MELFA Smart Plus Tùy chọn mở rộng chức năng
Chức năng hỗ trợ hiệu chuẩn
Quá trình dạy cảm biến hình ảnh 2D tốn thời gian đã được tự động hóa và độ chính xác được cải thiện.
Loại thẻ hỗ trợ MELFA Smart Plus
| Tên chức năng | Tính hữu ích |
|---|---|
| Hiệu chuẩn tự động | Tích hợp robot/cảm biến hình ảnh 2D |
| Hiệu chuẩn tọa độ làm việc | Robot và thiết bị ngoại vi/giá đỡ |
| Hiệu chuẩn vị trí tương đối | Robot làm việc với robot |
Để biết thêm chi tiết về chức năng này, vui lòng tham khảo catalog "MELFA Smart Plus".
Hiệu chuẩn tự động
Thiết lập đơn giản và cải thiện độ chính xác
Quá trình dạy tốn thời gian đã được tự động hóa và độ chính xác được cải thiện.
- Tự động hóa quá trình dạy học đã làm cho việc thiết lập trở nên dễ dàng hơn.
- Cấu hình các thiết lập như vị trí camera, trường nhìn (FOV) và độ phân giải trong cửa sổ hiệu chuẩn tự động. Việc dạy tự động và hiệu chuẩn tự động là khả thi.
- Với hiệu chuẩn tự động, điều kiện hoạt động được ổn định và độ chính xác được tăng cường.
Camera có thể được gắn ở ba vị trí
Hiệu chuẩn tọa độ làm việc
Quá trình dạy học hiện đã được tự động hóa. Điều này làm cho việc hiệu chuẩn robot và các thiết bị ngoại vi trở nên cực kỳ đơn giản.
Chú thích 1) Chức năng này chỉ có thể được sử dụng khi cảm biến hình ảnh 2D được sử dụng làm mắt tay. Chú thích 2) Robot khớp ngang (4 trục) không được hỗ trợ.
Công việc dạy học phiền phức đã được loại bỏ
Quá trình dạy tọa độ chi tiết đã được tự động hóa. Thời gian thiết lập và công việc phiền phức được giảm thiểu.
Việc hiệu chuẩn tự động có thể thực hiện ngay cả trong môi trường mà tọa độ chi tiết và vị trí tương đối của robot thay đổi. Hiệu chuẩn dễ dàng cho các robot và pallet được lắp đặt trên các phương tiện dẫn đường tự động (AGVs) hoặc xe đẩy.
Hiệu chuẩn vị trí tương đối
Quá trình dạy phức tạp của robot đã được tự động hóa. Việc thiết lập tránh va chạm và hoạt động hợp tác hiện nay cực kỳ đơn giản!
Chú thích 1) Robot loại D của dòng MELFA FR không được hỗ trợ. Chú thích 2) Robot khớp ngang (4 trục) không được hỗ trợ.
Giảm thời gian và công sức
Quy trình hiệu chỉnh được tự động hóa, giúp cải thiện độ chính xác và đơn giản hóa việc thiết lập tránh va chạm và vận hành cộng tác.
Nhiều robot có thể sử dụng chung một hệ tọa độ làm việc, giảm sai sót và khối lượng công việc cho người vận hành.
Ví dụ
Các thiết bị được hỗ trợ
Loại thẻ MELFA Smart Plus
| Tên linh kiện | Tên mẫu | |
|---|---|---|
| Thẻ MELFA Smart Plus | Loại A | 2F-DQ511 |
| Gói thẻ MELFA Smart Plus | Loại A | 2F-DQ510 |
| Loại AB | 2F-DQ520 | |
Robot
| Tên chức năng | Loại Robot | Bộ điều khiển Robot | RT ToolBox3 |
|---|---|---|---|
| Hiệu chuẩn tự động |
Dòng FR, Dòng CR
|
CR800-D/R/Q Ver.A3 hoặc mới hơn. (Bộ thẻ MELFA Smart Plus [2F-DQ510]: Ver.A1 hoặc mới hơn.)
|
Ver.1.00 hoặc mới hơn |
| Hiệu chuẩn tọa độ làm việc |
Dòng RV-FR, dòng RV-CR (*1)
|
CR800-D/R/Q Ver.A3 hoặc mới hơn. (Bộ thẻ MELFA Smart Plus [2F-DQ510]: Ver.A1 hoặc mới hơn.)
|
|
| Hiệu chuẩn vị trí tương đối | Dòng RV-FR (*1) |
CR800-R/Q Ver.A3 hoặc mới hơn.(*2) (Gói thẻ MELFA Smart Plus [2F-DQ510]: Ver.A1 hoặc mới hơn.)
|
*1) Robot khớp ngang (4 trục) không được hỗ trợ. *2) Robot loại D không được hỗ trợ.
