Factory Automation

Motion module Fitur

FX5-80SSC-G/FX5-40SSC-G

CC-Link IE TSN Motion module FX5-80SSC-G/FX5-40SSC-G

Konsep

Concept

Fitur

Dikombinasikan dengan penguat servo CC-Link IE TSN yang kompatibel, modul Motion menawarkan sistem servo berkinerja tinggi yang meningkatkan kemampuan mesin.

  • Melakukan kontrol gerakan tingkat lanjut, seperti kontrol posisi, sinkron, cam, dan kecepatan-torsi.
  • Menghubungkan modul I/O jarak jauh dan inverter FR-A800-GN melalui CC-Link IE TSN. Data perangkat ini dapat dibaca/ditulis oleh modul CPU.
  • Menghubungkan perangkat TCP/IP, memungkinkan konfigurasi sistem yang fleksibel.
  • Memungkinkan untuk menggunakan kembali proyek modul Simple Motion seri MELSEC iQ-F yang sudah ada (model sebelumnya).

Modul Motion memungkinkan kontrol gerakan tingkat lanjut sekaligus menawarkan efektivitas biaya.
Modul ini memiliki kemampuan dan fungsi yang diperlukan untuk sistem mandiri/skala kecil.

FX5-80SSC-G / FX5-40SSC-G
CC-Link IE TSN
MELSECiQ-F

FX5-40SSC-G
FX5-80SSC-G

  • Jumlah maksimum sumbu kontrol:
    4 sumbu/modul (FX5-40SSC-G), 8 sumbu/modul (FX5-80SSC-G)
  • Siklus operasi minimum*1: 500 [μs]
  • Jumlah maksimum modul yang terhubung*2: 4 modul/sistem
  • Penguat servo yang kompatibel
    MR-J5-G MR-J5D-G4 MR-JET-G
  • *1.Siklus operasi bervariasi menurut jumlah sumbu kontrol dan model.
  • *2.Ini merujuk pada jumlah total modul Motion dan satu FX5-CCLGN-MS (stasiun induk).

Pemanfaatan Kembali Proyek yang Ada

Proyek yang ada pada modul Simple Motion dapat digunakan kembali. Hal ini memungkinkan pengurangan waktu pengembangan program.

Heritage (Reuse of Existing Projects)
  • *Pengaturan parameter untuk jaringan dan penguat servo diperlukan.

Positioning Control

Modul Gerak menjalankan berbagai kontrol posisi, seperti kontrol lintasan yang menggabungkan interpolasi linier dan melingkar serta peralihan posisi-kecepatan.

Interpolasi linier

Linear interpolation

Interpolasi melingkar

Circular interpolation

Kontrol lintasan

Trajectory control

Peralihan kecepatan-posisi

Speed-position switching

Pemrograman

Modul Motion dengan mudah menjalankan operasi pemosisian dengan instruksi dalam program sekuensial yang memulai data pemosisian tabel profil gerakan. Untuk memenuhi berbagai kebutuhan aplikasi, modul Motion menawarkan berbagai jenis kontrol, seperti interpolasi melingkar linear/dua sumbu, umpan pitch tetap, dan kontrol lintasan.

Programming

Kontrol sinkron tingkat lanjut

Kontrol sinkron dapat dicapai menggunakan perangkat lunak alih-alih mengendalikan secara mekanis dengan roda gigi, poros, kopling, roda gigi pengubah kecepatan atau cam, dll.

  • Kontrol sinkron dapat dimulai/diakhiri secara fleksibel untuk setiap sumbu, yang memungkinkan sumbu kontrol sinkron dan sumbu kontrol pemosisian digunakan dalam program yang sama.
  • Sumbu pembangkit perintah, sumbu masukan servo, atau sumbu encoder sinkron*1 dapat ditetapkan sebagai sumbu masukan.
  • Sumbu keluaran dioperasikan dengan cam. Tiga operasi berikut dapat dilakukan dengan fungsi cam: operasi linear, operasi dua arah, dan operasi umpan.
  • Encoder sinkron inkremental*2 dapat dihubungkan melalui penguat servo MR-J5-G(-RJ)/MR-J5W2-G.
Advanced synchronous control
  • *1.Didukung oleh seri MELSERVO-J5.
  • *2.Saat mengonfigurasi sistem posisi absolut, gunakan encoder motor servo seri HK.
[Sumbu pembangkit perintah]
Sumbu pembangkit perintah adalah sumbu yang hanya menjalankan pembangkitan perintah. Sumbu ini dikontrol secara independen dari sumbu lain yang terhubung ke penguat servo. (tidak dihitung sebagai sumbu kontrol)

Pengaturan Parameter

Synchronous control

Kontrol sinkron dijalankan dengan mengatur parameter sumbu input, sumbu output, roda gigi, dan kopling untuk kontrol sinkron dan menyalakan sinyal mulai kontrol sinkron.

cam graph

Grafik cam dapat dibuat secara fleksibel dan mudah melalui drag & drop. Bentuk gelombang diubah sesuai dengan gerakan pointer.

Mulai/Berhenti

Kontrol sinkron dapat dijalankan setelah parameter sinkron ditetapkan untuk setiap sumbu keluaran. Saat sinyal mulai kontrol sinkron dinyalakan, parameter kontrol sinkron dianalisis, dan status diubah menjadi selama kontrol sinkron.
Sumbu keluaran dioperasikan oleh perintah yang dikirimkan dari sumbu masukan.

Start/Stop

Kontrol Kecepatan-Torsi

Kontrol Kecepatan/Kontrol Torsi

Sumbu dalam kontrol kecepatan dikontrol untuk berjalan pada kecepatan konstan mengikuti perintah kecepatan, dan sumbu dalam kontrol torsi berada pada torsi konstan mengikuti perintah torsi.
Modul Gerak dapat digunakan untuk aplikasi kontrol tegangan, seperti melepas atau memasang kembali gulungan.
Selain itu, posisi saat ini selalu dilacak bahkan dalam kontrol kecepatan dan torsi, dan oleh karena itu pemosisian dilakukan dengan lancar sesuai dengan koordinat posisi absolut dalam kontrol posisi setelah dialihkan dari kontrol kecepatan dan torsi.

Speed Control/Torque Control

Pengoperasian Berkelanjutan hingga Kontrol Torsi

Saat menggunakan kontrol ini, Anda dapat beralih dari kontrol posisi ke kontrol torsi secara terus-menerus tanpa menghentikan motor servo.

  • Posisi saat ini selalu dilacak bahkan dalam kontrol torsi, dan oleh karena itu pemosisian dijalankan dengan lancar dalam kontrol posisi setelah dialihkan dari kontrol torsi.
  • Kontrol posisi dialihkan dengan lancar ke kontrol torsi tanpa menghentikan motor servo.
Continuous Operation to Torque Control

Fitur Tambahan

Penguat Servo Virtual

Fungsi penguat servo virtual memungkinkan pengoperasian penguat servo virtual seolah-olah unit sebenarnya terhubung.
Ketika penguat servo virtual ditetapkan sebagai sumbu input servo kontrol sinkron, modul Gerak menjalankan kontrol sinkron dengan perintah input yang dihasilkan secara virtual.
Selain itu, fungsi ini digunakan untuk mensimulasikan sumbu tanpa koneksi aktual.

Virtual Servo Amplifier

Pengembalian Otomatis

Ketika stasiun jarak jauh kembali ke status normal setelah terputus karena kesalahan tautan data, fungsi ini secara otomatis mengembalikan stasiun yang terputus ke jaringan dan memulai kembali tautan data.
Ketika komponen yang rusak perlu diganti di salah satu mesin dalam jalur produksi atau salah satu unit dalam mesin, hanya mesin atau unit yang dapat dimatikan sebagian tanpa mematikan seluruh sistem.

Automatic Return

Pengoperasian Tanpa Baterai

Modul Gerak dan penguat servo dapat dioperasikan tanpa baterai.*1
Biaya perawatan berkurang karena tidak perlu lagi mengganti baterai dan mengontrol stok.

Batteryless Operation
  • *1.Motor penggerak langsung mungkin memerlukan baterai.

Deteksi Tanda

Fungsi ini mengunci data yang merespons input sinyal pemicu ke penguat servo.
Jumlah kompensasi dihitung berdasarkan data yang dikunci, dan kesalahan dikompensasi menggunakan sumbu kompensasi.
Deteksi tanda dengan akurasi tinggi pada 1 μs tersedia. Ditingkatkan

Mark Detection

Lingkungan Teknik

MELSOFT GX Works3

MELSOFT GX Works3 memiliki berbagai fitur yang membantu pengguna membuat proyek dan melakukan perawatan dengan lebih fleksibel dan mudah.
Berbagai perangkat lunak rekayasa kami (GX Works3, perangkat lunak pengukuran sistem penggerak, dan Alat Pemilihan Terpadu FA, dll.) sepenuhnya mencakup semua tahap proses pengembangan mulai dari pengaturan parameter hingga perawatan modul Gerak, penguat servo, dan motor servo.

System Design
Programming
Debug
Maintenance

Desain Sistem

System Design icon
System Design
  • Konfigurasi modul
  • Konfigurasi jaringan
  • Pengaturan data untuk penguat servo
  • Pengaturan untuk I/O jarak jauh

Pemrograman (Penempatan)

Programming (Positioning) icon
Programming (Positioning)
  • Pemrograman dengan Ladder, SFC, FBD/LD
  • Pengaturan data posisi
  • Simulasi offline, perhitungan otomatis kecepatan perintah

Pemrograman (Kontrol Sinkron)

Programming (Synchronous Control) icon
Programming (Synchronous Control)
  • Parameter kontrol sinkron
  • Pembuatan data cam, daftar data cam

Debug/Pemeliharaan

Debug
Maintenance
Debug/Maintenance
  • Riwayat kejadian
  • Riwayat nilai saat ini, riwayat awal, monitor sumbu
  • Monitor servo
  • Osiloskop digital

Jaringan terintegrasi terbuka di seluruh perusahaan manufaktur

CC-Link IE TSN mendukung komunikasi TCP/IP dan menerapkannya pada arsitektur industri melalui dukungan TSN yang memungkinkan komunikasi waktu nyata.
Dengan arsitektur sistem yang fleksibel dan fitur pengaturan serta pemecahan masalah yang ekstensif menjadikan CC-Link IE TSN ideal untuk membangun infrastruktur IIoT di seluruh perusahaan manufaktur.

  • * TSN: Jaringan Sensitif Waktu
  • * IIoT: Internet of Things Industri
Open integrated networking across the manufacturing enterprise

Selengkapnya

More details

Servo Amplifier MELSERVO-J5/MELSERVO-JET

Servo Amplifier MR-J5 series

Servo amplifier berkinerja tinggi dan terdepan di industri seri MELSERVO-J5 memiliki mesin kontrol unik yang lebih bertenaga dari sebelumnya.
Servo amplifier ini dapat dihubungkan ke CC-Link IE TSN untuk melakukan kontrol berkecepatan tinggi dan presisi tinggi.
Servo amplifier multi-sumbu MR-J5W-G/MR-J5W-B dan unit penggerak MR-J5D-G4 menyederhanakan pemasangan kabel dan memungkinkan mesin yang ringkas.

  • *1.MR-J5-G/MR-J5D1-G4 mendukung 31,25 μs.
speed frequency response：3.5kHz
Command communication cycle 31.25µs
Industry-leading level

Selengkapnya

Servo Amplifier MR-JET series

Penguat servo berkinerja tinggi seri MELSERVO-JET memiliki mesin kontrol unik yang lebih bertenaga dari sebelumnya.
Penguat servo ini dapat dihubungkan ke CC-Link IE TSN untuk melakukan kontrol berkecepatan tinggi dan presisi tinggi.
Penguat servo mendukung motor servo linier selain motor putar.
EtherCAT® didukung oleh MR-JET-G-N1.

speed frequency response 2.5kHz
Minimum communication cycle 125μs

Selengkapnya

Daftar Fungsi

Motion Module
FX5-40SSC-G FX5-80SSC-G
Maximum number of control axes 4 axes 8 axes
Operation cycle
(operation cycle setting) [μs]		 500, 1000, 2000, 4000
Servo amplifier connection method CC-Link IE TSN (communication speed: 1 Gbps/100 Mbps)
Compatible servo amplifiers MR-J5-G, MR-J5W-G, MR-J5D-G4 Selengkapnya
MR-JET-G Selengkapnya
Interpolation function Linear interpolation (up to 4 axes), 2-axis circular interpolation
Control method Positioning control, trajectory control (linear and arc), speed control, speed-torque control,
synchronous control, continuous operation to torque control
Acceleration/deceleration
processing		 Trapezoidal acceleration/deceleration, S-curve acceleration/deceleration
Compensation function Backlash compensation, electronic gear, near pass function
Synchronous control Synchronous encoder input, command generation axis, cam, phase compensation
Cam control Number of cam
registrations *1		 Up to 128
Cam data Stroke ratio data format, coordinate data format
Cam auto-
generation 		Cam auto-generation for rotary knife
Positioning control method Motion profile table
Control unit mm, inch, degree, pulse
Number of positioning data 600 data (positioning data No. 1 to 600)/axis
(Can be set with MELSOFT GX Works3 or a sequence program.)
Backup Parameters, positioning data, and block start data can be saved on flash ROM (batteryless backup)
Home position return Driver home position return *2
Positioning control Linear interpolation control (Up to 4 axes *3 (vector speed, reference axis speed)),
fixed-pitch feed control (up to 4 axes), 2-axis circular interpolation (auxiliary point-specified,
central point-specified), speed control (up to 4 axes), speed-position switching control (INC mode,
ABS mode), position-speed switching control (INC mode),
current value change (positioning data, start No. for a current value changing)
NOP instruction, JUMP instruction, LOOP, LEND,
block start, condition start, wait start, simultaneous start, repeated start
Manual control JOG operation, inching operation, manual pulse generator operation (up to 1 module (incremental),
unit magnification (1 to 10000 times), via CPU (buffer memory))
Speed-torque control Speed control not including position loop, torque control, continuous operation to torque control
Absolute position system Provided
Synchronous encoder operation function Up to 4 modules (via a servo amplifier or a CPU)
Speed limit Speed limit value, JOG speed limit value
Torque limit function Torque limit value same setting, torque limit value individual setting
Forced stop Via buffer memory, valid/invalid setting
Software stroke limit function Movable range check with feed current value or with machine feed value
Hardware stroke limit function Provided
Speed change Provided
Override 0 to 300 [%]
Acceleration/deceleration process change Acceleration/deceleration time
Torque limit change Provided
Target position change Speed to a target position address and a target position is changeable.
M-code output function Provided
Other
functions 		Step function Deceleration unit step, data No. unit step
Skip function Via CPU, via external command signal
Parameter initialization function Provided
External input signal select function Via CPU, via servo amplifier
Mark detection function Continuous detection mode, specified number of detections mode, ring buffer mode
Mark detection signal Up to the number of axes of the connected servo amplifiers
Mark detection setting 16 settings
Optional data monitor function Up to 4 points/axis
Functional safety DI/O connection of the servo amplifier *4
Automatic return Provided
Digital oscilloscope function Bit data: 16 channels, word data: 16 channels *5
  • *1.Jumlah registrasi cam bergantung pada kapasitas memori, resolusi cam, dan jumlah koordinat.
  • *2.Metode pengembalian posisi awal yang ditetapkan dalam driver (penguat servo) digunakan.
  • *3.Kontrol interpolasi linier 4 sumbu diaktifkan hanya pada kecepatan sumbu referensi.
  • *4.Modul ekstensi keselamatan dapat dikombinasikan dengan modul Motion dengan versi 1.001 atau yang lebih baru.
  • *5.Delapan saluran masing-masing data kata dan data bit dapat ditampilkan secara real-time.

Tautan Terkait