Factory Automation

Controllers MELSEC iQ-R Series Fitur Produk -CPU-

Modul CPU pengontrol yang dapat diprogram

Modul CPU merupakan inti dari sistem kontrol yang menjalankan berbagai tugas kontrol. Berbagai CPU dengan kapasitas program dari 10K hingga 1200K langkah tersedia berdasarkan kebutuhan sistem. Dilengkapi dengan berbagai fungsi internal seperti server web dan basis data, yang berkontribusi pada peningkatan produktivitas.

Skala besar

R04CPU40K

R08CPU80K

R16CPU160K

R32CPU320K

R120CPU1200K

Skala menengah

R00CPU10K

R01CPU15K

R02CPU20K

Jaringan tertanam

Modul CPU pengontrol terprogram tertanam CC-Link IE.
Dua port Ethernet di sisi jaringan dapat digunakan sebagai gateway. Port Ethernet di sisi CPU digunakan sebagai port komunikasi Ethernet.

R04ENCPU40K

R08ENCPU80K

R16ENCPU160K

R32ENCPU320K

R120ENCPU1200K

Kombinasi jaringan*1

  • *1.Jaringan CC-Link IE Field dan CC-Link IE Controller tidak dapat digunakan bersama-sama.

Antarmuka

Fitur<sup>Pemrograman mudah dengan penyimpanan data fleksibel dan berkapasitas besar</sup>

  • Maks. 9882 ribu kata
  • Pemrograman yang mudah
  • Pemanfaatan data
  • Modul CPU pengontrol terprogram Seri MELSEC iQ-R dirancang untuk memungkinkan kaset SRAM yang diperluas dipasang langsung ke dalam modul CPU. Opsi ini memungkinkan peningkatan memori perangkat internal hingga 9882K kata, memperluas memori perangkat/label lebih jauh lagi
  • Manajemen data internal pengontrol terprogram cukup fleksibel, membuat pemrograman menjadi lebih mudah dengan memungkinkan berbagai alokasi area data diubah dalam memori CPU dan kaset SRAM
  • Penggunaan kartu memori SD memperluas memori pencatatan data, yang memungkinkan analisis data oleh komputer

Mendeteksi sinyal kecepatan tinggi secara akurat

  • Interupsi konstan
  • Waktu interval minimum 50 µs
  • Kontrol kecepatan tinggi
  • Menjalankan program interupsi pada siklus konstan (waktu interval minimum 50 µs) yang berbeda dari waktu pemindaian
  • Semua sinyal terdeteksi karena pemrosesan input dapat dilakukan lebih cepat daripada waktu pemindaian. Ini ideal untuk jalur produksi tempat produk melaju dengan kecepatan tinggi

Riwayat kejadian yang terekam dapat diperiksa saat terjadi kesalahan

  • Tampilan dalam rangkaian waktu
  • Identifikasi penyebab kesalahan
  • Pemecahan Masalah
  • Kejadian historis operasi dan sistem direkam secara otomatis dalam modul CPU pengontrol terprogram
  • Perubahan aktual pada program dan kejadian sistem dengan kode kejadian yang sesuai dapat ditampilkan secara berurutan, memungkinkan identifikasi penyebab kesalahan dan pemecahan masalah dengan cepat

Kumpulkan data manufaktur dengan mudah

  • Simpan di memori internal
  • Ketertelusuran
  • Debug
  • Dengan memanfaatkan kartu memori SD yang terpasang, memori internal CPU, atau koneksi langsung ke modul CPU, data pencatatan (perangkat/label) dapat dikumpulkan dengan mudah hanya dengan mendaftarkan parameter. Selain itu, pemantauan melalui USB atau Ethernet secara real-time juga dimungkinkan
  • Dengan fungsi monitor real-time dari GX LogViewer, perubahan kecil pada perangkat target dapat diidentifikasi dengan mudah, yang berguna untuk keterlacakan pabrik, pengaktifan peralatan, dan debugging jika terjadi kesalahan

Diagnostik/pemantauan mudah melalui peramban web

  • Diagnostik CPU
  • Pemantau blok perangkat
  • Halaman web yang disesuaikan
  • Fungsi server web yang terpasang di CPU memungkinkan akses mudah ke diagnostik CPU dan pemantau batch perangkat melalui peramban web PC atau tablet tanpa perlu membuat grafik
  • Diagnostik awal dapat dilakukan dengan mudah saat terjadi masalah, tanpa perlu menghubungkan perangkat lunak rekayasa GX Works3
  • Alat desain halaman web pengguna memungkinkan pelanggan membuat grafik mereka sendiri dengan mudah dengan mengatur berbagai komponen grafik secara bebas disediakan*2
  • *2.Untuk perincian tentang cara memperoleh perangkat lunak, silakan hubungi kantor penjualan atau perwakilan Mitsubishi Electric setempat.

Koordinasi data yang mudah dengan pengontrol terprogram pihak ketiga hanya dengan mendaftarkan parameter

  • Hanya pendaftaran parameter
  • Koordinasi dengan pengontrol pihak ketiga
  • Pengumpulan data yang mudah
  • Modul CPU pengontrol terprogram memungkinkan pertukaran data perangkat dengan pendaftaran parameter dengan pengontrol terprogram Mitsubishi Electric dan pengontrol terprogram pihak ketiga*3 (fungsi komunikasi CPU sederhana)*4
  • Pengumpulan data lebih mudah tanpa mengubah program pengontrol terprogram yang ada
  • *3.Jika R□ENCPU (bagian jaringan) atau RJ71EN71 digunakan, maka dimungkinkan untuk terhubung ke pengontrol terprogram pihak ketiga.
  • *5.Hanya didukung oleh port Ethernet tertanam.

Daftar perangkat yang dapat dihubungkan yang mendukung fungsi komunikasi CPU sederhana*4

Koneksi Ethernet(Per April 2023)

Supported module Communication destination
CPU module (built-in Ethernet port part) MELSEC iQ-R (built-in Ethernet)
MELSEC iQ-F (built-in Ethernet)
MELSEC-Q (built-in Ethernet, via Ethernet module*6 *7)
MELSEC-L (built-in Ethernet, via Ethernet module*6 *7)
SLMP-compatible device (QnA compatible 3E frame)
MELSEC-A/AnS (Ethernet module)*7
MELSEC-F (Ethernet block/adapter)*7
RJ71EN71,
RnENCPU (Network part)		 MELSEC iQ-R (built-in Ethernet, via Ethernet module)
MELSEC iQ-F (built-in Ethernet)
MELSEC-Q (built-in Ethernet, via Ethernet module)
MELSEC-L (built-in Ethernet, via Ethernet module)
SLMP-compatible device (QnA compatible 3E frame)
MELSEC-A/AnS (Ethernet module)*8
MELSEC-F (Ethernet block/adapter)*8
OMRON (CS/CJ Series) (FINS)
KEYENCE (KV Series) (SLMP (MC protocol QnA-compatible 3E frame))
Panasonic (FP2SH/FP7 Series) (MEWTOCOL)
YASKAWA MP3000 Series/MP2000 Series (extended MEMOBUS)
Yokogawa FA-M3 Series (personal computer link)
MODBUS/TCP-compatible device (MODBUS/TCP)
Fuji Electric MICREX-SX Series (loader command)*9
JTEKT TOYOPUC Series (computer link)*9
SIEMENS S7 Series (S7 communication)*9
  • *6.Jenis modul ini tidak dapat dipilih untuk RnPCPU dan RnSFCPU.
  • *7.Versi yang didukung adalah "49" atau yang lebih baru (Untuk R00CPU, R01CPU, dan R02CPU, "17" atau yang lebih baru).
  • *8.Versi yang didukung adalah "39" atau yang lebih baru.
  • *9.Versi yang didukung adalah "42" atau yang lebih baru.

Koneksi serial

Supported module Communication destination
RJ71C24 MELSEC-A/AnS (CPU COM)
MODBUS (RTU)-compatible device (MODBUS)*10
MODBUS (ASCII)-compatible device (MODBUS)*10
  • *10.Versi yang didukung adalah "15" atau lebih baru.

Manajemen data yang mudah dengan memanfaatkan database internal (DB)

  • DB Internal
  • Unicode®
  • Berbagai variasi produk
  • Data resep dan data produksi, yang sebelumnya dikelola menggunakan server basis data, kini dapat dikelola melalui basis data dalam pengontrol yang dapat diprogram
  • Fitur ini memungkinkan pemilihan perintah basis data yang dapat menambah/memperbarui/mencari/menghapus rekaman untuk digunakan untuk fungsi resep sederhana
  • Mengakses data basis data internal CPU dari komputer dengan Access® atau Excel® didukung
  • Digunakan untuk mengubah data resep dan manajemen produksi dalam industri makanan dan minuman di mana beberapa variasi produk diproduksi menggunakan proses mesin yang sama

Modul tanpa baterai mengurangi biaya perawatan

  • Modul CPU pengontrol terprogram untuk sistem skala menengah (R00CPU/R01CPU/R02CPU) mencakup memori nonvolatil tertanam, sehingga menyimpan data kait perangkat dan label tanpa memerlukan baterai cadangan saat daya mati
  • Modul CPU pengontrol terprogram lainnya juga dapat menyimpan data kait tanpa baterai dengan memasang kaset opsi tanpa baterai
  • Penggantian baterai berkala tidak lagi diperlukan, sehingga mengurangi biaya perawatan

Modul yang kompatibel dengan kaset pilihan tanpa baterai (NZ1BLC)

Item Compatible modules
Programmable controller CPU module R04(EN)CPU, R08(EN)CPU, R16(EN)CPU, R32(EN)CPU, R120(EN)CPU

Spesifikasi

Spesifikasi modul CPU pengontrol yang dapat diprogram

LD : Ladder diagramST : Structured textFBD : Function block diagramSFC : Sequential function chart

Item R00CPU R01CPU R02CPU R04(EN)CPU R08(EN)CPU R16(EN)CPU R32(EN)CPU R120(EN)CPU
Operation control method Stored program cyclic operation
I/O control mode Refresh mode (Direct access I/O is available by specifying direct access I/O (DX, DY))
Programming language

LDSTFBDSFC
Extended programming language Function block (FB), label programming (system/local/global)
Program execution type Initial, scan, fixed scan, event execution, standby
Number of I/O points (X/Y) 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096
Constant scan (ms)
(function for keeping regular scan time)		 0.5…2000
(setting available in 0.1 ms increments)		 0.2…2000
(setting available in 0.1 ms increments)
Memory capacity
Program capacity (step) 10K 15K 20K 40K 80K 160K 320K 1200K
Program memory (byte) 40K 60K 80K 160K 320K 640K 1280K 4800K
Device/label memory*11 (byte) 252K 252K 252K 400K 1188K 1720K 2316K 3380K
Data memory (byte) 1.5M 1.5M 1.5M 2M 5M 10M 20M 40M
Instruction processing time
LD instruction (ns) 31.3 31.3 3.92 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98
MOV instruction (ns) 62.7 62.7 7.84 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96
E + instruction (floating-point addition) (ns) 100.0 100.0 17.6 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8
Structured text IF instruction*12 (ns) 31.3 31.3 3.92 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96
Structured text FOR instruction*12 (ns) 31.3 31.3 3.92 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96
PC MIX value*13 (instructions/µs) 19 19 146 419 419 419 419 419
Interface connection port
High-speed USB2.0 (miniB) ● ● ● ● ● ● ● ●
Ethernet
(100BASE-TX/10BASE-T)		 ● ● ● ● ● ● ● ●
CC-Link IE connection port
Ethernet
(1000BASE-T/100BASE-TX
/10BASE-T)		 - - - ●*14*15 ●*14*15 ●*14*15 ●*14*15 ●*14*15
CC-Link IE Field Network Basic connection port
Ethernet
(100BASE-TX/10BASE-T)		 ● ● ● ● ● ● ● ●
Memory interface
SD memory card - ● ● ● ● ● ● ●
Extended SRAM cassette - - - ● ● ● ● ●
Function
Multiple interrupt ● ● ● ● ● ● ● ●
Standard PID control ● ● ● ● ● ● ● ●
Internal database - - - ● ● ● ● ●
Memory dump - ● ● ● ● ● ● ●
Data logging - ●*16 ●*16 ● ● ● ● ●
Real-time monitor ● ● ● ● ● ● ● ●
Security ● ● ● ● ● ● ● ●
Inter-module synchronization ● ● ● ● ● ● ● ●
SLMP communication ● ● ● ● ● ● ● ●
Simple CPU communication ● ● ● ● ● ● ● ●
Web server ● ● ● ● ● ● ● ●
  • *11.Kaset SRAM yang diperluas memperluas area memori perangkat/label.
  • *12.Kalimat IF atau FOR dari teks terstruktur terdiri dari beberapa instruksi, yang dapat meningkatkan periode waktu pemrosesan.
  • *13.Jumlah rata-rata instruksi seperti untuk instruksi dasar dan pemrosesan data yang dieksekusi dalam 1 µs. Semakin besar nilainya, semakin cepat kecepatan pemrosesannya.
  • *14.Tersedia dengan R□ENCPU. Untuk detail tentang spesifikasi jaringan, klik di sini untuk melihat spesifikasi kinerja RJ71EN71.
  • *15.Jaringan berikut didukung, Ethernet, CC-Link IE Control (kabel berpasangan berpilin), dan CC-Link IE Field (dua jaringan Ethernet simultan dan gabungan Jaringan CC-Link IE Field dan CC-Link IE Controller tidak didukung).
  • *16.Data pencatatan hanya dapat disimpan di kartu memori SD.

SD memory card*17 specifications

Item NZ1MEM-2GBSD NZ1MEM-4GBSD NZ1MEM-8GBSD NZ1MEM-16GBSD
Type SD memory card SDHC memory card SDHC memory card SDHC memory card
Capacity (byte) 2G 4G 8G 16G
  • *17.Kartu memori SD tidak didukung untuk R00CPU.

Spesifikasi kaset SRAM yang diperluas

Item NZ2MC-1MBS NZ2MC-2MBS NZ2MC-2MBSE NZ2MC-4MBS NZ2MC-8MBS NZ2MC-8MBSE NZ2MC-16MBS
Capacity (byte) 1M 2M 2M 4M 8M 8M 16M
ECC type - - ● - - ● -
Supported CPU modules
Programmable controller CPU*18 ● ● - ● ● - ●
CPU Proses - - ● - - ● -
SIL2 process CPU - - ● - - ● -
CPU Keselamatan ● ● ● ● ● ● -
  • *18.Tidak didukung untuk R00CPU, R01CPU, R02CPU.

Dokumen Terkait