Các tính năng của Mô-đun cảm biến Dòng MR-MT2000 | Sản phẩm liên quan đến mạng | Bộ điều khiển hệ thống servo | Sản phẩm

Khái niệm

Tăng tốc độ và độ chính xác của thiết bị bằng cách đồng bộ hóa chu kỳ điều khiển chuyển động với I/O, chẳng hạn như trình điều khiển chuỗi xung đa năng, I/O cảm biến và I/O màn trập

■Đầu vào/đầu ra với thời gian phản hồi nhanh nhất là 1μs
■Đầu vào/đầu ra xung cho điều khiển đồng bộ
■Đầu vào/đầu ra tương tự độ chính xác cao
■Hỗ trợ giao diện mã hóa tiêu chuẩn mở

Di chuyển con trỏ chuột lên mỗi hình ảnh mô-đun để hiển thị các tính năng và thông số kỹ thuật của nó.

[Ví dụ ứng dụng trong quy trình in]

Di chuyển con trỏ chuột lên để hiển thị mô-đun sẽ được sử dụng.

Ví dụ ứng dụng để tăng tốc độ và độ chính xác

Ví dụ ứng dụng với dòng MR-MT2000

Nhấp vào từng hình ảnh "Vấn đề" để xem chi tiết về ví dụ ứng dụng tương ứng.

Danh sách chức năng

Tên	Mục			Thông số kỹ thuật
Mô-đun đầu SSCNETIII/H MR-MT2010	Mạch điều khiển nguồn điện Đầu vào	Điện áp		24 V DC
		Biến động điện áp cho phép		24 V DC ± 10 %
		Dòng điện tối đa		1.0 A
	Giao diện truyền thông			SSCNET III/H
	DI	Số điểm đầu vào		12 điểm
		Phương pháp đầu vào		đầu vào sink/đầu vào source (cách ly bằng quang cách)
		Thời gian phản hồi đầu vào		Bật sang Tắt: trong vòng 1 μs/Tắt sang Bật: trong vòng 1 μs
	THỰC HIỆN	Số điểm đầu ra		2 điểm
		Phương pháp đầu ra		Đầu ra sink (cách ly quang điện)
		Thời gian phản hồi đầu ra		Bật sang Tắt: trong vòng 1 μs/Tắt sang Bật: trong vòng 1 μs
	Khối lượng [kg]			0.2
Mô-đun I/O MR-MT2100	DI	Số điểm đầu vào		16 điểm ^{(Ghi chú-1)}
		Phương pháp đầu vào		đầu vào sink/đầu vào source (cách ly bằng quang cách)
		Thời gian phản hồi đầu vào		Bật sang Tắt: trong vòng 1 μs/Tắt sang Bật: trong vòng 1 μs
	THỰC HIỆN	Số điểm đầu ra		16 điểm ^{(Ghi chú-1)}
		Phương pháp đầu ra		đầu ra sink/đầu ra source (cách ly bằng quang cách)
		Đầu ra thời gian phản hồi	Đầu ra sink	Bật sang Tắt: trong vòng 1 μs/Tắt sang Bật: trong vòng 1 μs
		Đầu ra thời gian phản hồi	Nguồn đầu ra	Bật sang Tắt: trong vòng 2 μs/Tắt sang Bật: trong vòng 1 μs
	Khối lượng [kg]			0.2
Mô-đun I/O xung MR-MT2200	Số kênh I/O xung			Đầu ra 2CH, đầu vào 2CH, I/O 1CH mỗi kênh (có thể chọn)
	Đầu ra xung	Tín hiệu đầu ra		Đầu ra bộ khuếch đại dòng vi sai/đầu ra collector mở
		Phương pháp đầu ra		Chuỗi xung quay thuận/ngược, chuỗi xung có dấu, chuỗi xung pha A/pha B
		Tối đa tần số	Đường dây vi sai đầu ra bộ khuếch đại	4M xung/s (chuỗi xung pha A/pha B 4 lần) 1M pulse/s (chuỗi xung quay thuận/ngược, chuỗi xung có dấu)
		Tối đa tần số	Bộ thu mở đầu ra	200k xung/s (chuỗi xung pha A/pha B 4 lần) 50k pulse/s (chuỗi xung quay thuận/ngược, chuỗi xung có dấu)
	Đầu vào xung	Tín hiệu đầu vào		Đầu vào bộ khuếch đại dòng vi sai
		Phương pháp đầu vào		Chuỗi xung quay thuận/ngược, chuỗi xung có dấu, chuỗi xung pha A/pha B
		Tối đa tần số	Đường dây vi sai đầu vào driver	4M xung/s (chuỗi xung pha A/pha B 4 lần) 1M pulse/s (chuỗi xung quay thuận/ngược, chuỗi xung có dấu)
	DI	Số điểm đầu vào		7 điểm mỗi trục (tổng cộng 14 điểm)
	DI	Phương pháp đầu vào		đầu vào sink/đầu vào source (cách ly bằng quang cách)
	THỰC HIỆN	Số điểm đầu ra		5 điểm mỗi trục (tổng cộng 10 điểm) ^{(Ghi chú-2)}
	THỰC HIỆN	Phương pháp đầu ra		đầu ra sink/đầu ra source (cách ly bằng quang cách)
	Khối lượng [kg]			0.2
Mô-đun I/O tương tự MR-MT2300	Đầu vào analog	Số lượng kênh đầu vào		4CH
		Phạm vi điện áp đầu vào		-10 đến 10 V DC/-5 đến 5 V DC (có thể chọn)
		Độ phân giải		Phạm vi ± 10 V: 0.334 mV ± 5 V: 0167 mV
		Độ chính xác chuyển đổi		± 0.1 % (tại 25 ℃)/± 0.3 % (tại 0 ℃ đến 60 ℃)
	Đầu ra analog	Số lượng kênh đầu ra		4CH
		Phạm vi điện áp đầu ra		-10 đến 10 V DC
		Độ phân giải		Phạm vi ± 10 V: 0.319 mV
		Độ chính xác chuyển đổi		± 0.4 % (tại 25 ℃)/± 0.5 % (tại 0 ℃ đến 60 ℃)
	Khối lượng [kg]			0.2
Mô-đun I/F mã hóa MR-MT2400	Số lượng kênh encoder			2CH ^{(Chú thích-3)}
	Giao tiếp encoder được hỗ trợ			SSI, Giao diện nối tiếp Mitsubishi Electric
	Khối lượng [kg]			0.2

(Lưu ý-1): Khi mô-đun được sử dụng ở nhiệt độ vượt quá 55 ℃ và lên đến 60 ℃, giữ số điểm bật đồng thời không quá 14 cho mỗi DI và DO.
(Lưu ý-2): Hai trong số năm điểm và đầu ra xung (đầu ra collector mở) là loại trừ lẫn nhau.
(Lưu ý-3): Các giao diện encoder khác nhau không thể được nhập cho mỗi kênh. Giao diện encoder giống nhau nên được sử dụng cho cả hai kênh.

Các bộ điều khiển áp dụng

Mô-đun CPU chuyển động	R64MTCPU, R32MTCPU, R16MTCPU
Bảng điều khiển Vị trí	Dòng MR-MC200, MR-MC341

Các thành phần

Phần	Mẫu	Mô tả	Tiêu chuẩn
SSCNET III/H Mô-đun đầu	MR-MT2010	SSCNET III/H, đầu vào: 12 điểm, đầu ra: 2 điểm	UL, CE, KC, EAC
Mô-đun I/O	MR-MT2100	Đầu vào 16 điểm, đầu ra 16 điểm	UL, CE, KC, EAC
Mô-đun I/O xung	MR-MT2200	Tổng số I/O xung: 2CH	UL, CE, KC, EAC
Mô-đun I/O tương tự	MR-MT2300	Đầu vào tương tự: 4CH, đầu ra tương tự: 4CH	UL, CE, KC, EAC
Mô-đun I/F mã hóa	MR-MT2400	I/F mã hóa: 2CH	UL, CE, KC, EAC

Tính năng Mô-đun cảm biến