Tính năng Mô-đun chuyển động cơ bản

製品情報

QD77MS

Mạng đồng bộ tốc độ cao SSCNETIII/H
Kiểm soát định vị
Điều khiển đồng bộ nâng cao
Kiểm soát Cam
Luồng điều khiển
Tương thích cao với các mẫu trước đó
Danh sách Chức năng

Mạng đồng bộ tốc độ cao SSCNETIII/H

Tốc độ truyền thông được tăng lên 150 Mbps full duplex (tương đương với 300 Mbps half duplex), nhanh gấp ba lần so với tốc độ thông thường. Phản hồi hệ thống được cải thiện đáng kể.
Kiểm soát mượt mà một máy móc có thể thực hiện bằng cách sử dụng giao tiếp nối tiếp tốc độ cao với thời gian chu kỳ 0.222 ms.
Giao tiếp đồng bộ được thực hiện với SSCNETIII/H, mang lại lợi thế kỹ thuật cho các máy móc yêu cầu kiểm soát xác định.
Việc đi dây khoảng cách dài có thể lên đến 3200 m (10498.69 ft.) cho mỗi hệ thống (tối đa 100 m (328.08 ft.) giữa các trạm x trục điều khiển lên đến 32 trục), phù hợp cho các hệ thống quy mô lớn.
Bộ khuếch đại servo tương thích SSCNETIII/H và SSCNETIII có thể được sử dụng cùng nhau. (Tốc độ truyền thông khi các sản phẩm tương thích SSCNETIII được sử dụng cùng nhau trong cùng một hệ thống: 150 Mbps full duplex) (Ghi chú): SSCNET (Mạng điều khiển hệ thống servo)

Giao tiếp xác định và đồng bộ

Giao tiếp xác định và đồng bộ hoàn toàn được thực hiện với SSCNETIII/H, mang lại những lợi thế kỹ thuật trong các máy như máy in và máy chế biến thực phẩm yêu cầu độ chính xác đồng bộ.

Kiểm soát tập trung với Mạng

Một lượng lớn dữ liệu servo được trao đổi theo thời gian thực giữa bộ điều khiển và bộ khuếch đại servo. Việc sử dụng MELSOFT MR Configurator2 trên máy tính cá nhân được kết nối với mô-đun Chuyển động Đơn giản QD77MS giúp tổng hợp thông tin như cài đặt tham số và giám sát cho nhiều bộ khuếch đại servo.

Không xung đột truyền tải

Cáp quang hoàn toàn ngăn chặn tiếng ồn từ cáp nguồn hoặc thiết bị bên ngoài. Khả năng chống ồn được cải thiện đáng kể so với cáp kim loại.

Kiểm soát định vị

Để đáp ứng các nhu cầu ứng dụng khác nhau, mô-đun Chuyển động Cơ bản cung cấp nhiều phương pháp điều khiển, chẳng hạn như nội suy tuyến tính, nội suy tròn 2 trục, cấp liệu cố định và điều khiển đường đi liên tục.
Hoạt động tự động có thể được thực hiện dễ dàng bằng cách thiết lập địa chỉ định vị, tốc độ và các mục cài đặt khác trong một chương trình tuần tự.
Các chức năng phụ mạnh mẽ, chẳng hạn như xuất mã M, bỏ qua, thay đổi tốc độ và thay đổi vị trí mục tiêu, có sẵn.

Điều khiển đồng bộ nâng cao

Điều khiển đồng bộ có thể dễ dàng đạt được bằng phần mềm bằng cách đặt các mô-đun cơ khí trên màn hình, chẳng hạn như bánh răng, trục, hộp số thay đổi tốc độ và cam.

Kiểm soát đồng bộ được thực hiện dễ dàng với các thiết lập tham số. Không cần phải tạo ra các chương trình phức tạp.
Kiểm soát đồng bộ được bắt đầu/dừng theo từng trục. Trục kiểm soát đồng bộ và trục kiểm soát định vị có thể tồn tại cùng nhau trong một chương trình.
Lượng di chuyển của trục chính được truyền đến trục đầu ra qua ly hợp.

Kiểm soát Cam

Nhiều mẫu cam khác nhau có thể dễ dàng được tạo ra.

Kiểm soát cam đã trở nên linh hoạt hơn. Nhiều mẫu cam khác nhau có sẵn.
Bạn có thể thiết lập hành trình, tốc độ, gia tốc và độ rung trong khi đồng thời kiểm tra hồ sơ trên biểu đồ.
Dữ liệu cam được tạo ra có thể dễ dàng xem dưới dạng hình thu nhỏ.
Dữ liệu cam được nhập và xuất ở định dạng CSV.

Luồng điều khiển

Việc bắt đầu hoạt động định vị bởi mô-đun Chuyển động Đơn giản được lập trình trong CPU PLC. Mô-đun Chuyển động Đơn giản bắt đầu hoạt động từ số dữ liệu định vị được chỉ định và tiếp tục hoạt động cho đến khi kết thúc mẫu hoạt động.

Tương thích cao với các mẫu trước đó

Mô-đun Định vị (QD75MH) các dự án và chương trình tuần tự có thể dễ dàng được chuyển sang mô-đun Chuyển động Đơn giản (QD77MS/LD77MS). Việc thay thế sang QD77MS/LD77MS được thực hiện dễ dàng mà không cần thay thế mô hình bộ khuếch đại servo trước đó.

Danh sách chức năng

	Mô-đun chuyển động cơ bản
	QD77MS16	QD77MS4	QD77MS2
Phương pháp kết nối bộ khuếch đại servo	SSCNETIII/H (150Mbps)
Khoảng cách tối đa giữa các trạm [m(ft.)]	100 (328.08)
Bộ khuếch đại servo có thể kết nối	MR-J5-B, MR-J5W-B Thông tin chi tiết hơn MR-J4-B, MR-J4W-B Thông tin chi tiết hơn MR-JE-B Thông tin chi tiết hơn
Số lượng trục điều khiển	16 trục	4 trục	2 trục
Chu kỳ hoạt động	0.88/1.77	Từ 0.88
Môi trường kỹ thuật	^{Công cụ thiết lập mô-đun chuyển động đơn giản MR Configurator2}
Chế độ điều khiển	PTP (Point To Point) control, Kiểm soát vị trí, Kiểm soát tốc độ, Kiểm soát mô-men xoắn, Kiểm soát siết chặt & lắp ghép, Kiểm soát cam, Kiểm soát đồng bộ nâng cao, Nội suy tuyến tính 2 trục/3 trục/4 trục, Nội suy tròn 2 trục, Kiểm soát đường đi, Kiểm soát chuyển đổi tốc độ/vị trí (ABS/INC), Kiểm soát chuyển đổi vị trí/tốc độ (INC)
Đơn vị điều khiển	mm, inch, độ, xung
Dữ liệu định vị	600 dữ liệu (dữ liệu định vị số 1 đến 600)/trục (Có thể được thiết lập bằng MELSOFT GX Works2 hoặc chương trình tuần tự.)
Phương pháp gia tốc/giảm tốc	Gia tốc/giảm tốc hình thang, gia tốc/giảm tốc đường cong S
Điều khiển thủ công	Hoạt động JOG, Hoạt động bộ phát xung thủ công, Hoạt động inching
Các chức năng thay đổi chi tiết điều khiển	Thay đổi giá trị hiện tại, Chức năng thay đổi vị trí mục tiêu, Chức năng thay đổi mô-men xoắn, Chức năng thay đổi tốc độ, Chức năng ghi đè, Chức năng thay đổi thời gian gia tốc/giảm tốc
Phương pháp trở về vị trí gốc	Phương pháp near-point dog, Phương pháp đếm 1, Phương pháp đếm 2, Phương pháp tập dữ liệu, Phương pháp phát hiện tín hiệu vị trí gốc thang đo
Chức năng bổ sung	Chức năng dừng cưỡng bức, Chức năng giới hạn hành trình phần cứng, Chức năng giới hạn hành trình phần mềm, Hệ thống vị trí tuyệt đối, Chức năng vận hành không cần bộ khuếch đại, Cấp liệu chiều dài không giới hạn, Chức năng giám sát dữ liệu tùy chọn, Chức năng phát hiện dấu hiệu, Sao lưu Flash ROM, Chức năng thu thập lỗi mô-đun, Chức năng xuất M-code, Chức năng oscilloscope kỹ thuật số, Chức năng tự động tạo cam
Số điểm chiếm I/O	32 điểm (Phân bổ I/O: Mô-đun chức năng thông minh, 32 điểm)
Tiêu thụ dòng điện nội bộ 5VDC [A]	0.75	0.6	0.6
Khối lượng [kg]	0.16	0.16	0.15

(Lưu ý-1): Công cụ cài đặt Mô-đun Chuyển động đơn giản được bao gồm trong MELSOFT GX Works2.