Increasing speed and accuracy of equipment by synchronization of the motion control cycle with
Di chuyển con trỏ chuột lên từng hình ảnh mô-đun để hiển thị
các tính năng và thông số kỹ thuật của nó.
[Ví dụ ứng dụng trong quy trình in]
Di chuyển con trỏ chuột lên
để hiển thị mô-đun sẽ được sử dụng.
Nhấp vào từng hình ảnh của "Vấn đề" để xem chi tiết của ví dụ
ứng dụng tương ứng.
Tên | Mục | Thông số kỹ thuật | ||
---|---|---|---|---|
Mô-đun đầu SSCNETIII/H MR-MT2010 |
Mạch điều khiển nguồn điện Đầu vào |
Điện áp | 24 V DC | |
Biến động điện áp cho phép | 24 V DC ± 10 % | |||
Dòng điện tối đa | ||||
Giao diện truyền thông | SSCNET III/H | |||
DI | Số điểm đầu vào | 12 điểm | ||
Phương pháp đầu vào | Đầu vào sink/đầu vào source (cách ly quang điện) | |||
Thời gian phản hồi đầu vào | BẬT sang TẮT: trong vòng 1 μs/TẮT sang BẬT: trong vòng 1 μs | |||
DO | Số điểm đầu ra | 2 điểm | ||
Phương pháp đầu ra | Đầu ra sink (cách ly quang điện) | |||
Thời gian phản hồi đầu ra | BẬT sang TẮT: trong vòng 1 μs/TẮT sang BẬT: trong vòng 1 μs | |||
Khối lượng [kg] | ||||
Mô-đun I/O MR-MT2100 |
DI | Số điểm đầu vào | 16 điểm(Ghi chú-1) | |
Phương pháp đầu vào | Đầu vào sink/đầu vào source (cách ly quang điện) | |||
Thời gian phản hồi đầu vào | Bật sang Tắt: trong vòng 1 μs/Tắt sang Bật: trong vòng 1 μs | |||
THỰC HIỆN | Số điểm đầu ra | 16 điểm(Ghi chú-1) | ||
Phương pháp đầu ra | Đầu ra sink/đầu ra source (cách ly quang điện) | |||
Đầu ra thời gian phản hồi |
Đầu ra sink | Bật sang Tắt: trong vòng 1 μs/Tắt sang Bật: trong vòng 1 μs | ||
Nguồn đầu ra |
Bật sang Tắt: trong vòng 2 μs/Tắt sang Bật: trong vòng 1 μs | |||
Khối lượng [kg] | ||||
Mô-đun I/O xung MR-MT2200 |
Số kênh I/O xung | Đầu ra 2CH, đầu vào 2CH, I/O 1CH mỗi kênh (có thể chọn) | ||
Đầu ra xung | Tín hiệu đầu ra | Đầu ra bộ khuếch đại dòng vi sai/đầu ra collector mở | ||
Phương pháp đầu ra | Chuỗi xung quay thuận/ngược, chuỗi xung có dấu, chuỗi xung pha A/pha B | |||
Tối đa tần số |
Đường dây vi sai đầu ra bộ khuếch đại |
4M xung/s (chuỗi xung pha A/pha B 4 lần) 1M xung/s (chuỗi xung quay thuận/ngược, chuỗi xung có dấu) |
||
Bộ thu mở đầu ra |
200k xung/s (chuỗi xung pha A/pha B 4 lần) 50k xung/s (chuỗi xung quay thuận/ngược, chuỗi xung có dấu) |
|||
Đầu vào xung | Tín hiệu đầu vào | Đầu vào bộ khuếch đại dòng vi sai | ||
Phương pháp đầu vào | Chuỗi xung quay thuận/ngược, chuỗi xung có dấu, chuỗi xung pha A/pha B | |||
Tối đa tần số |
Đường dây vi sai đầu vào driver |
4M xung/s (chuỗi xung pha A/pha B 4 lần) 1M xung/s (chuỗi xung quay thuận/ngược, chuỗi xung có dấu) |
||
DI | Số điểm đầu vào | 7 điểm mỗi trục (tổng cộng 14 điểm) | ||
Phương pháp đầu vào | đầu vào sink/đầu vào source (cách ly bằng quang cách) | |||
DO | Số điểm đầu ra | 5 điểm mỗi trục (tổng cộng 10 điểm)(Ghi chú-2) | ||
Phương pháp đầu ra | đầu ra sink/đầu ra source (cách ly bằng quang cách) | |||
Khối lượng [kg] | ||||
Mô-đun I/O tương tự MR-MT2300 |
Đầu vào analog | Số lượng kênh đầu vào | 4CH | |
Phạm vi điện áp đầu vào | -10 đến 10 V DC/-5 đến 5 V DC (có thể chọn) | |||
Độ phân giải | Phạm vi ± 10 V: 0.334 mV ± 5 V: 0167 mV | |||
Độ chính xác chuyển đổi | ± 0.1 % (tại 25 ℃)/± 0.3 % (tại 0 ℃ đến 60 ℃) | |||
Đầu ra analog | Số lượng kênh đầu ra | 4CH | ||
Phạm vi điện áp đầu ra | -10 đến 10 V DC | |||
Độ phân giải | Phạm vi ± 10 V: 0.319 mV | |||
Độ chính xác chuyển đổi | ± 0.4 % (tại 25 ℃)/± 0.5 % (tại 0 ℃ đến 60 ℃) | |||
Khối lượng [kg] | ||||
Mô-đun I/F encoder MR-MT2400 |
Số lượng kênh encoder | 2CH(Chú thích-3) | ||
Giao tiếp encoder được hỗ trợ | SSI, Giao diện nối tiếp Mitsubishi Electric | |||
Khối lượng [kg] |
(Lưu ý-1): Khi mô-đun được sử dụng ở nhiệt độ vượt quá 55 ℃ và lên đến 60 ℃, giữ số điểm bật đồng thời không quá 14 cho mỗi DI và DO.
(Lưu ý-2): Hai trong số năm điểm và đầu ra xung (đầu ra collector mở) là loại trừ lẫn nhau.
(Lưu ý-3): Các giao diện encoder khác nhau không thể được nhập cho mỗi kênh. Giao diện encoder giống nhau nên được sử dụng cho cả hai kênh.
Mô-đun CPU chuyển động | R64MTCPU, R32MTCPU, R16MTCPU |
---|---|
Bảng điều khiển Vị trí | Dòng MR-MC200, MR-MC341 |
Phần | Mẫu | Mô tả | Tiêu chuẩn |
---|---|---|---|
SSCNET III/H Mô-đun đầu |
MR-MT2010 | SSCNET III/H, đầu vào: 12 điểm, đầu ra: 2 điểm | UL, CE, KC, EAC |
Mô-đun I/O | MR-MT2100 | Đầu vào 16 điểm, đầu ra 16 điểm | UL, CE, KC, EAC |
Mô-đun I/O xung | MR-MT2200 | Tổng số I/O xung: 2CH | UL, CE, KC, EAC |
Mô-đun I/O tương tự | MR-MT2300 | Đầu vào tương tự: 4CH, đầu ra tương tự: 4CH | UL, CE, KC, EAC |
Mô-đun I/F mã hóa | MR-MT2400 | I/F mã hóa: 2CH | UL, CE, KC, EAC |