Giải pháp
Chuỗi cung ứng
RGV/AGV
Giám sát hoạt động và bảo trì dự đoán
- Thu thập dữ liệu thời gian thực bởi các thiết bị FA kết nối mạng.
- Xử lý và phân tích dữ liệu tại chỗ bằng cách sử dụng các sản phẩm điện toán biên.
- Hợp tác với các đối tác liên minh e-F@ctory
Giải pháp cho các vấn đề
| Vấn đề | Giải pháp |
|---|---|
| Tránh hiện tượng trượt trong quá trình vận hành tốc độ cao và dừng. | Phản hồi nhanh và độ chính xác cao bằng cách kết hợp nhiều bộ mã hóa trong việc thực hiện định vị. |
| Điều khiển đa bánh xe | Vận hành đồng thời nhiều trục với lệnh vị trí đơn giản cho một trục. |
| Khởi động nhanh | Đơn giản hóa chương trình bằng cách sử dụng khối chức năng |
| Thu nhỏ RGV/AGV | Tiết kiệm không gian bằng cách sử dụng bộ khuếch đại đa trục |
Cấu hình hệ thống
Tính năng
Tránh hiện tượng trượt trong quá trình vận hành tốc độ cao và dừng lại.Điều khiển Đóng Hoàn Toàn
Phản hồi nhanh và độ chính xác cao bằng cách kết hợp mã hóa bên động cơ và bên tải để định vị.
Trong quá trình hoạt động: phía động cơ servo, trong trạng thái dừng: kiểm soát vị trí bằng cách chuyển sang mã hóa phía máy. Cài đặt độ lợi cao trở nên khả thi. Thời gian ổn định được rút ngắn và ảnh hưởng của sự trượt của phần truyền động được loại bỏ, cho phép kiểm soát vị trí chính xác cao.
Cách cấu hình điều khiển kín hoàn toàn
Bằng cách sử dụng công cụ kỹ thuật MELSOFT GX Works3, thiết lập thiết bị điện tử điều khiển hoàn toàn khép kín cho tham số servo của trục 1.
[MELSOFT GX Works3 Màn hình cài đặt điều khiển hoàn toàn đóng]
Điều khiển đa bánh xeHoạt động Master/Slave
Vận hành chia sẻ mô-men xoắn đa trục với lệnh vị trí cho một trục.
Vì MR-J4-B có khả năng truyền dữ liệu mô-men xoắn giống nhau từ trục chính đến trục phụ thông qua giao tiếp bộ điều khiển, nên việc chia sẻ mô-men xoắn đa trục là khả thi.
Cài đặt hoạt động chính/phụ
Thiết lập các tham số servo tương ứng với các trục chính và trục phụ bằng công cụ kỹ thuật MELSOFT GX Works3.
[MELSOFT GX Works3 màn hình cài đặt hoạt động chính/phụ]
Khởi động nhanhKhối chức năng
Đơn giản hóa chương trình bằng cách sử dụng các khối chức năng (FB)
Với đơn vị FB của MELSOFT GX Works3, việc điều khiển chuyển động như điều khiển định vị và điều khiển đồng bộ nâng cao có thể được lập trình một cách dễ dàng.
Lập trình với các khối chức năng
Với công cụ kỹ thuật MELSOFT GX Works3, bạn có thể tạo chương trình một cách đơn giản bằng cách kéo và thả các FB cần thiết từ FB đơn vị hoặc FB đã đăng ký được cung cấp trên trang FA vào màn hình biên tập.
[MELSOFT GX Works3 Màn hình Tạo Chương trình]
Thu nhỏ RGV/AGVBộ khuếch đại servo tích hợp nhiều trục
Tiết kiệm không gian nhờ việc sử dụng bộ khuếch đại đa trục (MR-J4W)
Tiết kiệm không gian trong khi vẫn duy trì hiệu suất của bộ khuếch đại servo.
