Phần mềm điều khiển chuyển động SWM-GTính năng

Khái niệm

Tính năng

Cài đặt trên máy tính cá nhân, Phần mềm điều khiển chuyển động SWM-G có thể thực hiện điều khiển chuyển động và mạng.

• Hỗ trợ hệ thống điều khiển servo CC-Link IE TSN với máy tính cá nhân nơi cài đặt RTX64 (mở rộng thời gian thực).
  (RTX64 được bao gồm với SWM-G.)
• Đáp ứng nhiều nhu cầu ứng dụng bằng cách cung cấp các loại điều khiển chuyển động khác nhau, chẳng hạn như điều khiển vị trí, đồng bộ, cam, tốc độ và mô-men xoắn bằng cách sử dụng thư viện API cho điều khiển chuyển động.
• Sử dụng điều khiển mạng để kết nối và thiết lập các trạm thiết bị khác nhau (mô-đun I/O từ xa, v.v.) và các thiết bị TCP/IP.

SWM-G

• Số trục điều khiển tối đa: 128
• Chu kỳ hoạt động tối thiểu: 125 μs
• Ngôn ngữ lập trình: Visual C ++ ^®
• Khóa USB (giấy phép):

• MR-SWMG16-U: 16 trục
• MR-SWMG32-U: 32 trục
• MR-SWMG64-U: 64 trục
• MR-SWMG128-U: 128 trục

SWM-G-N1

• Số trục điều khiển tối đa: 128
• Chu kỳ hoạt động tối thiểu: 125 μs
• Ngôn ngữ lập trình: Visual C ++ ^®
• Khóa USB (giấy phép):

• MR-SWMG16N1-U: 16 trục
• MR-SWMG32N1-U: 32 trục
• MR-SWMG64N1-U: 64 trục
• MR-SWMG128N1-U: 128 trục

Phiên bản dùng thử miễn phí

SWM-G-W

• Số trục điều khiển tối đa: 64
• Ngôn ngữ lập trình: Visual C ++ ^®

Nhiều chức năng điều khiển chuyển động

Kiểm soát định vị

Nội suy tuyến tính

Nội suy tròn

Kiểm soát đường đi liên tục (nội suy đường đi)

Nội suy xoắn ốc

Gia tốc/giảm tốc giật

Trong phương pháp này, một trục có thể được tăng tốc dần dần thông qua việc điều chỉnh độ giật để giảm thiểu rung động của máy.
Trong ví dụ trên, độ giật dương không đổi được áp dụng tại thời điểm bắt đầu hoạt động để đạt được sự tăng tốc mượt mà.
Khi trục được chuyển sang chế độ hoạt động tốc độ không đổi, cùng một lượng độ giật âm được áp dụng.
Điều chỉnh độ giật theo cách này đạt được sự tăng tốc/giảm tốc mượt mà đồng thời rút ngắn thời gian đạt được tốc độ mục tiêu.
Tốc độ tạo ra hình dạng đường cong S.

Chuyển động kích hoạt

Chuyển động kích hoạt là một loại lệnh trì hoãn việc thực hiện lệnh chuyển động cho đến khi điều kiện kích hoạt được chỉ định được thỏa mãn.
Các trục có thể được khởi động tự động dựa trên các điều kiện được chỉ định bằng cách sử dụng lệnh này, giảm thời gian chu kỳ của các hệ thống băng tải, v.v.
Trong ví dụ hoạt động trên, ngay sau khi trục 2 bắt đầu thực hiện các lệnh chuyển động bình thường, trục 1 thực hiện lệnh chuyển động kích hoạt (trì hoãn việc thực hiện lệnh cho đến khi điều kiện được thỏa mãn).
Khi điều kiện được thỏa mãn (kích hoạt bắt đầu BẬT) trong quá trình hoạt động của trục 2, trục 1 bắt đầu thực hiện lệnh chuyển động.

Kiểm soát đồng bộ (truyền động song song)

Phần mềm Điều khiển Chuyển động cho phép hoạt động song song, nơi cùng một lệnh có thể được xuất ra cho các trục chính và theo sau.

Trả về vị trí gốc của cổng

Sau khi các trục chính và theo sau vượt qua các điểm dừng tương ứng của chúng, việc trở về vị trí gốc của cổng dừng cả hai trục tại pha Z của trục chính.
Phương pháp này cho phép hai hoặc nhiều trục thực hiện trở về vị trí gốc đồng thời, hỗ trợ các hệ thống cổng.

Đa dạng các tính năng

Phủ sóng nhiều ứng dụng đa trục

• Phần mềm Điều khiển Chuyển động SWM-G có sẵn trong các mô hình điều khiển từ 16 đến 128 trục, cho phép đồng bộ nhiều trục của các quy mô máy khác nhau.

• Một lõi CPU của máy tính cá nhân công nghiệp được chỉ định để chạy xử lý SWM-G, cho phép SWM-G thực hiện hoạt động thời gian thực với tốc độ cao mà không bị ảnh hưởng bởi hoạt động trên Windows. ^® .

Trạm vận hành công cụ kiểm tra tích hợp SWM-G

Công cụ này cung cấp nhiều tính năng - cài đặt tham số cần thiết cho phát triển ứng dụng và hoạt động kiểm tra cho JOG, inching và các hoạt động định vị. Ngoài ra, trạng thái của từng trục và các dạng sóng mẫu có thể được hiển thị để giúp người dùng kiểm tra thời gian khởi động và mẫu hoạt động.

[Cài đặt tham số]

• Cài đặt/kiểm tra tham số của từng trục trong danh sách.
• Nhập/xuất tệp cài đặt từ/đến máy tính cá nhân.

[Cài đặt giao tiếp]

• Set IP address, axis No., and communication cycle of remote stations.
• Nhập/xuất tệp cấu hình từ/đến máy tính cá nhân.
• Các trạm từ xa được thiết lập tự động tùy thuộc vào trạng thái truyền thông.

[Giám sát giao tiếp của trạm chính]

• Giám sát truyền thông hiển thị danh sách cấu hình truyền thông của trạm chính.
• Kiểm tra trạng thái truyền thông trên trạng thái hệ thống.

[Giám sát giao tiếp của các trạm từ xa]

• Kiểm tra trạng thái mạng và địa chỉ IP của các trạm từ xa.

[Chi tiết trạng thái trạm từ xa]

• Kiểm tra chi tiết trạng thái mạng của các trạm từ xa và thực hiện kiểm tra truyền thông.

[Kiểm soát trục đơn]

• Thực hiện thao tác kiểm tra cho điều khiển trục đơn.
• Có sẵn thao tác lặp lại, thường được sử dụng cho thao tác kiểm tra.

Cài đặt và điều chỉnh nhiều bộ khuếch đại servo

MR Configurator2 cho phép người dùng dễ dàng cài đặt và điều chỉnh nhiều bộ khuếch đại servo thông qua CC-Link IE TSN, cho phép kết hợp giao tiếp TCP/IP và các giao tiếp khác.
Sử dụng MR Configurator2 với công cụ kiểm tra tích hợp, người dùng có thể điều chỉnh bộ khuếch đại servo trong khi kiểm tra trạng thái giao tiếp của bộ khuếch đại servo.

• Hỗ trợ MR-J5-G
• Quản lý hệ thống nhiều trục như một dự án.
• Các tham số và chẩn đoán máy có thể được thiết lập cho tất cả các trục trong một lô trên MR Configurator2.

* MR Configurator2 không được bao gồm trong phần mềm điều khiển chuyển động SWM-G.

Phiên bản dùng thử miễn phí SWM-G-W

Sử dụng phiên bản dùng thử miễn phí SWM-G-W mà không cần USB Key (Giấy phép)

SWM-G-W is a free trial version that can be used for an unlimited period without a USB key (license). The simulation axis can be operated, and the created programs can be used on SWM-G/SWM-G-N1. It operates on Windows ^® và không chiếm dụng lõi CPU.

Điều khiển chuyển động với các trục mô phỏng

Các chương trình có thể được kiểm tra với các trục mô phỏng.
Điều này cho phép kiểm tra chương trình mà không cần bộ khuếch đại servo từ giai đoạn gỡ lỗi, rút ngắn thời gian khởi động.

Chương trình mẫu

Công cụ này cung cấp nhiều tính năng - cài đặt tham số cần thiết cho phát triển ứng dụng và hoạt động kiểm tra cho JOG, inching và các hoạt động định vị. Ngoài ra, trạng thái của từng trục và các dạng sóng mẫu có thể được hiển thị để giúp người dùng kiểm tra thời gian khởi động và mẫu hoạt động.

Thư viện mẫu

Thư viện API cho phần mềm điều khiển chuyển động SWM-G.

• ■Thư viện API Liên kết với SoftGOT.
• • Thư viện API cho phép người dùng dễ dàng trao đổi dữ liệu của Phần mềm Điều khiển Chuyển động SWM-G và SoftGOT2000.

• ■Thư viện API Liên kết với các sản phẩm Mitsubishi Electric.
• • Thư viện API cho phép người dùng thiết lập tham số cho các mô-đun I/O tương tự tương thích với CC-Link IE TSN và bộ khuếch đại servo
    (Dòng MELSERVO-J5).

Mạng lưới tích hợp mở trong toàn bộ doanh nghiệp sản xuất

CC-Link IE TSN hỗ trợ giao tiếp TCP/IP và áp dụng nó vào các kiến trúc công nghiệp thông qua việc hỗ trợ TSN cho phép giao tiếp thời gian thực.
Với kiến trúc hệ thống linh hoạt và các tính năng thiết lập và khắc phục sự cố phong phú, CC-Link IE TSN là lựa chọn lý tưởng để xây dựng cơ sở hạ tầng IIoT trong toàn bộ doanh nghiệp sản xuất.

• * TSN: Mạng nhạy cảm về thời gian
• * IIoT: Internet vạn vật trong công nghiệp

Thông tin chi tiết hơn

Bộ khuếch đại Servo MELSERVO-J5/MELSERVO-JET

Dòng MELSERVO-J5, bộ khuếch đại servo hiệu suất cao hàng đầu trong ngành, được trang bị bộ điều khiển độc đáo mạnh mẽ hơn bao giờ hết.
Các bộ khuếch đại servo này có thể kết nối với CC-Link IE TSN để thực hiện kiểm soát tốc độ cao, độ chính xác cao.
Mỗi bộ khuếch đại servo đa trục điều khiển tối đa hai hoặc ba động cơ servo (tùy thuộc vào mô hình bộ khuếch đại servo được chọn), đơn giản hóa việc đi dây và cho phép một máy nhỏ gọn với chi phí thấp hơn.

Thông tin chi tiết hơn

Dòng bộ khuếch đại servo hiệu suất cao MELSERVO-JET có một động cơ điều khiển độc đáo mạnh mẽ hơn bao giờ hết.
Các bộ khuếch đại servo này có thể kết nối với CC-Link IE TSN để thực hiện kiểm soát tốc độ cao, độ chính xác cao.
Các bộ khuếch đại servo hỗ trợ động cơ servo tuyến tính bên cạnh các động cơ quay.
EtherCAT ^® được hỗ trợ bởi MR-JET-G-N1.

Thông tin chi tiết hơn

Thông số kỹ thuật

• *1. Số lượng trục điều khiển tối đa khác nhau giữa các khóa USB cho Phần mềm Điều khiển Chuyển động.
• *2. SWM-G không hỗ trợ chế độ trở về vị trí gốc của bộ khuếch đại servo.
• *3. SWM-G-N1 cũng tương thích với EtherCAT. ^® .

Liên kết liên quan