Chức năng hỗ trợ hiệu chuẩn

Quá trình dạy cảm biến hình ảnh 2D tốn thời gian đã được tự động hóa và độ chính xác được cải thiện.

Type of Calibration assistance function

Tên chức năng	Tính hữu ích
Hiệu chuẩn tự động	Tích hợp robot/cảm biến hình ảnh 2D
Hiệu chuẩn tọa độ làm việc	Robot và thiết bị ngoại vi/giá đỡ
Hiệu chuẩn vị trí tương đối	Robot làm việc với robot

Để biết thêm chi tiết về chức năng này, vui lòng tham khảo catalog "MELFA Smart Plus".

MELFA Smart Plus

Trang đầu

Hiệu chuẩn tự động

Thiết lập đơn giản và cải thiện độ chính xác

Quá trình dạy tốn thời gian đã được tự động hóa và độ chính xác được cải thiện.

Tự động hóa quá trình dạy học đã làm cho việc thiết lập trở nên dễ dàng hơn.
Cấu hình các thiết lập như vị trí camera, trường nhìn (FOV) và độ phân giải trong cửa sổ hiệu chuẩn tự động. Việc dạy tự động và hiệu chuẩn tự động là khả thi.
Với hiệu chuẩn tự động, điều kiện hoạt động được ổn định và độ chính xác được tăng cường.

Camera có thể được gắn ở ba vị trí

Trang đầu

Hiệu chuẩn tọa độ làm việc

Quá trình dạy học hiện đã được tự động hóa. Điều này làm cho việc hiệu chuẩn robot và các thiết bị ngoại vi trở nên cực kỳ đơn giản.
Chú thích 1) Chức năng này chỉ có thể được sử dụng khi cảm biến hình ảnh 2D được sử dụng làm mắt tay. Chú thích 2) Robot khớp ngang (4 trục) không được hỗ trợ.

Công việc dạy học phiền phức đã được loại bỏ

Quá trình dạy tọa độ chi tiết đã được tự động hóa. Thời gian thiết lập và công việc phiền phức được giảm thiểu.

Việc hiệu chuẩn tự động có thể thực hiện ngay cả trong môi trường mà tọa độ chi tiết và vị trí tương đối của robot thay đổi. Hiệu chuẩn dễ dàng cho các robot và pallet được lắp đặt trên các phương tiện dẫn đường tự động (AGVs) hoặc xe đẩy.

Trang đầu

Hiệu chuẩn vị trí tương đối

Quá trình dạy phức tạp của robot đã được tự động hóa. Việc thiết lập tránh va chạm và hoạt động hợp tác hiện nay cực kỳ đơn giản!
Chú thích 1) Robot loại D của dòng MELFA FR không được hỗ trợ. Chú thích 2) Robot khớp ngang (4 trục) không được hỗ trợ.

Giảm giờ công lao động

Giảm thời gian lao động dành cho việc cải thiện độ chính xác và thiết lập tránh va chạm cũng như vận hành hợp tác. Việc hiệu chuẩn được tự động hóa để cùng một tọa độ công việc có thể được sử dụng bởi nhiều robot. Giảm lỗi của công nhân và khối lượng công việc.

Ví dụ

Trang đầu

Các thiết bị được hỗ trợ

Loại thẻ MELFA Smart Plus

Tên linh kiện		Tên mẫu
Thẻ MELFA Smart Plus	Loại A	2F-DQ511
Gói thẻ MELFA Smart Plus	Loại A	2F-DQ510
Gói thẻ MELFA Smart Plus	Loại AB	2F-DQ520

Robot

Tên chức năng	Loại Robot	Bộ điều khiển Robot	RT ToolBox3
Hiệu chuẩn tự động	Dòng FR, Dòng CR	CR800-D/R/Q Ver.A3 hoặc mới hơn. (Bộ thẻ MELFA Smart Plus [2F-DQ510]: Ver.A1 hoặc mới hơn.)	Ver.1.00 hoặc mới hơn
Hiệu chuẩn tọa độ làm việc	Dòng RV-FR, dòng RV-CR (*1)	CR800-D/R/Q Ver.A3 hoặc mới hơn. (Bộ thẻ MELFA Smart Plus [2F-DQ510]: Ver.A1 hoặc mới hơn.)
Hiệu chuẩn vị trí tương đối	Dòng RV-FR (*1)	CR800-R/Q Ver.A3 hoặc mới hơn.(*2) (Gói thẻ MELFA Smart Plus [2F-DQ510]: Ver.A1 hoặc mới hơn.)