Worldwide
ข้อมูลจำเพาะ
| หมวดหมู่ | ||
| ชุด | ||
| โครงสร้าง | ||
| พิมพ์ | ||
| ข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม | ||
| ระดับการป้องกัน | ||
| การติดตั้ง | ||
| ระดับความอิสระ | ||
| ระบบขับเคลื่อน | ||
| วิธีการตรวจจับตำแหน่ง | ||
| กำลังโหลด | Max. | kg |
| คะแนน | kg | |
| ความยาวแขน | Upper arm | mm |
| Fore arm | mm | |
| รัศมีการเข้าถึงสูงสุด | mm | |
| ช่วงการดำเนินงาน | J1 | องศา |
| เจทู | องศา | |
| J3 | องศา | |
| J4 | องศา | |
| J5 | องศา | |
| J6 | องศา | |
| ความเร็วสูงสุด | J1 | องศา/วินาที |
| เจทู | องศา/วินาที | |
| J3 | องศา/วินาที | |
| J4 | องศา/วินาที | |
| J5 | องศา/วินาที | |
| J6 | องศา/วินาที | |
| ความเร็วคอมโพสิตสูงสุด | มม./วินาที | |
| รอบเวลา | วินาที | |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | mm | |
| อุณหภูมิโดยรอบ | ℃ | |
| มวล | kg | |
| ช่วงเวลาที่ทนได้ | J4 | นิวตันเมตร |
| J5 | นิวตันเมตร | |
| J6 | นิวตันเมตร | |
| ปริมาณความเฉื่อยที่ยอมรับได้ | J4 | กก.ม.2 |
| J5 | กก.ม.2 | |
| J6 | กก.ม.2 | |
| การเดินสายเครื่องมือ | ||
| เครื่องมือท่อลม | ||
| ข้อมูลจำเพาะของสายเคเบิลสำหรับติดตั้ง | Air ø4 | |
| Gripper อินพุต 8 จุด | ||
| Vision sensor | ||
| Force sensor | ||
| กริปเปอร์ไฟฟ้า | ||
| สายเครื่อง | ||
| ประเภทคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อ | ||
| ประเภทการควบคุม | ||
แขนหุ่นยนต์ |
RV-FR series |
ข้อต่อแนวตั้ง |
RV-2FRL-Q |
มาตรฐาน |
IP30 |
ประเภทตั้งพื้น, ประเภทติดเพดาน, (แบบติดผนัง) (*1) |
6 |
มอเตอร์เซอร์โว AC (J2, J3 และ J5: พร้อมเบรก) (*2) |
ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ |
3 (*3) |
2 |
310 |
335 |
649 |
-240 to ＋240 |
-117 to ＋120 |
0 to ＋160 |
-200 to ＋200 |
-120 to ＋120 |
-360 ถึง +360 |
225 |
105 |
165 |
412 |
450 |
720 |
4200 (*4) |
0.7 (*5) |
土0.02 |
0 ถึง 40 |
21 |
4.17 |
4.17 |
2.45 |
0.18 |
0.18 |
0.04 |
กริปเปอร์: จุดอินพุต 4 จุด/จุดเอาท์พุต 4 จุด สายสัญญาณสำหรับกริปเปอร์แบบมัลติฟังก์ชัน |
φ4 × 4 |
ー |
ー |
ー |
ー |
ー |
5 ม. (ขั้วต่อทั้งสองด้าน) |
CR800-02VQ |
รองรับกับ MELSEC Q |
*1: สเปกแบบติดผนังเป็นสเปกแบบกำหนดเองซึ่งช่วงการทำงานของแกน J1 จะถูกจำกัด
*2: รุ่นมาตรฐาน (RV-2FRL) ไม่มีเบรกบนแกน J1, J4 หรือ J6มีรุ่นที่มีเบรคให้เลือกสำหรับทุกแกน (RV-2FRLB)
*3: ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดระบุถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุดเมื่ออินเทอร์เฟซเชิงกลหันลงด้านล่าง (±10° ในแนวตั้งฉาก)
*4: นี่คือค่าที่พื้นผิวของอินเทอร์เฟซเชิงกลเมื่อแกนทั้งหมดถูกประกอบเข้าด้วยกัน
*5: Cycle time จะขึ้นอยู่กับการเคลื่อนที่ไปมาในแนวตั้ง 25 มม. และแนวนอน 300 มม. เมื่อมีน้ำหนักบรรทุก 1 กก.