Solusi

Elektrikal & Elektronik

Perakitan presisi komponen (memori)

Satu robot melepas dan memasukkan kartu memori. Sensor gaya digunakan untuk merasakan tekanan dan mendeteksi kelainan dan penyelesaian perakitan.

Perakitan presisi komponen (memori)

Solusi untuk Masalah

Masalah

Permintaan untuk otomatisasi yang tidak terpengaruh oleh variasi dalam akurasi pemrosesan komponen (dimensi) dan akurasi perakitan proses hulu semakin meningkat. Untuk perakitan yang memerlukan perakitan presisi sambil melindungi komponen, dalam beberapa kasus perlu menekan dengan gaya tertentu selama jumlah waktu tertentu, dan dalam beberapa kasus perlu mencatatnya.

Solusi

Robot mengeluarkan memori.
Sensor penglihatan memeriksa posisi benda kerja.
Robot menghitung posisi kerja secara internal menggunakan metode perhitungan vektor dan memindahkan memori mendekati posisi yang dikompensasi.
Memori dimasukkan ke dalam slot papan sirkuit (kontrol profil). Selama waktu ini, sensor gaya mendeteksi ada/tidaknya kelainan dan penyelesaian perakitan.

Point

【Pengurangan kerugian komponen/produk】
Sensor gaya mendeteksi dan mencegah kerusakan benda kerja, dll. selama perakitan komponen.
【Manajemen ketertelusuran】
Data gaya selama perakitan dikumpulkan secara real time. Data dapat dimanfaatkan untuk pengendalian kualitas.
【Penyesuaian posisi otomatis】
Sensor gaya dan sensor penglihatan mengkompensasi variasi dalam akurasi pemrosesan benda kerja atau posisi yang ditetapkan, berkontribusi pada operasi peralatan yang stabil.

Ketika suatu kelainan terjadi karena orientasi benda kerja

Benda kerja ditempatkan dengan depan dan belakang terbalik. Sensor gaya mendeteksi kelainan tekanan selama penyisipan. Operasi dihentikan sebelum benda kerja rusak.