Simple Motion module Fitur-RD77GF
RD77GF
- CC-Link IE Field Network
- Penguat Servo MR-J4-GF
- Stasiun Master CC-Link IE Field Network
- Keselamatan Fungsional
- Diagnosis dan Pengaturan Parameter
- Gerakan kontrol
- Kontrol Gerak PLCopen® FB
- Daftar Fungsi
- Tautan Terkait
CC-Link IE Field Network
Jaringan All-in-One
CC-Link IE Field Network - Integrasi komponen IA pada SATU jaringan tunggal
CC-Link IE Field Network adalah jaringan tunggal yang menggabungkan fleksibilitas Ethernet dan operasi sinkron yang sangat akurat untuk kontrol Gerak. Dengan jaringan tunggal, berbagai perangkat lapangan, seperti penguat servo, modul I/O, dan modul penghitung kecepatan tinggi, dihubungkan secara fleksibel.
CC-Link IE Field Network memungkinkan peningkatan lebih lanjut pada mesin Anda dengan konfigurasi sistem servo yang fleksibel.
Perangkat Lunak Rekayasa All-in-One
Mencakup semua aspek siklus pengembangan produk - Dari Pengaturan Mudah hingga Diagnosis dengan SATU perangkat lunak rekayasa
Untuk memenuhi kebutuhan pelanggan, seperti pemrograman mudah, pengaktifan mudah, dan perawatan mudah, kami menawarkan perangkat lunak rekayasa All-in-One sebagai alat manipulasi mudah dengan berbagai fungsi dan teknologi baru.
Berbagai tugas, seperti pengaturan parameter Simple Motion, penyesuaian servo, dan debugging serta pembuatan program sekuens, seperti blok fungsi (FB), dilakukan hanya dengan perangkat lunak rekayasa All-in-One ini.
Sinkronisasi Input dan Output dengan Kontrol Servo
Berbagai data, seperti nilai encoder sinkron, nilai tegangan lembaran, dan data teks, dimasukkan dan dikeluarkan sesuai dengan siklus komunikasi perintah servo, yang memungkinkan berbagai aplikasi kontrol Gerak.
[Contoh input dan output yang disinkronkan dengan siklus komunikasi perintah dari penguat servo]
Topologi jaringan yang fleksibel
Topologi bintang, garis, dan bintang/garis campuran tersedia untuk konfigurasi jaringan dengan menggunakan hub switching. Topologi mudah yang dibuat hanya dengan kabel yang dihubungkan ke port bebas hub switching memungkinkan perangkat lapangan ditambahkan ke sistem dengan lebih fleksibel.
Penguat Servo Jaringan Lapangan CC-Link IE MR-J4-GF
- Dengan fungsi kontrol yang lebih unggul dari seri MR-J4, MR-J4-GF mendukung jaringan CC-Link IE Field.
- Bersama dengan modul Simple Motion, kontrol sinkron dan kontrol interpolasi tingkat lanjut diaktifkan.
- Dua jenis mode tersedia sesuai dengan kebutuhan Anda: Mode Motion untuk berbagai kontrol gerakan seperti pemosisian beberapa sumbu, kontrol sinkron, dll., dan mode I/O untuk pemosisian satu sumbu.
(Catatan-1): MR-J4-GF dengan versi perangkat lunak A4 atau lebih baru mendukung CC-Link IE Field Network Basic.
Kontrol sinkron hingga presisi μsec, cocok untuk penentuan posisi dengan akurasi tinggi
Konfigurasi sistem ini cocok untuk berbagai kontrol gerak akurasi tinggi, seperti interpolasi multi-sumbu, sinkron, dan kontrol kecepatan-torsi.
[Modul Gerakan Sederhana]
[Mode gerak]
Fleksibilitas tinggi yang memungkinkan kontrol serbaguna dengan mode Gerak dan I/O
Konfigurasi sistem ini memungkinkan sumbu tunggal untuk pemosisian ditambahkan secara fleksibel ke mesin yang memerlukan berbagai kontrol gerakan dengan akurasi tinggi, seperti interpolasi multi-sumbu, kontrol sinkron, dan kontrol kecepatan-torsi.
[Modul Gerakan Sederhana]
[Mode gerak]
[[I/O modes]
Mencakup berbagai aplikasi untuk kontrol posisi
Konfigurasi sistem ini memungkinkan sumbu tunggal untuk pemosisian dihubungkan secara fleksibel ke stasiun induk, seperti CPU tertanam CC-Link IE tanpa modul Simple Motion.
[CC-Link IE embedded CPU]
[[I/O modes]
Stasiun Master CC-Link IE Field Network
Modul CC-Link IE Field Network Simple Motion mencakup fungsionalitas yang disediakan oleh modul master/lokal CC-Link IE Field Network (Catatan-1).
Modul Simple Motion dapat berfungsi sebagai modul master, dan juga dilengkapi dengan perangkat penghubung yang setara dengan modul master/lokal.
Hal ini menghasilkan pengurangan biaya pada sistem karena mencakup fungsi modul Simple Motion dan modul master.
(Catatan-1): Tidak termasuk fungsi stasiun sub-master.
■Titik tautan maksimum per jaringan
| Item | RD77GF | Master module |
|---|---|---|
| Remote input (RX)/Remote output (RY) | 16k points each (16384 points, 2k byte) | 16k points each (16384 points, 2k byte) |
| Remote register (RWw, RWr) | 8k points each (8192 points, 16k byte) | 8k points each (8192 points, 16k byte) |
Keselamatan Fungsional
Mencapai Kategori 4 PL e, SIL 3
Dengan menghubungkan kabel ke unit keselamatan fungsional MR-D30 (Catatan-1)
Tingkat keselamatan adalah Kategori 4 PL e, SIL 3 saat sinyal keselamatan diinput langsung ke unit keselamatan fungsional MR-D30. Fungsi observasi keselamatan dioperasikan pada MR-D30 dengan pengaturan parameter, dan oleh karena itu perluasan fungsi observasi keselamatan dimungkinkan tanpa bergantung pada pengontrol.
Oleh CC-Link IE Field Network (Catatan-1)
Sinyal keselamatan dipantau oleh kombinasi CPU keselamatan dan modul Simple Motion RD77GF. CPU keselamatan memeriksa sinyal keselamatan yang diterima melalui modul I/O jarak jauh keselamatan dan mengeluarkan sinyal keselamatan (STO, dll.) ke penguat servo. Karena sinyal keselamatan dikeluarkan melalui CC-Link IE Field Network, pengkabelan sinyal keselamatan ke setiap unit keselamatan fungsional tidak diperlukan.
Diagnosis dan Pengaturan Parameter
Pengaturan parameter dan pengumpulan informasi perangkat lapangan dapat dilakukan dari titik mana pun yang terhubung ke jaringan, termasuk komputer atau perangkat di lantai pabrik.
Pengaturan parameter yang mudah
Memilih setiap perangkat lapangan pada layar konfigurasi Lapangan CC-Link IE melalui drag & drop memungkinkan pengaturan parameter yang mudah.
Diagnosis jaringan yang mudah
Perangkat lunak rekayasa memungkinkan pengguna untuk mengidentifikasi kesalahan jaringan secara sekilas. Pengguna dapat langsung mengidentifikasi penyebab masalah saat terjadi sehingga waktu henti akan dipersingkat.
Kontrol Gerak Ekstensif
Berbagai macam kontrol, seperti pemosisian, kecepatan-torsi, cam, dan kontrol sinkron, dapat diterapkan pada berbagai mesin, seperti meja X-Y, mesin pengemasan, dan mesin konversi. Memilih metode dan fungsi kontrol yang paling sesuai untuk mesin Anda akan menghasilkan solusi yang optimal.
Kontrol posisi (Fungsi Interpolasi dan Kontrol Lintasan)
Kontrol posisi mudah dilakukan dengan tabel profil Gerakan dalam program sekuens.
- Untuk menanggapi berbagai kebutuhan aplikasi, modul Simple Motion menawarkan berbagai metode kontrol, seperti interpolasi linier, interpolasi melingkar 2 sumbu, umpan pitch tetap, dan kontrol lintasan kontinu.
- Pengoperasian otomatis dapat dijalankan dengan mudah dengan mengatur alamat posisi, kecepatan, dan item pengaturan lainnya dalam program sekuens.
- Subfungsi yang canggih, seperti keluaran kode-M, lewati, perubahan kecepatan, dan fungsi perubahan posisi target, tersedia.
Kontrol Sinkron Lanjutan
Kontrol sinkron tingkat lanjut adalah kontrol sinkron berbasis perangkat lunak sebagai alternatif kontrol mekanis, seperti roda gigi, poros, kopling, roda gigi pengubah kecepatan, dan cam. Selain itu, kontrol cam menjadi lebih mudah dengan fungsi pembangkitan cam otomatis. Kontrol sinkron dapat dimulai/diakhiri dengan mudah untuk setiap sumbu, yang memungkinkan sumbu kontrol sinkron dan sumbu kontrol posisi digunakan dalam program yang sama.
(Catatan-1): MR-J4-GF-RJ diperlukan saat encoder sinkron absolut serial digunakan.
Kontrol Gerak PLCopen® FB
Modul Simple Motion dan penguat servo dengan pemosisian bawaan digunakan untuk menjalankan kontrol Motion. Setiap perangkat menggunakan pemrograman khusus, sehingga waktu dan biaya yang diperlukan untuk memahami cara kerja setiap perangkat menjadi beban. PLCopen® Motion Control FB adalah antarmuka standar, yang memberikan manfaat berikut:
- Beban kerja yang berkurang untuk pemrograman, menghemat waktu dan mengurangi biaya.
- Orang lain selain perancang program dapat memahami pemrograman, sehingga mengurangi waktu perawatan.
Sesuai dengan IEC 61131-3
GX Works3 mewujudkan pemrograman terstruktur seperti ladder dan ST, sehingga memudahkan standarisasi proyek di antara banyak pengguna.
Program sekuens menggunakan FB dibuat dengan antarmuka yang sama, terlepas dari apakah mode gerak atau mode I/O yang digunakan.
Daftar Fungsi
| Simple Motion module | ||||
|---|---|---|---|---|
| RD77GF32 | RD77GF16 | RD77GF8 | RD77GF4 | |
| Number of control axes (Virtual servo amplifier axis included) |
Up to 32 axes | Up to 16 axes | Up to 8 axes | Up to 4 axes |
| Servo amplifier connection method |
CC-Link IE Field Network (1Gbps) | |||
| Maximum distance between stations [m(ft.)] |
100(328.08) | |||
| Connectable servo amplifier |
MR-J4-GF , MR-J4-GF-RJ | |||
| Operation cycle[ms] (Operation cycle settings) |
0.5, 1.0, 2.0, 4.0 | |||
| Lingkungan Teknik | MELSOFT GX Works3 | |||
| Control modes | Positioning control, Position control, Speed control, Torque control, Speed-torque control, Cam control, Advanced synchronous control, 2 axes/3 axes/4 axes Linear interpolation, 2 axes Circular interpolation, Trajectory control, Speed/position switching control(ABS/INC), Position/speed switching control(INC) |
|||
| Control unit | mm, inch, degree, pulse | |||
| Positioning data | 600 data (positioning data No. 1 to 600)/axis | |||
| Acceleration/ deceleration process |
Trapezoidal acceleration/deceleration, S-curve acceleration/deceleration | |||
| Manual control | JOG operation, Manual pulse generator operation, Inching operation | |||
| Functions that change control details |
Current value change,Target position change function, Torque change function, Speed change function, Override function, Acceleration/deceleration time change function |
|||
| Home position return method |
Driver home position return (Note-1) | |||
| Auxiliary functions | Forced stop function, Hardware stroke limit function, Software stroke limit function, Absolute position system, Amplifier-less operation function, Unlimited length feed, Optional data monitor function, Mark detection function, Flash ROM backup, M-code output function, Event history function, Digital oscilloscope function, Cam auto-generation function |
|||
| Number of occupied I/O points |
64 points (I/O allocation: Intelligent function module, 64 points) |
32 points (I/O allocation: Intelligent function module, 32 points) | ||
| 5VDC internal current consumption [A] |
1.1 | |||
| Mass [kg] | 0.23 | |||
- (Catatan-1):
- Metode pengembalian posisi awal yang diatur dalam driver (penguat servo) digunakan.