Tự động hóa nhà máy

Mô-đun chuyển động cơ bảnTính năng

LD77MS

SSCNETIII/H

Mạng đồng bộ tốc độ cao SSCNETIII/H

  • Tốc độ truyền thông được tăng lên 150 Mbps full duplex (tương đương 300 Mbps half duplex), nhanh gấp ba lần so với tốc độ thông thường.
    Hiệu suất phản hồi của hệ thống được cải thiện đáng kể.
  • Có thể thực hiện điều khiển máy móc một cách trơn tru nhờ sử dụng truyền thông nối tiếp tốc độ cao với chu kỳ 0,222 ms.
  • Truyền thông đồng bộ được thực hiện thông qua SSCNETIII/H, mang lại lợi thế kỹ thuật cho các máy móc yêu cầu điều khiển xác định.
  • Có thể thực hiện đấu nối khoảng cách xa lên đến 3200 m (10498,69 ft.) cho mỗi hệ thống (tối đa 100 m (328,08 ft.) giữa các trạm × tối đa 32 trục điều khiển), phù hợp với các hệ thống quy mô lớn.
  • Bộ khuếch đại servo tương thích SSCNETIII/H và tương thích SSCNETIII có thể được sử dụng đồng thời.
    (Tốc độ truyền thông khi sử dụng đồng thời các sản phẩm tương thích SSCNETIII trong cùng một hệ thống: 150 Mbps full duplex)

    (Ghi chú): SSCNET (Mạng điều khiển hệ thống servo)

Tăng cường tính linh hoạt với cấu trúc bus hệ thống tích hợp

Tiết kiệm không gian trong tủ điều khiển nhờ tận dụng cấu trúc bus hệ thống tích hợp.
Tính linh hoạt trong thiết kế hệ thống được đảm bảo bằng cách chỉ chọn các module mở rộng cần thiết cho ứng dụng.

Luồng điều khiển

Việc khởi động vận hành định vị bằng module Simple Motion được lập trình trên PLC CPU.
Module Simple Motion bắt đầu vận hành từ số dữ liệu định vị được chỉ định và tiếp tục vận hành cho đến khi mẫu vận hành kết thúc.

Kiểm soát định vị

  • Để đáp ứng nhiều ứng dụng khác nhau, máy móc có thể được điều khiển bằng các phương pháp điều khiển khác nhau như điều khiển nội suy tuyến tính, điều khiển nội suy tròn 2 trục, điều khiển cấp liệu theo bước cố định và điều khiển quỹ đạo liên tục.
  • Vận hành tự động có thể được thực hiện bằng cách thiết lập các địa chỉ định vị, tốc độ, v.v., vào chương trình tuần tự.
  • Các chức năng phụ mạnh mẽ được cung cấp, bao gồm mã M, chức năng bỏ qua, chức năng thay đổi tốc độ và chức năng thay đổi vị trí mục tiêu.

Kiểm soát đồng bộ, Kiểm soát cam

Điều khiển đồng bộ có thể dễ dàng thực hiện bằng phần mềm thông qua việc đặt các module cơ khí trên màn hình, chẳng hạn như bánh răng, trục, bánh răng thay đổi tốc độ và cam.

  • Điều khiển đồng bộ được thực hiện dễ dàng thông qua việc cài đặt tham số. Không cần tạo các chương trình phức tạp.
  • Điều khiển đồng bộ được khởi động/dừng theo từng trục. Trục điều khiển đồng bộ và trục điều khiển định vị có thể cùng tồn tại trong một chương trình.
  • Lượng chuyển động của trục chính được truyền tới trục ra thông qua ly hợp.

Kiểm soát Tốc độ-Mô men (Kiểm soát Siết chặt & Lắp ghép)

Các ứng dụng điều khiển căng như tháo cuộn và quấn cuộn có thể thực hiện bằng module Simple Motion. Vì vị trí hiện tại vẫn được điều khiển ngay cả trong quá trình điều khiển tốc độ-mô-men, nên việc định vị dựa trên tọa độ vị trí tuyệt đối vẫn khả thi sau khi chuyển từ điều khiển tốc độ-mô-men trở lại điều khiển định vị.
(Ghi chú): Điều khiển siết và ép có thể thực hiện với QD77MS/LD77MS.

Tương thích cao với các mẫu trước đó

Các dự án và chương trình tuần tự của module Simple Motion (LD77MH) có thể dễ dàng chuyển sang module Simple Motion (LD77MS).

MELSOFT GX Works2 giúp bạn tạo môi trường kỹ thuật

  • Cài đặt dữ liệu định vị
    Các chức năng như Trợ lý cài đặt dữ liệu và Tính toán tự động cung phụ giúp đơn giản hóa quá trình nhập dữ liệu định vị.
  • Cài đặt tham số điều khiển đồng bộ
    Điều khiển đồng bộ phức tạp có thể thực hiện chỉ bằng cách cài đặt trực quan trên màn hình đồ họa.
  • Máy hiện sóng kỹ thuật số
    Việc xác nhận vận hành và khắc phục sự cố được hỗ trợ mạnh mẽ nhờ thu thập dữ liệu và hiển thị dạng sóng, đồng bộ với chu kỳ vận hành Motion.
  • Cài đặt bộ khuếch đại servo
    Sử dụng phần mềm cài đặt Servo MR Configurator2 thông qua PLC CPU giúp cài đặt tham số và điều chỉnh bộ khuếch đại servo trở nên dễ dàng.

Danh sách Chức năng

Mô-đun Chuyển động Cơ bản
LD77MS16 LD77MS4 LD77MS2
Phương pháp kết nối bộ khuếch đại servo SSCNETIII/H (150Mbps)
Khoảng cách tối đa giữa các trạm [m(ft.)] 100(328.08)
Bộ khuếch đại servo có thể kết nối MR-J4-B(-RJ), MR-J4W-BThông tin chi tiết hơn
MR-JE-BThông tin chi tiết hơn
Số lượng trục điều khiển Tối đa 16 trục Tối đa 4 trục Tối đa 2 trục
Chu kỳ hoạt động[ms] 0.88/1.77 Từ 0.888
Môi trường Kỹ thuật Công cụ thiết lập mô-đun chuyển động đơn giản(Ghi chú-1)MR Configurator2
Chế độ điều khiển Điều khiển PTP (Point To Point), điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển mô-men xoắn,
Điều khiển siết & ép, điều khiển cam, điều khiển đồng bộ nâng cao,
Nội suy tuyến tính 2 trục/3 trục/4 trục, nội suy tròn 2 trục, điều khiển quỹ đạo,
Điều khiển chuyển đổi tốc độ-vị trí (ABS/INC), điều khiển chuyển đổi vị trí-tốc độ (INC)
Đơn vị điều khiển mm, inch, độ, PULSE
Số lượng dữ liệu định vị 600 dữ liệu (dữ liệu định vị số 1 đến 600)/trục
(Có thể được thiết lập với MELSOFT GX Works2 hoặc một chương trình tuần tự.)
Quá trình gia tốc/giảm tốc Tăng tốc/giảm tốc hình thang, tăng tốc/giảm tốc dạng S
Điều khiển thủ công Vận hành JOG, vận hành bằng bộ tạo xung thủ công (MPG), vận hành từng bước (Inching)
Các chức năng thay đổi chi tiết điều khiển Thay đổi giá trị dòng điện, chức năng thay đổi tốc độ, chức năng thay đổi vị trí mục tiêu, thay đổi giá trị giới hạn mô-men,
Thay đổi tốc độ, chức năng Override, chức năng thay đổi thời gian tăng/giảm tốc
Phương pháp trở về vị trí gốc Phương pháp chốt tiếp cận (Proximity dog), Phương pháp đếm 1, Phương pháp đếm 2, Phương pháp cài đặt dữ liệu,
Trả về vị trí gốc bộ điều khiển (Driver home), Phương pháp phát hiện tín hiệu vị trí gốc thang đo (Scale home) (Ghi chú-2)
Chức năng bổ sung Chức năng dừng cưỡng bức, chức năng giới hạn hành trình phần cứng, chức năng giới hạn hành trình phần mềm, hệ thống vị trí tuyệt đối,
Chức năng vận hành không cần bộ khuếch đại, cấp liệu không giới hạn, chức năng giám sát dữ liệu tùy chọn,
Chức năng phát hiện dấu, sao lưu Flash ROM, chức năng thu thập lỗi module, chức năng xuất M-code,
Chức năng oscilloscope số, chức năng sinh cam tự động, giám sát an toàn, giao tiếp với bộ điều khiển (Driver).
Số điểm chiếm I/O 32 điểm (Phân bổ I/O: Module chức năng thông minh, 32 điểm)
Tiêu thụ dòng điện nội bộ 5VDC [A] 0.70 0.55
Khối lượng [kg] 0.22
  • (Ghi chú-1): Công cụ cài đặt Simple Motion Module được bao gồm trong MELSOFT GX Works2.
  • (Ghi chú-2): Phương pháp trả về vị trí gốc được thiết lập trong bộ điều khiển (bộ khuếch đại servo) được sử dụng.

Liên kết liên quan