Motion controller Fitur

Konsep

Seri MELSEC iQ-R dilengkapi dengan mesin ganda yang canggih: mesin CPU PLC untuk kontrol mesin dan mesin CPU Motion untuk kontrol Motion. Masing-masing mesin memproses berbagai jenis kontrol berdasarkan karakteristik masing-masing mesin sambil bekerja sama pada data melalui bus sistem berkecepatan tinggi. Beban CPU didistribusikan secara signifikan oleh mesin ganda ini dibandingkan dengan mesin tunggal, yang memungkinkan peralatan apa pun untuk memaksimalkan kinerjanya, bahkan untuk mesin pengubah beban atau peralatan multi-sumbu.

Penguat servo seri MELSERVO-J4 merupakan produk yang ramah lingkungan dan ramah pengguna, sekaligus menawarkan tingkat kinerja terdepan di industri. Menghubungkan penguat ke jaringan optik "SSCNETIII/H" memungkinkan kontrol kecepatan tinggi dan akurasi tinggi dengan mesin khusus MR-J4 dan enkoder beresolusi tinggi.

Select the most suitable combination of CPU engines that can reduce cost and maximize machine performance to the fullest from our extensive product line. Efficiency in designing and debugging is also improved.

Efisiensi pemrograman penting dalam hal produktivitas. Seri MELSEC iQ-R mengoptimalkan semua prosedur, mulai dari perancangan, debugging, hingga startup.

Dilengkapi dengan mesin ganda canggih yang hanya mungkin dilakukan dengan teknologi platform iQ mutakhir kami, seri MELSEC iQ-R melangkah lebih jauh untuk mempercepat revolusi peralatan dengan berkolaborasi dengan perusahaan mitra kami. Kini, tersedia berbagai macam produk mitra, seperti motor stepper dan motor penggerak langsung.

Fitur

• Pengontrol gerak seri MELSEC iQ-R mampu melakukan berbagai kontrol seperti kontrol posisi, kontrol kecepatan, kontrol torsi, kontrol pengencangan & pengepresan, kontrol sinkron canggih, dan kontrol cam, dll. Kontroler ini diaplikasikan pada berbagai mesin seperti meja X-Y, mesin pelepas gulungan, mesin pengemas, dan mesin pengisian.
• Kombinasi sistem PLC canggih Mitsubishi, penguat servo, motor servo, dan jaringan servo menawarkan solusi luar biasa yang memungkinkan Anda memaksimalkan produktivitas sistem.

Kinerja Dasar yang Lebih Tinggi dan Peningkatan Kinerja Sistem Secara Keseluruhan

Rasakan Performa Hebat dari Beberapa CPU dengan Kemudahan Penggunaan Seperti Menggunakan Satu CPU

Anda dapat memilih CPU Motion atau CPU PLC berdasarkan aplikasi, yang memungkinkan Anda mengonfigurasi sistem dengan lebih fleksibel.
Bentuk diagram alir yang mudah dipahami diadopsi oleh Motion SFC untuk pemrograman kontrol Motion.
Selain itu, instruksi awal pemosisian langsung memungkinkan Anda memprogram kontrol Motion, seperti kontrol pemosisian dan sinkron, hanya dengan program sekuensial.

Ekspansi Memori CPU Gerak

• Area kerja cam telah diperluas hingga 16M byte, memungkinkan Anda menggunakan lebih banyak data cam dengan resolusi yang lebih tinggi.
• Memori perangkat telah ditingkatkan hingga 128k kata, sehingga peralatan multi-sumbu yang memerlukan lebih banyak perangkat pun dapat digunakan.
• Area penyimpanan data cam telah diperluas hingga 12M byte. Kartu SD juga tersedia untuk menyimpan data cam.

Kemudahan Penggunaan Dicapai dengan Memori Buffer CPU Tercanggih

Memori buffer CPU berkecepatan tinggi dan berkapasitas tinggi merevolusi pertukaran data antar-CPU.
CPU PLC dan CPU Motion masing-masing memiliki memori buffer CPU. Dan memori buffer tersebut digunakan secara efisien untuk dua tujuan yang berbeda.

• Memori buffer CPU 2M kata (sisi CPU Motion) disediakan sebagai standar, yang digunakan untuk transmisi data besar dan pembaruan data cepat.
• Memori buffer CPU (area komunikasi siklus tetap) memungkinkan transmisi 24 k kata (total 4 CPU) antara CPU PLC dan CPU Motion setiap 0,222 ms. Sangat cocok untuk menerima/mentransmisikan data yang sangat tersinkronisasi antara beberapa CPU.

CPU Buffer Memory

CPU Motion dan CPU PLC masing-masing dilengkapi dengan memori buffer CPU 2 M word dan 512 k word.
Memori ini memungkinkan transmisi data besar dan pembaruan data yang cepat.

Data besar seperti data cam dapat ditransfer hanya dengan transmisi satu kali melalui memori buffer 512 k word.

Data yang ditetapkan pada sisi CPU Motion dapat dipantulkan ke interlock dalam program sekuens tanpa penundaan.

CPU Buffer Memory (Area Komunikasi Siklus Tetap)

Data dapat dikirimkan setiap 0,222 ms antara CPU PLC dan CPU Motion. Memori buffer CPU (area komunikasi siklus tetap) disinkronkan ke kontrol Motion, sehingga mengoptimalkan operasi.

Program SFC Gerak

Program kontrol gerak dijelaskan dalam bentuk diagram alir menggunakan format Motion SFC (Sequential Function Chart).
Program format Motion SFC cocok untuk pemrosesan peristiwa dan memungkinkan CPU Gerak untuk melakukan kontrol batch dari beberapa operasi mesin berurutan, yang menghasilkan responsivitas peristiwa yang tinggi.

Jaringan Sinkron Berkecepatan Tinggi SSCNETIII/H

• Kecepatan komunikasi ditingkatkan menjadi 150 Mbps full duplex (setara dengan 300 Mbps half duplex), tiga kali lebih cepat dari kecepatan konvensional.
  Respons sistem ditingkatkan secara dramatis.
• Kontrol mesin yang lancar dimungkinkan menggunakan komunikasi serial berkecepatan tinggi dengan waktu siklus 0,222 ms.
• Komunikasi sinkron dicapai dengan SSCNETIII/H, yang menawarkan keuntungan teknis untuk mesin yang memerlukan kontrol deterministik.
• Pengkabelan jarak jauh dimungkinkan hingga 3200 m (10498,69 kaki) per sistem (maksimum 100 m (328,08 kaki) antara stasiun x sumbu kontrol hingga 32 sumbu), cocok untuk sistem skala besar.
• Penguat servo yang kompatibel dengan SSCNETIII/H dan yang kompatibel dengan SSCNETIII dapat digunakan bersama-sama.
  (Kecepatan komunikasi saat produk yang kompatibel dengan SSCNETIII digunakan bersama-sama dalam sistem yang sama: 150 Mbps dupleks penuh)
  

  (Catatan): SSCNET (Servo System Controller Network)

Positioning Control

Berbagai kontrol pemosisian, seperti kontrol PTP, tindak lanjut posisi, dan kontrol jalur berkelanjutan tersedia dengan pengontrol Gerak.

Kontrol Pemosisian Dasar

• Untuk merespons berbagai aplikasi, pengontrol Gerak menawarkan berbagai metode kontrol seperti kontrol PTP, kontrol kecepatan, kontrol peralihan posisi kecepatan, kontrol jalur kontinu, kontrol tindak lanjut posisi, kontrol Kecepatan dengan penghentian posisi tetap, dan kontrol osilasi kecepatan tinggi, dll.
• Fungsi tambahan yang kuat tersedia seperti kode-M, fungsi perubahan posisi target, fungsi perubahan waktu akselerasi/deselerasi, dan akselerasi/deselerasi kurva-S tingkat lanjut.
• Operasi pemosisian dapat diaktifkan oleh Motion SFC, atau instruksi awal pemosisian langsung oleh CPU PLC, dll.

Kontrol Sinkron Lanjutan

Kontrol sinkron tingkat lanjut adalah kontrol sinkron berbasis perangkat lunak sebagai alternatif kontrol mekanis, seperti roda gigi, poros, kopling, roda gigi pengubah kecepatan, dan nok. Selain itu, kontrol nok menjadi lebih mudah dengan fungsi pembangkitan nok otomatis.

• Kontrol sinkron dapat dimulai/diakhiri berdasarkan sumbu demi sumbu.
• Sumbu dalam kontrol sinkron dan kontrol posisi dapat digunakan bersama dalam satu program.
• Kontrol kecepatan-torsi dapat dilakukan secara bersamaan dengan kontrol sinkron.
• Hingga 192 sumbu dapat disinkronkan dengan menggunakan tiga modul R64MTCPU.

Semua sumbu disinkronkan menggunakan sumbu enkoder sinkron atau sumbu masukan servo.

Contoh aplikasi

• Mesin pengepakan
• Mesin cetak
• Mesin pembuat popok
• Pembuat cetakan ban

Hanya dua sumbu yang disinkronkan. Sumbu 2 diatur agar sinkron dengan sumbu 1. Sumbu lainnya berada dalam kontrol posisi.

Contoh aplikasi

• Konfigurasi tandem

Kontrol sinkron canggih beberapa CPU

Sistem besar dapat dikonfigurasi berkat kontrol sinkron canggih yang memungkinkan sinkronisasi hingga 192 sumbu dengan akurasi tinggi melalui penggunaan tiga R64MTCPU.

Parameter Kontrol Sinkron

• Kontrol sinkron dapat dijalankan dengan mudah hanya dengan menyetel parameter.
• Salah satu dari tiga berikut dapat disetel sebagai sumbu input: Sumbu encoder sinkron, Sumbu pembangkit perintah, atau Sumbu input servo.
• "Sumbu pembangkit perintah" tidak dihitung sebagai sumbu kontrol; oleh karena itu semua sumbu kontrol dapat digunakan sebagai sumbu output.
• Sumbu cam dapat dioperasikan dalam operasi linear (meja putar, sekrup bola, dll.), operasi dua arah, atau operasi umpan dengan menyetel No. cam dan data cam.

Kontrol Tekanan Lanjutan

Mesin dikontrol sehingga perintah tekanan sesuai dengan nilai sensor tekanan; oleh karena itu tekanan tetap konstan bahkan dengan beban yang berubah. Setiap proses tekanan ("Umpan", "Pemeliharaan tekanan", dan "Pelepasan tekanan") dapat diatur dengan Profil Tekanan, dan proses tersebut dapat diuji pada MELSOFT MT Works2, yang memudahkan pergantian dan penyesuaian.

Close

Fungsi Penyesuaian Multi-sumbu

Fungsi penyesuaian multi-sumbu memungkinkan penyesuaian servo yang lebih sederhana dan pengaktifan yang lebih cepat untuk mesin yang menjalankan operasi multi-sumbu secara simultan, seperti konfigurasi tandem.

• Operasi JOG multi-sumbu secara simultan dengan menentukan kecepatan dan waktu akselerasi/deselerasi
• Pemosisian multi-sumbu secara simultan
• Penyetelan multi-sumbu secara simultan dengan pengaturan yang sama

Perekam Sistem Servo

Modul Gerak secara otomatis mengumpulkan data dari semua penguat servo saat terjadi kesalahan. Data yang dikumpulkan, seperti perintah dan nilai umpan balik, sangat membantu Anda menganalisis penyebab kesalahan.

• Pengumpulan data otomatis, seperti data posisi, kecepatan, dan torsi, tanpa pemrograman.
• Pengumpulan data dari semua sumbu, yang membantu Anda menemukan penyebab kesalahan bahkan saat kesalahan disebabkan oleh sumbu lain tanpa kesalahan.
• Fungsi perekaman bersama mengumpulkan data bahkan saat terjadi kesalahan pada perangkat perekaman lainnya.

GX LogViewer

Data yang dikumpulkan dapat diperiksa pada GX LogViewer.
Status operasi sebelum dan sesudah kesalahan ditampilkan dalam bentuk gelombang, yang memungkinkan Anda menganalisis lebih banyak detail operasi dan membantu Anda menemukan penyebab kesalahan.

[Fitur]

• Menampilkan data dan peristiwa yang dikumpulkan secara grafis.
• Memungkinkan pengguna untuk menyesuaikan grafik dengan mudah melalui fungsi penyesuaian otomatis dan operasi seret.

Close

G-code Control

Kontrol G-code tersedia dengan memasang pustaka tambahan kontrol G-code (dengan biaya tambahan).
Kontrol G-code diterapkan pada berbagai jenis kontrol lintasan seperti menggambar dan memotong dengan alat mesin sederhana.

• Hingga 16 sumbu dapat menjalankan kontrol G-code (Interpolasi simultan: Hingga 4 sumbu).
• Program G-code, yang berformat teks, dapat diedit dengan editor generik.
• Program G-code dapat diedit dan dibaca dari/ditulis ke pengontrol Gerak dengan GOT2000.

Close

Detail lebih lanjut tentang Perpustakaan Add-on Kontrol g-code

Fungsi Kontrol Mesin

Pengontrol Gerak mengontrol robot industri sederhana dengan memasang pustaka tambahan "Perpustakaan Mesin".
Robot dikendalikan oleh kontrol mesin dengan koordinat ruang Cartesian.

Unit Hub Optik

Unit hub optik MR-MV200 dapat mencabangkan satu jalur jaringan SSCNETIII/H ke tiga arah terpisah. Hal ini memungkinkan distribusi perangkat yang kompatibel dengan SSCNETIII/H dengan pengaturan kabel yang fleksibel. Selain itu, amplifier yang didistribusikan dapat dimatikan sebagian untuk perawatan tanpa menghentikan seluruh sistem; dengan demikian, ketersediaan mesin dapat ditingkatkan.

• Fungsi sambung/putus SSCNET dari pengontrol memungkinkan Anda untuk mematikan hanya amplifier servo yang diinginkan.
• Unit hub optik diperkenalkan hanya dengan membuat beberapa perubahan pada kabel tanpa membuat pengaturan baru.
• Kabel jarak jauh tersedia dengan menggunakan unit hub optik.

Daftar Fungsi