Giải pháp

Điện và Điện tử

Siết chặt vít chính xác

Hai robot làm việc cùng nhau để chuyển giao chi tiết linh hoạt (FPC: mạch in linh hoạt) và siết chặt các ốc vít. Các cảm biến lực được sử dụng để phát hiện sự dịch chuyển vị trí và các bất thường nhằm ngăn ngừa hư hỏng.

Ví dụ về siết chặt vít chính xác

Giải pháp cho các vấn đề

Vấn đề

Ngày càng nhiều robot với tính linh hoạt cao hơn đang được sử dụng trong quy trình siết vít, thường là một phần của quy trình sản xuất trong ngành điện/điện tử. Sự quan tâm cũng đang gia tăng đối với việc tự động hóa các hoạt động phức tạp bằng cách sử dụng nhiều robot.

Giải pháp

Hai robot làm việc cùng nhau để chuyển giao FPC (mạch in linh hoạt).
Robot lấy một con vít từ máy cung cấp vít.
Cảm biến hình ảnh kiểm tra vị trí của chi tiết.
Robot tính toán vị trí làm việc nội bộ bằng phương pháp tính toán vector và di chuyển đầu vít lại gần vị trí đã bù.
Cảm biến lực phát hiện lỗi định vị và điều khiển lực ép trong quá trình siết vít.
Máy vặn vít điện được gắn gần đầu/đầu mút của robot siết chặt vít.
Sự can thiệp giữa nhiều robot hoặc với thiết bị xung quanh được tự động tránh khỏi trong suốt quá trình trên.

Điểm

【Ngăn chặn đồng quay】
Việc siết chặt vít được thực hiện trong khi giữ nguyên vị trí của chi tiết nhẹ.
Hỗ trợ hoạt động góc.
Việc siết chặt vít từ nhiều góc độ được hỗ trợ bởi sự linh hoạt của robot 6 trục.
Chuyển động đồng bộ với việc lắp đặt vít
Kiểm soát lực được sử dụng để duy trì lực siết chặt không đổi ngay cả khi vặn vít.
Chuyển giao vật liệu linh hoạt
Các chi tiết công việc nhẹ và linh hoạt (FPCs, v.v.) được chuyển giao và định vị bởi nhiều robot.
Tránh nhiễu
Tránh can thiệp không cần lập trình được thực hiện thông qua việc giám sát thời gian thực.
Bảo vệ lỗ vít/sản phẩm chính xác
Cảm biến lực phát hiện bất thường và dừng chuyển động để ngăn ngừa hư hại sản phẩm.

Khi xảy ra sự cố do sự dịch chuyển vị trí.

Sự dịch chuyển vị trí lỗ do chi tiết gia công bị lỗi.
Cảm biến lực phát hiện sự bất thường và ngăn chặn việc siết chặt vít ở vị trí sai, bảo vệ sản phẩm.