Giải pháp
Điện và Điện tử

Lắp ráp chính xác các bộ phận (HDD) thông qua
Một robot nắm giữ các ổ cứng HDD của máy chủ và lắp đặt chúng vào máy chủ. Các cảm biến lực cho phép lắp ráp ở những vị trí sâu mà chỉ sử dụng cảm biến hình ảnh sẽ gặp khó khăn.
Ví dụ lắp ráp máy chủ


Giải pháp cho các vấn đề

Vấn đề
Nhu cầu về tự động hóa không bị ảnh hưởng bởi sự biến đổi trong độ chính xác gia công các bộ phận (kích thước) và độ chính xác lắp ráp của các quy trình đầu vào đang gia tăng. Đối với lắp ráp yêu cầu độ chính xác cao trong khi bảo vệ các bộ phận, trong một số trường hợp, cần phải ép với một lực nhất định trong một khoảng thời gian nhất định, và trong một số trường hợp, cần phải ghi lại quá trình này.

Giải pháp
- Robot lấy ổ cứng HDD.
- HDD được đưa gần đến khe cắm giá đỡ.
- HDD được lắp đặt sâu vào giá đỡ trong khi sử dụng cảm biến lực theo cách tương tự như bàn tay con người lắp ráp.
Điểm
- 【Giảm thiểu tổn thất phần/mặt hàng】
- Cảm biến lực phát hiện và ngăn chặn hư hỏng chi tiết trong quá trình lắp ráp
- 【Kiểm soát truy xuất nguồn gốc】
- Dữ liệu lực trong quá trình lắp ráp được thu thập theo thời gian thực. Dữ liệu có thể được sử dụng cho kiểm soát chất lượng
- 【Bù trừ vị trí tự động】
- Cảm biến lực và cảm biến hình ảnh bù đắp cho sự biến đổi trong độ chính xác gia công chi tiết hoặc vị trí đã thiết lập, góp phần vào việc vận hành thiết bị ổn định.
- 【Lắp ráp ở những vị trí sâu】
- Cảm biến lực tìm kiếm để cho phép lắp ráp ngay cả ở những vị trí khó phát hiện bằng cảm biến hình ảnh.
Ví dụ lắp ráp máy chủ


Khi hoạt động bình thường đã được thực hiện