Tính năng Bộ điều khiển Chuyển động Độc lập
Q170MSCPU
Danh sách Chức năng
| Bộ điều khiển Chuyển động | ||
|---|---|---|
| Q170MSCPU-S1 | Q170MSCPU | |
| Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) CPU | Tương đương với Q06UDHCPU | Tương đương với Q03UDCPU |
| Giao diện bộ khuếch đại servo | SSCNETIII/H (150Mbps) | |
| Bộ khuếch đại servo có thể kết nối | MR-J5-B MR-J5W-B MR-J4-B, MR-J4W-B MR-JE-BThông tin chi tiết hơn
Thông tin chi tiết hơn Thông tin chi tiết hơn |
|
| Số lượng trục điều khiển | Tối đa 16 trục | |
| Chu kỳ hoạt động[ms] | Từ 0.22ms | |
| Môi trường Kỹ thuật | MELSOFT MT Works2 MR Configurator2(Ghi chú-1) | |
| Phương pháp lập trình | SFC Chuyển động | |
| Chế độ điều khiển | Kiểm soát vị trí, Kiểm soát tốc độ, Kiểm soát mô-men xoắn, Kiểm soát siết chặt & lắp ghép, Kiểm soát đồng bộ, Điều khiển cam, Điều khiển đồng bộ nâng cao |
|
| Điều khiển định vị | Nội suy tuyến tính, Nội suy tròn, Kiểm soát quỹ đạo liên tục, Nội suy xoắn, Kiểm soát theo dõi vị trí, Kiểm soát tốc độ với dừng tại vị trí cố định, Kiểm soát dao động tốc độ cao, Kiểm soát chuyển đổi tốc độ/vị trí |
|
| Quá trình gia tốc/giảm tốc | Gia tốc/giảm tốc hình thang, Gia tốc/giảm tốc đường cong S, Gia tốc/giảm tốc đường cong S nâng cao | |
| Điều khiển thủ công | Hoạt động JOG, Bộ phát xung thủ công, Khởi động đồng thời hoạt động JOG | |
| Các chức năng thay đổi chi tiết điều khiển | Thay đổi giá trị hiện tại, Thay đổi vị trí mục tiêu, Thay đổi giá trị giới hạn mô-men xoắn, Thay đổi tốc độ | |
| Phương pháp trở về vị trí gốc | Phương pháp chó gần 1, Phương pháp chó gần 2, Phương pháp phát hiện tín hiệu vị trí gốc, Phương pháp đếm 1, Phương pháp đếm 2, Phương pháp đếm 3, Phương pháp tập dữ liệu 1, Phương pháp tập dữ liệu 2, Phương pháp nôi chó, Phương pháp chặn 1, Phương pháp chặn 2, Phương pháp kết hợp công tắc giới hạn |
|
| Chức năng bổ sung | Phương pháp dừng khẩn cấp, Phương pháp giới hạn hành trình phần cứng, Phương pháp giới hạn hành trình phần mềm, Hệ thống vị trí tuyệt đối, Phương pháp vận hành không cần bộ khuếch đại, Phương pháp cấp liệu chiều dài không giới hạn, Phương pháp giám sát dữ liệu tùy chọn, Phương pháp phát hiện dấu, Hoạt động ROM, Phương pháp xuất mã M, Lịch sử lỗi, Phương pháp dao động số, Chức năng kết nối hệ thống hình ảnh, Chức năng kết nối hệ thống hình ảnh, Chức năng khóa bảo mật phần mềm, Chức năng đọc tốc độ cao, Phương pháp xuất công tắc giới hạn, Phương pháp tự động sinh cam |
|
- (Lưu ý-1): MELSOFT MR Configurator2 được bao gồm trong MELSOFT MT Works2.