Sản phẩm

Sản phẩm liên quan đến Mạng truyền thông công nghiệp

Khái niệm

Increasing speed and accuracy of equipment by synchronization of the motion control cycle with

  • I/O với thời gian phản hồi nhanh nhất là 1μs
  • I/O xung cho điều khiển đồng bộ
  • I/O tương tự độ chính xác cao
  • Hỗ trợ giao diện encoder tiêu chuẩn mở


Di chuyển con trỏ chuột lên từng hình ảnh mô-đun để hiển thị các tính năng và thông số kỹ thuật của nó.



[Ví dụ ứng dụng trong quy trình in]

Di chuyển con trỏ chuột lênbiểu tượngđể hiển thị mô-đun sẽ được sử dụng.

Ví dụ ứng dụng để tăng tốc độ và độ chính xác

Ví dụ ứng dụng với dòng MR-MT2000

Nhấp vào từng hình ảnh của "Vấn đề" để xem chi tiết của ví dụ ứng dụng tương ứng.


Danh sách Chức năng

Tên Mục Thông số kỹ thuật
Mô-đun đầu SSCNETIII/H
MR-MT2010
Mạch điều khiển
nguồn điện
Đầu vào
Điện áp 24 V DC
Biến động điện áp cho phép 24 V DC ± 10 %
Dòng điện tối đa
Giao diện truyền thông SSCNET III/H
DI Số điểm đầu vào 12 điểm
Phương pháp đầu vào Đầu vào sink/đầu vào source (cách ly quang điện)
Thời gian phản hồi đầu vào BẬT sang TẮT: trong vòng 1 μs/TẮT sang BẬT: trong vòng 1 μs
DO Số điểm đầu ra 2 điểm
Phương pháp đầu ra Đầu ra sink (cách ly quang điện)
Thời gian phản hồi đầu ra BẬT sang TẮT: trong vòng 1 μs/TẮT sang BẬT: trong vòng 1 μs
Khối lượng [kg]
Mô-đun I/O
MR-MT2100
DI Số điểm đầu vào 16 điểm(Ghi chú-1)
Phương pháp đầu vào Đầu vào sink/đầu vào source (cách ly quang điện)
Thời gian phản hồi đầu vào Bật sang Tắt: trong vòng 1 μs/Tắt sang Bật: trong vòng 1 μs
THỰC HIỆN Số điểm đầu ra 16 điểm(Ghi chú-1)
Phương pháp đầu ra Đầu ra sink/đầu ra source (cách ly quang điện)
Đầu ra
thời gian phản hồi
Đầu ra sink Bật sang Tắt: trong vòng 1 μs/Tắt sang Bật: trong vòng 1 μs
Nguồn
đầu ra
Bật sang Tắt: trong vòng 2 μs/Tắt sang Bật: trong vòng 1 μs
Khối lượng [kg]
Mô-đun I/O xung
MR-MT2200
Số kênh I/O xung Đầu ra 2CH, đầu vào 2CH, I/O 1CH mỗi kênh (có thể chọn)
Đầu ra xung Tín hiệu đầu ra Đầu ra bộ khuếch đại dòng vi sai/đầu ra collector mở
Phương pháp đầu ra Chuỗi xung quay thuận/ngược, chuỗi xung có dấu, chuỗi xung pha A/pha B
Tối đa
tần số
Đường dây vi sai
đầu ra bộ khuếch đại
4M xung/s (chuỗi xung pha A/pha B 4 lần)
1M xung/s (chuỗi xung quay thuận/ngược, chuỗi xung có dấu)
Bộ thu mở
đầu ra
200k xung/s (chuỗi xung pha A/pha B 4 lần)
50k xung/s (chuỗi xung quay thuận/ngược, chuỗi xung có dấu)
Đầu vào xung Tín hiệu đầu vào Đầu vào bộ khuếch đại dòng vi sai
Phương pháp đầu vào Chuỗi xung quay thuận/ngược, chuỗi xung có dấu, chuỗi xung pha A/pha B
Tối đa
tần số
Đường dây vi sai
đầu vào driver
4M xung/s (chuỗi xung pha A/pha B 4 lần)
1M xung/s (chuỗi xung quay thuận/ngược, chuỗi xung có dấu)
DI Số điểm đầu vào 7 điểm mỗi trục (tổng cộng 14 điểm)
Phương pháp đầu vào đầu vào sink/đầu vào source (cách ly bằng quang cách)
DO Số điểm đầu ra 5 điểm mỗi trục (tổng cộng 10 điểm)(Ghi chú-2)
Phương pháp đầu ra đầu ra sink/đầu ra source (cách ly bằng quang cách)
Khối lượng [kg]
Mô-đun I/O tương tự
MR-MT2300
Đầu vào analog Số lượng kênh đầu vào 4CH
Phạm vi điện áp đầu vào -10 đến 10 V DC/-5 đến 5 V DC (có thể chọn)
Độ phân giải Phạm vi ± 10 V: 0.334 mV ± 5 V: 0167 mV
Độ chính xác chuyển đổi ± 0.1 % (tại 25 ℃)/± 0.3 % (tại 0 ℃ đến 60 ℃)
Đầu ra analog Số lượng kênh đầu ra 4CH
Phạm vi điện áp đầu ra -10 đến 10 V DC
Độ phân giải Phạm vi ± 10 V: 0.319 mV
Độ chính xác chuyển đổi ± 0.4 % (tại 25 ℃)/± 0.5 % (tại 0 ℃ đến 60 ℃)
Khối lượng [kg]
Mô-đun I/F encoder
MR-MT2400
Số lượng kênh encoder 2CH(Chú thích-3)
Giao tiếp encoder được hỗ trợ SSI, Giao diện nối tiếp Mitsubishi Electric
Khối lượng [kg]

(Lưu ý-1): Khi mô-đun được sử dụng ở nhiệt độ vượt quá 55 ℃ và lên đến 60 ℃, giữ số điểm bật đồng thời không quá 14 cho mỗi DI và DO.

(Lưu ý-2): Hai trong số năm điểm và đầu ra xung (đầu ra collector mở) là loại trừ lẫn nhau.

(Lưu ý-3): Các giao diện encoder khác nhau không thể được nhập cho mỗi kênh. Giao diện encoder giống nhau nên được sử dụng cho cả hai kênh.

Bộ điều khiển áp dụng

Mô-đun CPU chuyển động R64MTCPU, R32MTCPU, R16MTCPU
Bảng điều khiển Vị trí Dòng MR-MC200, MR-MC341

Các thành phần

Phần Mẫu Mô tả Tiêu chuẩn
SSCNET III/H
Mô-đun đầu
MR-MT2010 SSCNET III/H, đầu vào: 12 điểm, đầu ra: 2 điểm UL, CE, KC, EAC
Mô-đun I/O MR-MT2100 Đầu vào 16 điểm, đầu ra 16 điểm UL, CE, KC, EAC
Mô-đun I/O xung MR-MT2200 Tổng số I/O xung: 2CH UL, CE, KC, EAC
Mô-đun I/O tương tự MR-MT2300 Đầu vào tương tự: 4CH, đầu ra tương tự: 4CH UL, CE, KC, EAC
Mô-đun I/F mã hóa MR-MT2400 I/F mã hóa: 2CH UL, CE, KC, EAC