MELFA Smart Plus Tùy chọn mở rộng chức năng
Chức năng Tăng cường cảm biến hình ảnh 2D
Một ứng dụng thị giác có thể được thiết lập dễ dàng bằng cách
làm theo hướng dẫn trên các màn hình cài đặt ngay cả khi các
chương trình robot yêu cầu kiến thức chuyên môn chưa được tạo
ra. Nhiều loại ứng dụng khác nhau có sẵn cho việc căn chỉnh thị
giác khác nhau bao gồm các hoạt động nhặt và đặt cũng như sửa
lỗi kẹp.
Loại thẻ hỗ trợ MELFA Smart Plus
Để biết thêm chi tiết về chức năng này, vui lòng tham khảo catalog "MELFA Smart Plus".
Thiết lập dễ dàng
Các bước từ cài đặt đến tạo chương trình có thể được thực hiện dễ
dàng bằng cách làm theo các bước trên màn hình. Kiểm tra hoạt hình
trên chức năng này giúp bạn dễ dàng tìm thấy ứng dụng mà bạn muốn
thiết lập.
Các thiết bị được hỗ trợ
Loại thẻ MELFA Smart Plus
| Tên linh kiện | Tên mẫu | |
|---|---|---|
| Thẻ MELFA Smart Plus | Loại A | 2F-DQ511 |
| Gói thẻ MELFA Smart Plus | Loại A | 2F-DQ510 |
| Loại AB | 2F-DQ520 | |
Robot
| Loại Robot | Bộ điều khiển Robot | RT ToolBox3 |
|---|---|---|
| Dòng FR, Dòng CR | CR800-D/R/Q Ver.C2b hoặc phiên bản mới hơn. | Ver.1.91V hoặc phiên bản mới hơn |
Cảm biến hình ảnh và Tay
| Cảm biến hình ảnh |
MITSUBISHI ELECTRIC：Dòng MELSENSOR VS70/VS80
Cognex：In-Sight 7000/8000 |
|---|---|
| Bàn tay (*1) |
Chỉ có một tay đơn tương thích với điều khiển ON/OFF của tín
hiệu đầu ra dành riêng cho tay robot hoặc tín hiệu đầu ra đa
năng.
Đối với tay khí nén, cả loại solenoid đơn và loại solenoid đôi đều có sẵn. (*1: Tùy chọn kẹp điện đa chức năng không có sẵn.) |
Video ví dụ ứng dụng
Nhấp vào một trong các hình minh họa ứng dụng dưới đây, và bạn có
thể xem phim hoạt hình của ứng dụng được cài đặt trong chức năng
này.
Kiểm tra hoạt hình giúp bất kỳ ai cũng có thể dễ dàng tìm thấy
ứng dụng mà bạn muốn thiết lập.
1.Lấy một bộ phận bằng cách sử dụng camera cố định
Camera cố định hướng xuống x 1
Robot loại đứng hoặc nằm ngang
2.Lấy một bộ phận bằng cách sử dụng camera cầm tay
Camera tay x 1
Robot loại đứng hoặc nằm ngang
3.Sửa lỗi kẹp bằng cách sử dụng camera cố định nhìn từ trên xuống
Camera cố định hướng lên x 1
Robot loại đứng hoặc nằm ngang
4.Sửa lỗi kẹp bằng camera cố định nhìn từ bên
Camera cố định hướng ngang x 1
Robot loại đứng
5.Lấy một bộ phận từ pallet bằng cách sử dụng camera cầm tay
Camera tay x 1
Robot loại đứng hoặc nằm ngang
6.Sử dụng camera cầm tay, sửa lỗi kẹp bằng camera cố định
Camera cố định hướng ngang x 1, Camera tay x 1
Robot loại đứng
7.Sửa lỗi kẹp và đặt một bộ phận (1)
Camera cố định hướng lên x 1, Camera tay x 1
Robot loại đứng hoặc nằm ngang
8.Sửa lỗi kẹp và đặt một bộ phận (2)
Camera cố định hướng lên x 1, Camera tay x 1
Robot loại đứng hoặc nằm ngang
9.Sửa lỗi kẹp và đặt một bộ phận (3)
Camera cố định hướng lên x 2, Camera tay x 2
Robot loại đứng hoặc nằm ngang
