Worldwide
ข้อมูลจำเพาะ
| หมวดหมู่ | ||
| ชุด | ||
| โครงสร้าง | ||
| พิมพ์ | ||
| ข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม | ||
| ระดับการป้องกัน | ||
| การติดตั้ง | ||
| ระดับความอิสระ | ||
| ระบบขับเคลื่อน | ||
| วิธีการตรวจจับตำแหน่ง | ||
| กำลังโหลด | Max. | kg |
| คะแนน | kg | |
| ความยาวแขน | Upper arm | mm |
| Fore arm | mm | |
| รัศมีการเข้าถึงสูงสุด | mm | |
| ช่วงการดำเนินงาน | J1 | องศา |
| เจทู | องศา | |
| J3 | องศา | |
| J4 | องศา | |
| J5 | องศา | |
| J6 | องศา | |
| ความเร็วสูงสุด | J1 | องศา/วินาที |
| เจทู | องศา/วินาที | |
| J3 | องศา/วินาที | |
| J4 | องศา/วินาที | |
| J5 | องศา/วินาที | |
| J6 | องศา/วินาที | |
| ความเร็วคอมโพสิตสูงสุด | มม./วินาที | |
| รอบเวลา | วินาที | |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | mm | |
| อุณหภูมิโดยรอบ | ℃ | |
| มวล | kg | |
| ช่วงเวลาที่ทนได้ | J4 | นิวตันเมตร |
| J5 | นิวตันเมตร | |
| J6 | นิวตันเมตร | |
| ปริมาณความเฉื่อยที่ยอมรับได้ | J4 | กก.ม.2 |
| J5 | กก.ม.2 | |
| J6 | กก.ม.2 | |
| การเดินสายเครื่องมือ | ||
| เครื่องมือท่อลม | ||
| ข้อมูลจำเพาะของสายเคเบิลสำหรับติดตั้ง | Air ø4 | |
| Gripper อินพุต 8 จุด | ||
| Vision sensor | ||
| Force sensor | ||
| กริปเปอร์ไฟฟ้า | ||
| สายเครื่อง | ||
| ประเภทคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อ | ||
| ประเภทการควบคุม | ||
แขนหุ่นยนต์ |
RV-FR series |
ข้อต่อแนวตั้ง |
RV-4FRL-R-SH01 |
มาตรฐาน |
IP40 |
ประเภทตั้งพื้น, ประเภทติดเพดาน, (แบบติดผนัง) (*1) |
6 |
มอเตอร์เซอร์โว AC (แกนทั้งหมดมีเบรก) |
ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ |
4 (*2) |
4 |
310 |
335 |
648.7 |
-240 to ＋240 |
-120 to ＋120 |
-0 to ＋164 |
-200 to ＋200 |
-120 to ＋120 |
-200 to ＋200 (*3) |
420 |
336 |
250 |
540 |
623 |
720 |
9900 (*4) |
0.36 (*5) |
±0.02 |
0 ถึง 40 |
42 |
6.66 |
6.66 |
3.9 |
0.2 |
0.2 |
0.1 |
กริปเปอร์: จุดอินพุต 8 จุด/จุดเอาท์พุต 8 จุด สายสัญญาณสำหรับกริปเปอร์และเซ็นเซอร์แบบมัลติฟังก์ชัน LAN × 1 〈100BASE-TX〉 (*6) |
Primary: ø6 × 2 Secondary: φ4 × 4(forearm section), φ4 × 4 (passes through in the wrist.) (*7) |
○ (×4) |
○ |
ー |
ー |
ー |
5 ม. (ขั้วต่อทั้งสองด้าน) |
CR800-04VR |
รองรับกับ MELSEC iQ-R |
*1: สเปกแบบติดผนังเป็นสเปกแบบกำหนดเองซึ่งช่วงการทำงานของแกน J1 จะถูกจำกัด
*2: ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดระบุถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุดเมื่ออินเทอร์เฟซเชิงกลหันลงด้านล่าง (±10° ในแนวตั้งฉาก)
*3: ระยะการทำงานของแกน J6 มีขนาดเล็กเมื่อเทียบกับรุ่นที่ไม่มีสายเคเบิล/ท่อภายใน.
*4: นี่คือค่าที่พื้นผิวของอินเทอร์เฟซเชิงกลเมื่อแกนทั้งหมดถูกประกอบเข้าด้วยกัน
*5: ค่าการเคลื่อนที่ขึ้น/ลง 25 มม. และการเคลื่อนที่แนวนอนไปมา 300 มม. ด้วยน้ำหนัก 1 กก. Cycle time เป็นค่าของ RV-4FR-R และ RV-4FRL-R
*6: สามารถใช้เป็นสายสำรองได้ด้วย (สาย 0.13sq 4 คู่) สายจะถูกเตรียมไว้จนถึงด้านในของปลายแขน.
*7: ข้อกำหนดการเดินสายและท่อภายในคือ φ4x4.