Giải pháp

Điện và Điện tử

Thao tác siết vít chính xác

Hai robot được ứng dụng phối hợp để di chuyển phần linh kiện (FPC – mạch in linh hoạt) và thực hiện thao tác siết chặt vít. Bộ cảm biến lực được sử dụng giúp phát hiện sai lệch vị trí và nhận ra lỗi bất thường, từ đó ngăn ngừa hư hại.

Ví dụ về siết chặt vít chính xác

Giải pháp cho các vấn đề

Vấn đề

Ngày càng nhiều robot với tính linh hoạt cao hơn đang được sử dụng trong quy trình siết vít, thường là một phần của quy trình sản xuất trong ngành điện/điện tử. Sự quan tâm cũng đang gia tăng đối với việc tự động hóa các hoạt động phức tạp bằng cách sử dụng nhiều robot.

Giải pháp

Hai robot phối hợp để chuyển FPC (flexible printed circuit – mạch in mềm).
Robot lấy vít từ máy cấp vít.
Cảm biến thị giác xác định vị trí của phôi.
Robot tính toán vị trí thao tác nội bộ bằng phương pháp tính toán vector và đưa đầu tua-vít đến vị trí đã bù.
Cảm biến lực phát hiện sai lệch vị trí và điều khiển lực nhấn trong quá trình siết vít.
Tua-vít điện được gắn gần đầu hoặc mặt bích của robot thực hiện thao tác siết vít.
Trong toàn bộ quá trình trên, robot tự động tránh va chạm với nhau và với các thiết bị xung quanh.

Giải pháp

【Ngăn đồng xoay (Co-rotation prevention)】
Thao tác siết vít được thực hiện trong khi vẫn giữ ổn định vị trí của phôi nhẹ.
【Hỗ trợ thao tác theo nhiều góc (Angular operation supported)】
Robot 6 trục cho phép siết vít ở nhiều góc độ khác nhau.
【Chuyển động đồng bộ với quá trình cắm vít (Synchronized motion with screw insertion)】
Điều khiển lực giúp duy trì lực nhấn ổn định ngay cả trong quá trình siết vít.
【Truyền tải vật liệu linh hoạt (Flexible material transfer)】
Nhiều robot phối hợp để di chuyển và định vị các phôi nhẹ, linh hoạt như FPC.
【Tránh va chạm (Interference avoidance)】
Tránh va chạm không cần lập trình nhờ giám sát thời gian thực.
【Bảo vệ sản phẩm và lỗ siết vít chính xác (Precision product/screw hole protection)】
Cảm biến lực phát hiện bất thường và dừng chuyển động để tránh gây hư hỏng sản phẩm.