Kontrol Proses/Redundan Produk yang Didukung
Process CPU module, SIL2 process CPU module, Redundant function module (Seri MELSEC iQ-R)
Kontrol proses fleksibel dalam solusi kontrol otomatisasi yang hemat biaya
Sistem kontrol proses MELSEC terdiri dari pengontrol khusus yang dirancang spesifik untuk digunakan dalam otomatisasi proses. CPU sangat fleksibel menggunakan fitur sistem kontrol otomatisasi standar daripada solusi DCS yang bisa mahal untuk diganti dan dipelihara.
- *1.Jumlah maksimum loop yang dapat digunakan dapat berubah tergantung pada ukuran program aktual yang digunakan. Silakan lihat manual yang relevan untuk detail lebih lanjut.
Sistem redundan lokasi jarak jauh dan pengalihan kecepatan tinggi
Kabel pelacakan serat optik memungkinkan sistem siaga dipasang di lokasi jarak jauh hingga 550 m dari sistem kontrol (primer). Kabel pelacakan kebal terhadap gangguan kebisingan dan mendukung kecepatan transfer data yang cepat.
Kecepatan pengalihan sistem dari sistem kontrol ke sistem siaga juga telah ditingkatkan hingga kecepatan sekitar 10 ms, lebih meningkatkan keandalan sistem.
Penerapan sistem terdistribusi dengan Jaringan CC-Link IE Controller/Field
Dengan menggunakan konverter media, jarak stasiun-ke-stasiun pada Jaringan CC-Link IE Controller dapat diperpanjang hingga 15 km dan jarak stasiun-ke-stasiun pada Jaringan CC-Link IE Field dapat diperpanjang hingga 10 km, memungkinkan konfigurasi sistem terdistribusi.
- *2.Karena jarak antara sistem redundan terbatas pada 550 m, jarak stasiun-ke-stasiun juga terbatas pada 550 m.
- *3.Kompatibel dengan konverter media industri yang diproduksi oleh Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd.
Untuk Jaringan CC-Link IE Controller, silakan lihat DMC-1000SL-DC. Untuk Jaringan CC-Link IE Field, silakan lihat DMC-1000SL-DC atau DMC-1000TS-DC.
Meningkatkan keandalan dengan mengurangi kegagalan titik tunggal
Sistem redundan multi-level dapat direalisasikan dengan memasang sistem kontrol ganda yang terdiri dari CPU kontrol (primer) dan siaga. Dikombinasikan dengan topologi kabel ekstensi ganda untuk unit basis ekstensi redundan dan kabel jaringan dari Jaringan CC-Link IE Field bersama dengan stasiun jarak jauh ganda, risiko kegagalan titik tunggal dapat diminimalkan. Penggantian kabel dan modul secara online (hot-swapping) dimungkinkan sambil terus mengoperasikan sistem ketika terjadi kesalahan, memungkinkan pemecahan masalah yang cepat.
Penambahan stasiun I/O jarak jauh secara online saat sistem berjalan
Dengan memanfaatkan instruksi khusus untuk mengatur parameter modul master/lokal Jaringan CC-Link IE Field, stasiun I/O jarak jauh dapat ditambahkan secara online saat sistem berjalan, meningkatkan ketersediaan sistem.
Konfigurasi campuran modul yang mendukung SIL 2 dan non-pendukung
Sistem redundan SIL2 Seri MELSEC iQ-R memenuhi kebutuhan global dengan mematuhi SIL 2*4, yang diperlukan di bidang infrastruktur publik di mana keandalan tinggi diperlukan.
- *4.Sejak Desember 2022, kepatuhan SIL 2 telah beralih dari sertifikasi kepatuhan oleh TÜV Rheinland menjadi deklarasi diri oleh perusahaan kami.
Klik di sini A, B, atau C.
nput dan output keselamatan pendukung SIL 2 dikonfigurasikan dengan memiliki satu set dua modul input (RX40NC6B) dan dua modul output (RY40PT5B) dengan fungsi diagnostik.
Input analog yang mendukung SIL 2 dikonfigurasikan dengan memiliki total empat modul. Modul ini terdiri dari dua modul input analog (R60AD8-G) dengan isolasi saluran, satu modul output analog (R60DA8-G) dengan isolasi saluran, dan satu modul output digital (RY40PT5B) dengan fungsi diagnostik. Nilai digital yang dihasilkan diverifikasi dengan nilai digital yang dihitung.
Output analog yang mendukung SIL 2 dikonfigurasikan untuk memiliki tiga modul secara total. Modul ini terdiri dari satu modul output analog (R60DA8-G) dengan isolasi saluran, satu modul input analog (R60AD8-G) dengan isolasi saluran, dan satu modul output kontrol analog SIL2 (RY40PT5B-AS). Nilai output analog yang dihasilkan diverifikasi dengan nilai yang ditetapkan.
- *5.Produk-produk ini diproduksi oleh Mitsubishi Electric Engineering Co., Ltd.
- *6.Produk-produk ini diproduksi oleh pihak ketiga, untuk informasi lebih lanjut silakan hubungi kantor penjualan atau perwakilan Mitsubishi Electric setempat.
Koordinasi data yang mudah dengan pengontrol terprogram pihak ketiga hanya dengan mendaftarkan parameter
- Modul CPU proses memungkinkan pertukaran data perangkat dengan pengontrol terprogram pihak ketiga serta pengontrol terprogram Mitsubishi Electric tanpa perlu mengubah program pengontrol terprogram yang ada (fungsi komunikasi CPU sederhana)
- Fungsi komunikasi CPU sederhana dapat digunakan melalui port Ethernet bawaan dari CPU proses tanpa menggunakan modul antarmuka Ethernet*7
- *7.Saat digunakan dalam sistem redundan, kegagalan komunikasi pada Ethernet CPU bawaan tidak menjadi faktor pengalihan sistem, tetapi dimungkinkan untuk mengalihkan sistem melalui program.
Untuk contoh program, silakan lihat Manual Pengguna Modul CPU MELSEC iQ-R (Aplikasi) (SH-081264ENG). - *8.Hanya didukung oleh port Ethernet tertanam.
Daftar perangkat yang dapat dihubungkan yang didukung oleh fungsi komunikasi CPU sederhana
Koneksi Ethernet
| Communication source | Communication destination |
|---|---|
| Process CPU module (built-in Ethernet port part) |
MELSEC iQ-R (built-in Ethernet) |
| MELSEC iQ-F (built-in Ethernet) | |
| MELSEC-Q (built-in Ethernet) | |
| MELSEC-L (built-in Ethernet) | |
| SLMP-compatible device (QnA compatible 3E frame) | |
| MELSEC-A/AnS (via Ethernet interface module)*9 | |
| MELSEC-F (via Ethernet interface module)*9 | |
| RJ71EN71 | MELSEC iQ-R (built-in Ethernet, via Ethernet interface module) |
| MELSEC iQ-F (built-in Ethernet) | |
| MELSEC-Q (built-in Ethernet, via Ethernet interface module) | |
| MELSEC-L (built-in Ethernet, via Ethernet interface module) | |
| SLMP-compatible device (QnA compatible 3E frame) | |
| MELSEC-A/AnS (via Ethernet interface module)*10 | |
| MELSEC-F (via Ethernet interface module)*10 | |
| OMRON (CS/CJ Series) (FINS) | |
| KEYENCE (KV Series) (SLMP (MC protocol QnA-compatible 3E frame)) | |
| Panasonic (FP2SH/FP7 Series) (MEWTOCOL) | |
| YASKAWA MP3000 Series/MP2000 Series (extended MEMOBUS) | |
| Yokogawa FA-M3 Series (personal computer link) | |
| MODBUS®/TCP-compatible device (MODBUS®/TCP) | |
| Fuji Electric MICREX-SX Series (loader command)*11 | |
| JTEKT TOYOPUC Series (computer link)*11 | |
| SIEMENS S7 Series (S7 communication)*11 |
- *9.Versi yang didukung adalah “34” atau yang lebih baru.
- *10.Versi yang didukung adalah “39” atau yang lebih baru.
- *11.Versi yang didukung adalah “42” atau yang lebih baru.
Koneksi serial
| Communication source | Communication destination |
|---|---|
| RJ71C24 | MELSEC-A/AnS Series (CPU embedded COM) |
| MODBUS® (RTU) compatible devices (MODBUS®)*12 | |
| MODBUS® (ASCII) compatible devices (MODBUS®)*12 |
- *12.Versi yang didukung adalah “15” atau yang lebih baru.
Dengan mudah mendiagnosis dan memantau sistem redundan dari browser web
- Diagnostik CPU dan pemantauan perangkat*13 apat dilakukan melalui browser web di komputer atau tablet dengan memanfaatkan fungsi server web internal CPU tanpa perlu pembuatan layar oleh pelanggan
- Diagnosis primer ketika terjadi kesalahan dapat dengan mudah dilakukan tanpa perangkat lunak rekayasa GX Works3
- Pada layar diagnosis, sistem yang akan dihubungkan dapat dialihkan dari menu
- Informasi, status kontrol/siaga, dan mode operasi pada sistem (sistem A atau B) dari CPU proses yang saat ini terhubung (mode redundan) dapat diperiksa
- Dengan menggunakan “User Web Page Design Tool”, alaman web yang disesuaikan dapat dengan mudah dibuat dengan menyusun secara bebas bagian grafis yang disediakan*14
- *13.File halaman web sistem diperlukan untuk menggunakan fungsi server web modul CPU seri MELSEC iQ-R. Untuk detail tentang cara mendapatkan file, silakan konsultasikan dengan perwakilan Mitsubishi setempat.
- *14.Untuk detail tentang cara mendapatkan "User Web Page Design Tool", silakan berkonsultasi dengan perwakilan Mitsubishi setempat.
- Status sistem dapat diperiksa sekilas dengan menampilkan pesan ketika komunikasi pelacakan dinonaktifkan atau sistem dialihkan
Spesifikasi modul CPU Proses/modul CPU Proses SIL2
LD : Ladder diagramST : Structured textFBD : Function block diagramSFC : Sequential function chart
| Item | R08PCPU | R16PCPU | R32PCPU | R120PCPU |
|---|---|---|---|---|
| Operation control method | Stored program cyclic operation | |||
| I/O control mode | Refresh mode (Direct access I/O is available by specifying direct access I/O (DX, DY) | |||
| Programming language | LDSTFBDSFC | |||
| Extended programming language | Function block (FB), label programming (system/local/global) | |||
| Program execution type | Initial*15, scan*15, fixed scan, event execution*15, standby*15 | |||
| Number of I/O points (X/Y) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| Constant scan (ms) (function for keeping regular scan time) |
0.2…2000 (setting available in 0.1 ms increments) |
|||
| Memory capacity | ||||
| Program capacity (step) | 80K | 160K | 320K | 1200K |
| Program memory (byte) | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| Device/label memory (ECC type)*16 (byte) | 1188K | 1720K | 2316K | 3380K |
| Data memory (byte) | 5M | 10M | 20M | 40M |
| Instruction processing time | ||||
| LD instruction (ns) | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
| MOV instruction (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| E + instruction (floating-point addition) (ns) | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
| Structured text IF instruction*17 (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| Structured text FOR instruction*17 (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| PC MIX value*18 (instructions/µs) | 419 | 419 | 419 | 419 |
| Interface connection port | ||||
| High-speed USB2.0 (miniB) | ● | ● | ● | ● |
| Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T) | ● | ● | ● | ● |
| Memory interface | ||||
| SD memory card | ● | ● | ● | ● |
| Extended SRAM cassette | ● | ● | ● | ● |
| Safety standard | ||||
| IEC 61508 SIL 2 | - | - | - | - |
| Function*19 | ||||
| Multiple interrupt | ● | ● | ● | ● |
| Standard PID control | ● | ● | ● | ● |
| Process control | ● | ● | ● | ● |
| Data logging | ● | ● | ● | ● |
| Security function | ● | ● | ● | ● |
| Inter-module synchronization*20 | ● | ● | ● | ● |
| SLMP communication | ● | ● | ● | ● |
| Online module change | ● | ● | ● | ● |
| Simple CPU communication*21 | ● | ● | ● | ● |
| Web server | ● | ● | ● | ● |
| Item | R08PSFCPU-SET*22 | R16PSFCPU-SET*22 | R32PSFCPU-SET*22 | R120PSFCPU-SET*22 |
|---|---|---|---|---|
| Operation control method | Stored program cyclic operation | |||
| I/O control mode | Refresh mode (Direct access I/O is available by specifying direct access I/O (DX, DY)) | |||
| Programming language | LDST *15FBD *15 | |||
| Extended programming language | Function block (FB), label programming (system/local/global) | |||
| Program execution type | Initial*15, scan*15, fixed scan, event execution*15, standby*15 | |||
| Number of I/O points (X/Y) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| Constant scan (ms) (function for keeping regular scan time) |
0.2…2000 (setting available in 0.1 ms increments) |
|||
| Memory capacity | ||||
| Program capacity (step) | 80K*23 | 160K*23 | 320K*23 | 1200K*23 |
| Program memory (byte) | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| Device/label memory (ECC type)*16 (byte) | 1178K | 1710K | 2306K | 3370K |
| Data memory (byte) | 5M | 10M | 20M | 40M |
| Instruction processing time | ||||
| LD instruction (ns) | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
| MOV instruction (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| E + instruction (floating-point addition) (ns) | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
| Structured text IF instruction*17 (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| Structured text FOR instruction*17 (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| PC MIX value*18 (instructions/µs) | 419 | 419 | 419 | 419 |
| Interface connection port | ||||
| High-speed USB2.0 (miniB) | ● | ● | ● | ● |
| Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T) | ● | ● | ● | ● |
| Memory interface | ||||
| SD memory card | ● | ● | ● | ● |
| Extended SRAM cassette | ● | ● | ● | ● |
| Safety standard | ||||
| IEC 61508 SIL 2 | ● | ● | ● | ● |
| Function*19 | ||||
| Multiple interrupt | ● | ● | ● | ● |
| Standard PID control | ● | ● | ● | ● |
| Process control | ● | ● | ● | ● |
| Data logging | - | - | - | - |
| Security function | ● | ● | ● | ● |
| Inter-module synchronization*20 | - | - | - | - |
| SLMP communication | ● | ● | ● | ● |
| Online module change | ● | ● | ● | ● |
| Simple CPU communication*21 | - | - | - | - |
| Web server | - | - | - | - |
- *15.Tidak dapat digunakan untuk program kontrol keselamatan.
- *16.Kaset SRAM yang diperluas memperluas area memori perangkat/label.
- *17.Pernyataan IF atau FOR dari teks terstruktur terdiri dari beberapa instruksi, yang dapat meningkatkan periode waktu pemrosesan.
- *18.Jumlah rata-rata instruksi seperti untuk instruksi dasar dan pemrosesan data yang dieksekusi dalam 1 µs. Semakin besar nilainya, semakin cepat kecepatan pemrosesannya.
- *19.Pembuangan memori dan monitor waktu nyata tidak didukung.
- *20.Sinkronisasi antar-modul tidak didukung saat digunakan dalam mode redundan.
- *21.Untuk daftar perangkat yang dapat dihubungkan yang didukung oleh fungsi komunikasi CPU sederhana, silakan lihat “daftar perangkat yang dapat dihubungkan yang didukung oleh fungsi komunikasi CPU sederhana”
- *22.Paket produk mencakup modul CPU Proses SIL2 (R□PSFCPU) dan modul fungsi SIL2 (R6PSFM).
- *23.Kapasitas program 40K langkah dialokasikan untuk program keselamatan.
Spesifikasi modul fungsi redundan
| Item | R6RFM |
|---|---|
| Connection cable | Multi-mode optical fiber cable*24 |
| Laser class | Class 1 laser product (JIS C 6802:2014, IEC 60825-1:2014) |
| Maximum cable length | 550 (when the core outer diameter is 50 µm) |
| Tracking cable data capacity (word) | 1M |
- *24.Untuk kabel serat optik yang dibuat oleh Mitsubishi Electric System and Service, silakan lihat di sini.