MELFA Smart Plus Tùy chọn mở rộng chức năng
Chức năng bù nhiệt cho cơ cấu robot
Sự giãn nở nhiệt của cánh tay robot có thể được bù đắp bằng chức năng bù nhiệt.
Loại thẻ hỗ trợ MELFA Smart Plus
Để biết thêm chi tiết về chức năng này, vui lòng tham khảo catalog "MELFA Smart Plus".
Cải thiện độ chính xác
- Chức năng bù nhiệt bù đắp sự giãn nở nhiệt của cánh tay robot để tăng độ chính xác định vị.
- Điều này cải thiện sự ổn định của hệ thống và chất lượng sản phẩm.
- Tổng chi phí của hệ thống cũng có thể được giảm bớt vì không cần cảm biến bên ngoài cho việc bù nhiệt độ.
*Độ chính xác bù đắp thay đổi tùy thuộc vào model robot và điều kiện hoạt động (tải, vị trí, tốc độ, v.v.).
*Bật chức năng này khi khởi động. Nếu chức năng này được bật trong khi robot đang được dạy, hoặc tắt sau quá trình dạy, robot có thể lệch khỏi vị trí đã dạy trong quá trình vận hành.
Ví dụ
- Hữu ích cho các nhiệm vụ có độ chính xác cao như lắp ráp và sắp xếp các bộ phận nhỏ. (Lắp đặt IC trên bảng mạch và vận chuyển các vật thể có hình dạng bất thường)
- Duy trì độ chính xác cho công việc liên quan đến nhiệt độ cao do vận hành tốc độ cao. (Sắp xếp các bộ phận nhỏ trong quá trình vận chuyển)
Các thiết bị được hỗ trợ
Loại thẻ MELFA Smart Plus
| Tên linh kiện | Tên mẫu | |
|---|---|---|
| Thẻ MELFA Smart Plus | Loại A | 2F-DQ511 |
| Gói thẻ MELFA Smart Plus | Loại A | 2F-DQ510 |
| Loại AB | 2F-DQ520 | |
Robot
| Loại Robot | Bộ điều khiển Robot | RT ToolBox3 |
|---|---|---|
| Dòng FR, Dòng CR |
CR800-D/R/Q Ver.A3 hoặc mới hơn. (Bộ thẻ MELFA Smart Plus [2F-DQ510]: Ver.A1 hoặc mới hơn.)
|
Ver.1.00 hoặc mới hơn |
