Tính năng

Giới thiệu

Giải pháp "Robot An toàn" này cho phép sử dụng robot công nghiệp mà không cần lắp đặt hàng rào an toàn và xây dựng một hệ thống robot an toàn với năng suất cao.
*Tiến hành đánh giá rủi ro và kiểm tra rằng rủi ro đã được giảm thiểu đủ trước khi sử dụng các tính năng này.

Vui lòng tham khảo Catalog để biết thêm chi tiết.

Giải pháp An toàn Robot Dòng MELFA FR

Trang đầu

Chức năng vị trí giới hạn an toàn

Chức năng vị trí giới hạn an toàn (SLP) cho phép giới hạn phạm vi hoạt động và ngăn robot vào những khu vực có người.

Chức năng tốc độ giới hạn an toàn

Chức năng tốc độ giới hạn an toàn (SLS) cho phép giới hạn tốc độ hoạt động của robot và robot sẽ giảm tốc hoặc dừng lại nếu có người đến gần.

Chức năng dừng an toàn, Đầu vào/Đầu ra an toàn, Chức năng truyền thông an toàn, Chỉnh sửa logic an toàn

Chức năng dừng vận hành an toàn:
Chức năng này kiểm tra rằng robot đã dừng mà không tắt nguồn cho các động cơ trong robot. Điều này cho phép khôi phục hoạt động tự động và nhanh chóng từ trạng thái dừng.
Đầu vào/Đầu ra an toàn:
Đầu vào/Đầu ra an toàn trùng lặp (đầu vào: 8 điểm, đầu ra: 4 điểm) hỗ trợ kết nối với các thiết bị an toàn.
Chức năng truyền thông an toàn:
Các thiết bị an toàn kết nối với mô-đun I/O từ xa an toàn của CPU an toàn có sẵn qua CC-Link IE TSN.
Chỉnh sửa logic an toàn:
Chỉnh sửa logic an toàn tạo điều kiện cho việc xây dựng và vận hành các hệ thống an toàn. Đầu vào/Đầu ra an toàn hoặc các trạng thái khác có thể được sử dụng để thiết lập việc kích hoạt các chức năng an toàn.

Trang đầu

Cách để có giải pháp an toàn

Có hai loại phương pháp để có giải pháp an toàn. Chọn một phương pháp phù hợp với nhu cầu của bạn.

Tùy chọn an toàn cho robot
Chức năng giao tiếp an toàn CC-Link IE TSN

Trang đầu

Cấu hình hệ thống

Chọn một phương pháp phù hợp với nhu cầu của bạn.

Sử dụng tùy chọn an toàn cho robot

Một cấu hình đơn giản của robot và tùy chọn an toàn cho robot cho phép sử dụng các chức năng an toàn của robot. (Các bộ điều khiển robot áp dụng: CR800-D/R/Q)

Các thiết bị an toàn có thể được kết nối trực tiếp với bộ điều khiển robot bằng đầu vào/đầu ra an toàn.
Tùy chọn an toàn cho robot là cần thiết cho mỗi robot.

Trang đầu

Sử dụng chức năng truyền thông an toàn CC-Link IE TSN

Các thiết bị an toàn được kết nối với mô-đun I/O từ xa an toàn của CPU an toàn có thể được sử dụng với nhiều robot. (Bộ điều khiển robot áp dụng: CR800-R)

Việc sử dụng giao tiếp an toàn và CPU an toàn có thể giảm số lượng I/O an toàn và rơ le an toàn. Điều này giúp xây dựng một hệ thống an toàn với ít dây dẫn hơn và giảm chi phí.
Chức năng truyền thông an toàn đạt được kiểm soát hệ thống an toàn linh hoạt liên kết với CPU an toàn.
Tùy chọn an toàn cho robot là không bắt buộc.