Giải pháp
Logistics
Robot
Khuyến khích tự động hoá
- Lấy hàng thông minh được thực hiện bởi các xe tự hành (AGV) gắn robot và các robot thông minh thế hệ tiếp theo được trang bị cảm biến hình ảnh.
- Giám sát hoạt động và bảo trì phòng ngừa được thực hiện thông qua việc kết nối các thiết bị FA được trang bị trên AGV.
Giải pháp cho các vấn đề
| Vấn đề | Giải pháp |
|---|---|
| Tự động hoá các dây chuyền có khối lượng vận chuyển lớn, các nhiệm vụ vận chuyển và đóng gói đơn giản. | Hệ thống chọn hàng bằng hình ảnh tốc độ cao. Tự động hóa với robot công nghiệp bao gồm thiết bị cảm biến ngoại vi. |
| Dự đoán thời gian hỏng hóc của robot | Chức năng bảo trì phòng ngừa và dự đoán |
| Sự hợp tác giữa con người và robot | Bố trí tối ưu bởi robot hợp tác |
| Tải và dỡ hàng hóa lên/ xuống AGV | Tự động hóa bằng cách lắp đặt robot trên AGV |
Cấu hình hệ thống
Tính năng
Tự động hoá các dây chuyền với khối lượng vận chuyển lớn, các nhiệm vụ vận chuyển và đóng gói đơn giản.
Hiện thực hóa hệ thống Pick & Place và đóng gói bằng robot dòng MELFA-FR.
Ngoài việc tự động hóa quá trình chuyển giao và căn chỉnh các chi tiết với tốc độ cao bằng robot scara, việc đóng gói bằng robot đứng được thực hiện thông qua việc sử dụng các thiết bị cảm biến ngoại vi như cảm biến hình ảnh.
Lấy và đặt hàng đóng gói
Dự đoán thời gian hỏng hóc của robot
Chức năng Bảo trì Phòng ngừa và Dự đoán với Thẻ Tùy chọn MELFA SmartPlus
Quản lý sức khỏe của robot thông qua việc theo dõi trạng thái
■ Phát hiện sớm các bất thường thông qua việc giám sát liên tục (Chức năng phát hiện bất thường)
Sử dụng công nghệ độc quyền để phát hiện dấu hiệu hỏng hóc trước khi xảy ra sự cố nghiêm trọng. Cho phép bảo trì và ngăn chặn tình trạng ngừng hoạt động của thiết bị (Bánh răng giảm tốc và Bộ mã hóa).
■ Kiểm tra tỷ lệ mài mòn của các bộ phận truyền động (chức năng tính toán mài mòn).
Mức độ mòn của các bộ phận truyền động được ước lượng từ trạng thái hoạt động của robot. Thông báo về thời điểm bảo trì (đầu ra tín hiệu chuyên dụng và đầu ra cảnh báo), hỗ trợ bảo trì hiệu quả, bao gồm việc ưu tiên bảo trì (mỡ bôi trơn, dây đai, hộp giảm tốc, vít me, ổ bi).
■ Mô phỏng hao mòn (mô phỏng bảo trì)
Dự đoán thời điểm thay thế các linh kiện bảo trì và bảo trì các linh kiện đã được đại tu, chu kỳ bảo trì có thể được lập kế hoạch trước. Nó cũng có thể được sử dụng để xác minh hoạt động nhằm kéo dài tuổi thọ của robot.
■ Hỗ trợ xây dựng hệ thống bảo trì
Nhiều loại dữ liệu bảo trì có thể được sử dụng trong các chương trình robot, và cũng có thể được xuất ra các hệ thống CNTT và Giao diện người-máy (GOT), hỗ trợ việc xây dựng các hệ thống bảo trì phù hợp với thiết bị của khách hàng.
Sự hợp tác giữa con người và robot
Robot hợp tác
Các giải pháp hợp tác dễ dàng triển khai bởi bất kỳ ai, ở bất kỳ đâu một cách nhanh chóng.
- Hình dáng bo tròn cho thiết kế an toàn nội tại, ngăn chặn việc kẹp tay và ngón tay, đồng thời giảm áp lực trong trường hợp va chạm.
- Nút vận hành được gắn trên cánh tay thay vì hộp dạy.
- Đèn LED gắn trên cánh tay giúp theo dõi trạng thái của robot.
- Lập trình trực quan trên màn hình máy tính bảng làm cho việc lập trình robot trở nên không cần thiết.
Tải và dỡ hàng hóa lên xe tự hành (AGV)
Robot hợp tác
Vận chuyển giữa các quy trình một cách hiệu quả có thể được thực hiện bằng cách lắp đặt một robot trên AGV.
Robot hợp tác được lắp đặt trên xe tự hành (AGV) để giảm chi phí lao động cho công việc xếp dỡ. Thông tin về sản xuất và chất lượng có thể được thu thập và quản lý một cách tích hợp thông qua sự hợp tác của các hệ thống quản lý cấp cao.
Triển lãm AGV + Robot
Hình ảnh về sự hợp tác giữa các hệ thống chủ và lĩnh vực.
AGV + Robot Vận chuyển giữa các quy trình
AGV + robot trong từng quy trình
Màn hình giám sát trạng thái sản xuất
