thực hiện bằng cách sử dụng giao tiếp nối tiếp tốc độ cao với thời gian chu kỳ 0.222 ms.
- Giao tiếp đồng bộ được thực hiện với SSCNETIII/H, mang lại lợi thế kỹ thuật cho các máy móc yêu cầu kiểm soát xác định.
- Việc đi dây khoảng cách dài có thể lên đến 3200 m (10498.69 ft.) cho mỗi hệ thống (tối đa 100 m (328.08 ft.) giữa các trạm x trục điều khiển lên đến 32 trục), phù hợp cho các hệ thống quy mô lớn.
-
Các bộ khuếch đại servo tương thích với SSCNETIII/H và
SSCNETIII có thể được sử dụng cùng nhau.
(Tốc độ giao tiếp khi các sản phẩm tương thích SSCNETIII được sử dụng cùng nhau trong cùng một hệ thống: 150 Mbps full duplex)- (Ghi chú):SSCNET (Mạng điều khiển hệ thống servo)


Kiểm soát định vị
Việc kiểm soát định vị được thực hiện dễ dàng bằng chương trình tuần tự khởi động dữ liệu định vị từ bảng điểm. Để đáp ứng nhiều ứng dụng đa dạng, nhiều phương pháp điều khiển định vị khác nhau có sẵn: nội suy tuyến tính, nội suy tròn 2 trục, cấp liệu bước cố định và điều khiển quỹ đạo liên tục, v.v.

Kiểm soát đồng bộ/Cam
Kiểm soát đồng bộ nâng cao
Kiểm soát đồng bộ nâng cao là kiểm soát đồng bộ dựa trên phần mềm
như một sự thay thế cho kiểm soát cơ khí, chẳng hạn như bánh răng,
trục, ly hợp, hộp số và cam. Ngoài ra, kiểm soát cam trở nên dễ dàng
hơn với chức năng tự động tạo cam.
Kiểm soát đồng bộ có thể
được khởi động/kết thúc linh hoạt cho từng trục, cho phép trục kiểm
soát đồng bộ và trục kiểm soát vị trí được sử dụng trong cùng một
chương trình.

- [Trục sinh tín hiệu lệnh]
-
Trục tạo lệnh là trục chỉ thực hiện việc tạo lệnh.
Nó được điều khiển độc lập với các trục khác được kết nối với bộ khuếch đại servo. (không được tính là một trục điều khiển)
Tự động tạo cam
Cam cho dao quay có thể được tạo tự động.
Dữ liệu cam lý tưởng
có thể được tạo chỉ bằng cách đăng ký chiều dài tấm, chiều rộng đồng
bộ và độ phân giải cam vào bộ nhớ thiết bị được chỉ định trên màn
hình GOT.

Chức năng Phát hiện Dấu
Vị trí thực tế của động cơ servo có thể được lấy dựa trên các tín hiệu từ cảm biến phát hiện các dấu đăng ký được in trên màng chuyển động tốc độ cao. Bằng cách bù sai lệch vị trí của trục dao dựa trên các tín hiệu đó từ cảm biến, màng sẽ được cắt đúng tại vị trí đã đặt.

Môi trường Kỹ thuật
Kiến trúc lập trình dễ dàng bằng cách nhấp chuột MELSOFT GX Works3
Phần mềm này hỗ trợ toàn bộ chu trình phát triển sản phẩm - tạo, khởi động, gỡ lỗi và bảo trì các chương trình tuần tự, tham số, dữ liệu vị trí/cam.

Danh sách Chức năng
Mô-đun Chuyển động Cơ bản | |||
---|---|---|---|
FX5-80SSC-S | FX5-40SSC-S | ||
Số lượng trục điều khiển | Tối đa 8 trục | Tối đa 4 trục | |
Phương pháp kết nối bộ khuếch đại servo | SSCNETIII/H (150Mbps) | ||
Khoảng cách tối đa giữa các trạm [m(ft.)] | 100 (328.08) | ||
Bộ khuếch đại servo có thể kết nối |
MR-J4-B(-RJ), MR-J4W-B
Thông tin chi tiết hơn
MR-JE-B Thông tin chi tiết hơn |
||
Chu kỳ hoạt động[ms] | 0.888, 1.777ms | ||
Môi trường Kỹ thuật | MELSOFT GX Works3 (Chức năng cài đặt mô-đun Chuyển động Cơ bản) | ||
Chế độ điều khiển | Kiểm soát định vị, Kiểm soát vị trí, Kiểm soát tốc độ, Kiểm soát mô-men xoắn, Kiểm soát tốc độ-mô-men xoắn, Kiểm soát cam, Kiểm soát đồng bộ nâng cao, Nội suy tuyến tính (tối đa 4 trục), Nội suy tròn (2 trục), Kiểm soát quỹ đạo, Kiểm soát chuyển đổi tốc độ-vị trí (ABS/INC), Kiểm soát chuyển đổi vị trí-tốc độ (INC) | ||
Đơn vị điều khiển | mm, inch, độ, xung | ||
Số lượng dữ liệu định vị | 600 dữ liệu (dữ liệu định vị số 1 đến 600)/trục | ||
Quá trình gia tốc/giảm tốc |
Gia tốc/giảm tốc hình thang, Gia tốc/giảm tốc theo đường cong S |
||
Điều khiển thủ công | Hoạt động JOG, Hoạt động bộ phát xung thủ công, Hoạt động inching | ||
Các chức năng thay đổi chi tiết điều khiển |
Thay đổi giá trị hiện tại, Chức năng thay đổi vị trí mục
tiêu, Chức năng thay đổi mô-men xoắn, Chức năng thay đổi tốc
độ, Chức năng ghi đè, Chức năng thay đổi thời gian gia tốc/giảm tốc |
||
Phương pháp trở về vị trí gốc |
Phương pháp cảm biến gần, Phương pháp đếm 1, Phương pháp đếm
2, Phương pháp tập dữ liệu, Phương pháp phát hiện tín hiệu vị trí gốc thang đo, Trả về vị trí gốc của bộ điều khiển(Ghi chú-1) |
||
Chức năng bổ sung |
Chức năng dừng khẩn cấp, Chức năng giới hạn hành trình phần
cứng, Chức năng giới hạn hành trình phần mềm, Hệ thống vị trí tuyệt đối, Chức năng vận hành không cần bộ khuếch đại, Cấp liệu không giới hạn chiều dài, Chức năng giám sát dữ liệu tùy chọn, Chức năng phát hiện dấu, Sao lưu Flash ROM, Chức năng xuất mã M, Chức năng oscilloscope kỹ thuật số, Chức năng tự động tạo cam |
||
Số điểm chiếm I/O | 8 điểm | ||
Mức tiêu thụ dòng điện bên ngoài 24VDC [A] | 0.25 | ||
Khối lượng [kg] | 0.30 |
- (Chú thích-1):
- Phương pháp trả về vị trí gốc được thiết lập trong bộ điều khiển (bộ khuếch đại servo) được sử dụng.